Yerçekimi, Newton'a göre kütle çekim kuvveti olarak adlandırılır çünkü Newton, kütlesi olan her cismin birbirine kütlesi oranında kuvvet uyguladığını belirtmiştir 12.

Newton'un teorisine göre, iki cisim arasındaki çekim kuvveti şu şekilde hesaplanır: kuvvet, cisimlerin kütlelerinin çarpımıyla doğru orantılı ve aralarındaki mesafenin karesiyle ters orantılıdır 3. Bu nedenle, kütlesi büyük olan cisim, küçük olan cisme göre daha fazla çekim kuvveti uygular ve küçük kütleli cisim, büyük kütleli cisme doğru bir düşme eğilimi gösterir 1.