Buradasın
Kontrol Teorisi Dersinde Blok Diyagram İndirgeme ve Kanonik Form
youtube.com/watch?v=_s6_PlEohHIYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Ahmet Hilmi Tuna Öztürk tarafından sunulan bir kontrol teorisi eğitim içeriğidir. Eğitmen, kontrol sistemleri dersinde blok diyagram indirgeme konusunu ele almaktadır.
- Videoda, daha önce çözülen örneklerden daha zor bir blok diyagram indirgeme problemi adım adım çözülmektedir. Eğitmen, kanonik form oluşturma, ayrılma bloğu kaydırma, kaskat bağlı blokları sadeleştirme ve geri besleme döngülerini kaldırma gibi teknikleri kullanarak kapalı çevrim transfer fonksiyonunu bulma yöntemini göstermektedir.
- Dersin sonunda, bir sonraki derste işaret akış diyagramlarına geçileceği belirtilmiştir. Ayrıca, öğrencilerden çözülmek istenen sorular için mail atmaları önerilmiştir.
- 00:04Kontrol Teorisi Dersi - Blok Diyagram İndirgeme
- Ahmet Hilmi Tuna Öztürk, kontrol teorisi dersinin blok diyagram indirgeme konusuna devam ediyor.
- Bugün daha zor bir örnek çözülecek, çünkü önceki örneklerde genellikle kaskat bağlı veya paralel bağlı bloklar kullanılmıştı.
- Soruda "hoş bir yalıtarak" (kanonik form) indirgeme ve kapalı çevrim transfer fonksiyonu bulunması isteniyor.
- 00:54Kanonik Form ve Sorunun Analizi
- Kanonik formda H₁ bloğuna dokunmadan diğer blokların sadeleştirilmesi isteniyor.
- Kapalı çevrim transfer fonksiyonu (KTF) için CS/RS formülünü kullanarak H₁ bloğunu geri besleme olarak kabul edeceğiz.
- İlk adım olarak blok diyagramında kaskat bağlı, paralel bağlı veya ileri yol bloğu olup olmadığı kontrol ediliyor.
- 02:56Ayrılma Noktasını Kaydırma
- Ayrılma noktası ile ilgili özellik kullanılarak ayrılma bloğu H₂ bloğunun arkasına taşınıyor.
- Ayrılma bloğu taşındıktan sonra G₃ ve G₄ blokları kaskat bağlı oluyor.
- Ayrılma bloğu taşırken G₄ bloğuna çarpım işlemi uygulanıyor: H₂/G₄.
- 05:15Geri Besleme Bloğu İşlemleri
- Çıkıştan bilgiyi bloğun önüne taşıyan yapı geri besleme bloğu olarak tanımlanıyor.
- Geri besleme bloğu formülü: İleri yol / (1 +/− ileri yol × geri besleme bloğu).
- G₃ × G₄ bloğu ve H₃ geri besleme bloğu kullanılarak yeni bir blok oluşturuluyor.
- 08:23Son Sadeleştirme Adımları
- G₂ bloğu ile yeni oluşan blok kaskat bağlı olarak çarpılıyor.
- Son geri besleme bloğu formülü uygulanarak sadeleştirme yapılıyor.
- G₂ × G₃ × G₄ / (1 + G₃ × G₄ × H₃ + G₂ × G₃ × G₄ × H₂ × H₃) ifadesi elde ediliyor.
- 11:30Kanonik Form ve Transfer Fonksiyonu
- G1 ile birbirine kaskat bağlı olan bloklar birleştirilerek H1 bloğu yalıtılır.
- Bir ileri yol bloğu ve bir geri besleme bloğu olan sistemlere "kanonik form" denir.
- Kapalı çevrim transfer fonksiyonu, geri besleme bloğunu indirerek G1, G2, G3, G4 bölü (1+G3G4H3+G2G3H2+G1G2G3G4H1) şeklinde bulunur.
- 14:31Dersin Özeti ve Gelecek Ders
- Bu derste ayrılma bloğunu kaydırma yöntemi öğretilmiştir.
- Bir sonraki derste işaret akış diyagramlarına geçilecektir.
- Öğrenciler blok diyagramlarla ilgili çözülmeye ihtiyacı olan soruları mail atabilir veya sınavdan önce çıkmış sorular çözülebilir.