Bu video, bir eğitim dersi formatında olup, bir eğitmen tarafından aşırı sönümlü sistemler (over damp systems) konusu anlatılmaktadır.. Videoda aşırı sönümlü sistemlerin tanımı yapılarak, zeta değerinin 1'den büyük olduğu durumlarda sistemin nasıl davranacağı açıklanmaktadır. Eğitmen, transfer fonksiyonunu kısmi köklere ayırma yöntemiyle çözmekte ve çıkış sinyalini (gt) elde etmektedir. Sonuç olarak, aşırı sönümlü sistemlerde çıkış sinyalinin osilasyon yapmadan final değerine ulaşacağı ve geçici durum cevabının unity step değerine ulaşmayacağı gösterilmektedir.
İşaret akış diyagramı, lineer cebirsel denklemlerin grafiksel gösterimidir. Sistemler dallar ve işaretler düğümlerle temsil edilir. Giriş ve çıkış düğümleri, yollar ve çevrimler temel diyagram elemanlarıdır
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan ve öğrencilere interaktif bir şekilde anlatılan elektronik devreleri dersidir.. Videoda RC devreleri ve filtreler detaylı olarak ele alınmaktadır. İçerikte pasif filtreler (RC ve RL devreleri), aktif filtreler (opamplı filtreler), transfer fonksiyonu kavramı ve filtre türleri (low-pass, high-pass, band-pass ve band-stop filtreler) incelenmektedir. Ders, teorik bilgilerin yanı sıra matematiksel hesaplamalar ve devre tasarımı örnekleriyle desteklenmektedir.. Dersin sonunda sınav konuları hakkında bilgi verilmekte ve sınavdan sonra filtrelerle ilgili bir ödev verileceği belirtilmektedir. Sınav konuları arasında sinüs dalgaları, fazörler, devre analizi ve manyetik bağlaşım devreleri bulunmaktadır. Ayrıca birinci derece filtrelerin gösterildiği bu derste, gelecek derste ikinci derece filtrelerin ele alınacağı belirtilmektedir.
Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı tarafından sistem kararlılığı konusunda Roth Her kriteri anlatılmaktadır.. Video, kapalı döngü sisp sistemi transfer fonksiyonu ile ifade edildiğinde paydasındaki köklerin sağ bölgede (pozitif) olması durumunda sistemin kararsız olduğunu hatırlatarak başlıyor. Ardından Roth Her kriteri detaylı olarak açıklanıyor ve bir örnek üzerinden adım adım gösteriliyor. Örnek üzerinden paydasının kuvvetleri ve katsayıları kullanılarak determinant hesaplamaları yapılarak, sistemin sağ bölgede kaç tane kökü olduğu belirleniyor. Video, bir sonraki videoda bir sorunun çözüleceği bilgisiyle sonlanıyor.
Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı kontrol sistemlerinde omega (doğal frekans) ve zeta değerlerinin nasıl hesaplanacağını anlatmaktadır.. Video, blok diyagramı verilen bir sistemin omega ve zeta değerlerinin hesaplanması sürecini adım adım göstermektedir. Önce transfer fonksiyonunun nasıl bulunacağı, ardından omega ve zeta değerlerinin hesaplanması anlatılmaktadır. Son olarak, hesaplanan değerlerin MATLAB Simulink programında birim basamak giriş için sistemin çıkışının nasıl test edileceği gösterilmektedir. Video, kontrol sistemlerinde sık karşılaşılan bir soru tipini ele almakta ve teorik bilgilerin pratik uygulamasını içermektedir.
Blok diyagramlar kontrol sistemlerini resimli biçimde temsil eder. Blok, transfer fonksiyonunu temsil eden tek girişli ve çıkışlı elemandır. Toplama noktası, girişlerin cebirsel toplamını üreten dairesel elemandır. Kalkış noktası, aynı giriş sinyalinin birden fazla daldan geçirilebildiği noktadır
Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı kontrol sistemlerinde mekanik sistemlerin modellenmesi ve kuvvet analizi konularını anlatmaktadır.. Video, mekanik sistemlerin düzlemsel ve dairesel hareketli olmak üzere ikiye ayrılmasıyla başlayıp, özellikle düzlemsel sistemlerin modellenmesine odaklanmaktadır. Transfer fonksiyonu metodu ve durum değişkenleri metodu ile mekanik sistemlerin matematiksel ifade edilmesi anlatılmakta, ardından iki ve üç kütleli sistemlerin kuvvet analizi, Newton denklemlerinin yazılması ve matris formunda gösterilmesi adım adım açıklanmaktadır.. Videoda mekanik sistemlerin temel elemanları (yay, damper, kütle) ve bunların empedans ifadeleri açıklanmakta, elektriksel sistemlerle mekanik sistemler arasındaki benzerlikler gösterilmektedir. Ayrıca serbest cisim diyagramlarının çizilmesi ve farklı kütlelerin yer değiştirmelerine bağlı olarak kuvvetlerin pozitif veya negatif olarak nasıl yazılacağı detaylı olarak anlatılmaktadır.
Bu video, bir eğitim içeriği olup, bir eğitmen tarafından transfer fonksiyonu verilen sistemin köklerin yer eğrisini çizme konusunda bir soru çözümü sunulmaktadır.. Videoda, k sıfırdan büyük için köklerin yer eğrisinin nasıl çizileceği adım adım anlatılmaktadır. Eğitmen önce sistemin köklerini ve sıfırlarını belirleyip yerlerini göstermekte, ardından alfa ve beta değerlerini hesaplayarak asimptotları bulmaktadır. Son olarak, açık uçlu formülü kullanarak köklerin yer eğrisini çizmek için gerekli açı hesaplamalarını yapmaktadır. Video, teknik bir eğitim içeriği olup, kontrol sistemleri veya transfer fonksiyonları konusunda bilgi edinmek isteyenler için faydalı olabilir.
State-space model describes physical systems using input, output, and variables. System state evolves based on current state and external input values. State space is geometric space where state variables are axes. Linear, time-invariant systems can be represented in matrix form
Bu video, Mehmet Furkan tarafından sunulan bir eğitim dersidir ve kontrol sistemlerinin temel konularını ele almaktadır.. Videoda kontrol sistemlerinin modellenmesi için kullanılan yöntemler (Newton modelleme ve Lagrange modelleme) detaylı olarak anlatılmaktadır. İlk bölümde bu iki yöntem arasındaki farklar örneklerle gösterilirken, ikinci bölümde Newton yönteminin matematiksel temelleri ve uygulamaları ele alınmaktadır. Ayrıca transfer fonksiyon ve state space yaklaşımları, Laplace ve ters Laplace dönüşümleri de açıklanmaktadır.. Video, mekanik sistemler üzerine odaklanmakta olup, elektrik devresi soruları dışında mekanik sistemlerle ilgili örnekler çözülmektedir. Newton yönteminde temel olarak kullanılan yay, damper ve kütle sistemleri detaylı olarak anlatılmakta ve bir örnek sistem üzerinden kuvvetler dengesi ve matematiksel modelleme gösterilmektedir. Frekans domain ve state space analizlerinin gelecek videolarda ele alınacağı bilgisiyle video sonlanmaktadır.
Kontrol mühendisliği, hedef odaklı sistemlerin analizi ve tasarımı ile ilgilenir. Otomatik kontrol, sistem bileşenleri arasında düzenleme yapılmasıdır. Süreç, kontrol edilmesi gereken bileşenlerdir. Denetleyici, süreci kontrol eden ve yönlendiren bileşendir
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan kimya mühendisliği öğrencilerine yönelik kontrol sistemleri konulu bir eğitim dersidir.. Video, linear kapalı döngülü sistemler, servo ve regülatör problemleri, blok diyagramları ve transfer fonksiyonları gibi kontrol sistemlerinin temel kavramlarını ele almaktadır. Eğitmen, karıştırmalı ısıtıcılı tank modeli ve reaktör örneği üzerinden teorik bilgileri pratik uygulamalarla destekleyerek, Laplace dönüşümü kullanarak transfer fonksiyonlarının nasıl hesaplanacağını göstermektedir.. Videoda ayrıca ölçüm elemanları, özellikle termokaplıların transfer fonksiyonları ve ölçüm hataları detaylı olarak açıklanmaktadır. Eğitmen, adım değişimi (step change) uygulamaları ile farklı değişim senaryolarının analiz edilmesi, enerji denklemlerinin kurulması ve sistem davranışının hesaplanması gibi konuları adım adım anlatmaktadır.
Bu video, bir eğitim içeriği olup, bir eğitmen tarafından kontrol sistemleri konusunda bir örnek problem çözülmektedir.. Videoda, birinci dereceden bir kontrol sisteminin birim basamak cevabı (Bode cevabı) hesaplanmaktadır. Eğitmen önce kapalı çevrim transfer fonksiyonunu (TS) bulma yöntemini göstermekte, ardından birim basamak cevabını hesaplamak için gerekli matematiksel işlemler yapmaktadır. Daha sonra grafik çizimi için ilk ve son değerleri bulmak için ilk ve son teoremini uygulamaktadır. Son olarak, kalıcı durum hatası (KSS) ve DC kazancı (KDC) değerlerini hesaplamaktadır.
Transfer fonksiyonları, zamanla değişmeyen sistemlerin girdi-çıktı ilişkilerini karakterize eder. Sistemin parametreleri sabittir ve sadece giriş-çıkış ilişkisi çarpımsız olabilir. Transfer fonksiyonu, giriş ve çıkışın katsayı polinomlarının oranıdır
Laplas dönüşümü, diferansiyel denklemleri cebirsel ifadelere dönüştürür. Dönüşüm lineer olmalı ve diferansiyel denklemlerin çözümlerini kolaylaştırır. Üstel öteleme ve sinüs fonksiyonları Laplas dönüşümüyle ifade edilir
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan otomatik kontrol sistemleri konulu eğitim dersidir. Dokuzuncu ders olarak sunulan videoda, endüstriyel kontrol tipleri ve PID kontrol konuları ele alınmaktadır.. Videoda öncelikle endüstriyel kontrol edicilerin altı farklı sınıfı (on-off control, P kontrol, integral control, orantı artı integral kontrol, orantı artı türev kontrol ve orantı artı integral artı türev control) açıklanmakta, ardından kontrol elemanlarının sınıflandırılması anlatılmaktadır. Daha sonra PID kontrolün tanımı, avantajları ve transfer fonksiyonu, özyapısal denklem, kararlılık kriterleri gibi konular örneklerle açıklanmaktadır.. Dersin temel eğitiminin bitmesi için son iki dersin kalmış olduğu belirtilmektedir. Video, otomatik kontrol sistemlerinde endüstriyel kontrol tiplerini ve PID kontrolün temel prensiplerini öğrenmek isteyenler için faydalı bir kaynaktır.
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan sistemler teorisi dersi formatında hazırlanmış bir eğitim içeriğidir.. Video, blok diyagramlarının indirgenmesi ve transfer fonksiyonu hesaplama konularını ele almaktadır. İlk bölümde blok diyagramlarının indirgenme kuralları hatırlatılarak tek girişli ve çok girişli lineer devrelerin eşdeğer transfer fonksiyonlarının bulunması gösterilirken, ikinci bölümde geri besleme içeren sistemlerde transfer fonksiyonu hesaplama yöntemleri adım adım anlatılmaktadır.. Videoda ardışık bloklar, paralel bloklar ve geri besleme durumlarının nasıl sadeleştirileceği, toplama ve ayrılma noktalarının hareket ettirilerek sadeleştirme yapılması, H1, H2, H3, H4 gibi hiper fonksiyonlar ve G1, G2, G3 gibi ileri fonksiyonların içeren sistemlerin transfer fonksiyonlarının nasıl hesaplanacağı detaylı olarak açıklanmaktadır.
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan dinamik sistemler ve transfer fonksiyonları konulu bir eğitim dersidir.. Videoda, dinamik sistemlerin ideal elemanlarla modellemesi ve transfer fonksiyonlarının nasıl bulunacağı anlatılmaktadır. İlk bölümde kütle-yay-damper sistemi ve dönme sistemleri üzerinden transfer fonksiyonlarının hesaplanması gösterilirken, ikinci bölümde serbest cisim diyagramı çizimi ve momentlerin hesaplanması ile iki serbestlik dereceli sistemlerin transfer fonksiyonlarının bulunması adım adım açıklanmaktadır.. Eğitmen, Laplace dönüşümü kullanarak matematiksel hesaplamalar yapmakta ve serbest cisim diyagramının transfer fonksiyonu bulmada önemini vurgulamaktadır. Video boyunca ideal eleman tablosu ve matematiksel ifadeler üzerinden konu detaylı olarak ele alınmaktadır.
Bu video, Ahmet Hilmi Tuna Öztürk tarafından sunulan bir kontrol teorisi eğitim içeriğidir. Eğitmen, kontrol sistemleri dersinde blok diyagram indirgeme konusunu ele almaktadır.. Videoda, daha önce çözülen örneklerden daha zor bir blok diyagram indirgeme problemi adım adım çözülmektedir. Eğitmen, kanonik form oluşturma, ayrılma bloğu kaydırma, kaskat bağlı blokları sadeleştirme ve geri besleme döngülerini kaldırma gibi teknikleri kullanarak kapalı çevrim transfer fonksiyonunu bulma yöntemini göstermektedir.. Dersin sonunda, bir sonraki derste işaret akış diyagramlarına geçileceği belirtilmiştir. Ayrıca, öğrencilerden çözülmek istenen sorular için mail atmaları önerilmiştir.