Newton'ın Principia'sı, Matematiksel Prensipler of Doğal Felsefe adıyla da bilinir ve 1687 yılında yayımlanmıştır. Hareket Yasaları: Principia'da açıklanan üç yasa, modern fiziğin temellerini oluşturur: 1. Birinci Yasa: Bir cisim, üzerine bir kuvvet uygulanmadıkça, ya durur ya da sabit hızla hareket eder. 2. İkinci Yasa: Bir cismin hareketi, üzerine uygulanan kuvvetle doğru orantılıdır ve kuvvetin yönünde gerçekleşir (F=ma formülü). 3. Üçüncü Yasa: Her eylem için, eşit büyüklükte ve zıt yönde bir tepki vardır. Evrensel Çekim Yasası: Bu yasa, iki kütleli nesne arasındaki çekim kuvvetinin, kütlelerin çarpımı ile doğru, aralarındaki mesafenin karesi ile ters orantılı olduğunu belirtir. Principia, yayımlandığı dönemde bilim dünyasında bir devrim yaratmış ve felsefi ile doğal bilimler üzerinde derin etkiler bırakmıştır.