Alt bacak kasları, ön, arka ve dış olmak üzere üç grupta incelenir. Ön grup: Bu grupta m. tibialis anterior, m. extensor hallucis longus, m. extensor digitorum longus ve m. fibularis (peroneus) tertius bulunur. Arka grup: Yüzeyel ve derin olarak iki grupta incelenir. Yüzeyel grup: M. triceps surae (m. gastrocnemius ve m. soleus) ve m. plantaris kaslarını içerir. Derin grup: M. popliteus, m. flexor hallucis longus, m. flexor digitorum longus ve m. tibialis posterior kaslarını içerir. Dış grup: Bu kaslar hakkında bilgi bulunamadı.