• Buradasın

    PID Kontrol

    Özetteki ilgi çekici içerikler

    • MATLAB'da Tek Tekerlek Modeli Uygulaması

      Bu video, bir eğitim dersi formatında olup, bir eğitmen tarafından MATLAB programında tek tekerlek modelinin nasıl uygulanacağı anlatılmaktadır. Videoda, daha önce yazılan tek tekerlek modelinin MATLAB'da nasıl oluşturulacağı adım adım gösterilmektedir. Eğitmen, sistem parametrelerini tanımlama, tork değerini ayarlama, integratör ekleme ve model çalıştırma süreçlerini detaylı şekilde anlatmaktadır. Ayrıca, sistemin stabilitesinin transfer fonksiyonu ile nasıl kontrol edileceği ve bir sonraki derste PID kontrol tasarımı yapılacağı belirtilmektedir. Video, teorik bilgilerin yanı sıra pratik uygulamaları da içermektedir.

      • youtube.com

    • PID Kontrol Nedir?

      Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı PID kontrol sistemini basit bir şekilde anlatmaktadır. Video, PID kontrolünün temel prensiplerini açıklayarak başlıyor ve hata (E), hedef nokta (Set Point) ve mevcut değer (PV) kavramlarını tanımlıyor. Ardından PID'nin üç bileşeni olan P (oransal), I (toplamsal) ve D (türevsel) parametrelerini detaylı şekilde açıklıyor. Konuşmacı, bu kavramları günlük hayattan bir araba yolculuğu örneğiyle somutlaştırıyor ve KP katsayısının yüksek veya düşük olması durumunda sistemin davranışını gösteriyor. Video, PID kontrolünün temel fikrini anlatmak amacıyla hazırlanmış olup, daha detaylı bilgilerin gelecek videolarda paylaşılacağı belirtiliyor.

      • youtube.com

    • Arduino Uno ile DC Motor PID Kontrolü Eğitimi

      Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı Arduino Uno kullanarak fırçalı bir DC motorun PID kontrolünü anlatmaktadır. Video, PID kontrol sisteminin genel şeması ile başlayıp, Mobucci marka küçük bir DC motorun kontrolüne odaklanmaktadır. İlk bölümde PID kontrolün oransal (Kp), integral (Ki) ve türev (Kd) elemanlarının çalışma prensipleri açıklanırken, ikinci bölümde standart yazılımsal PID kontrol algoritması ve Arduino kodu detaylı olarak incelenmektedir. Eğitimde ayrıca IRFZ44N MOSFET ve optik encoder gibi elektronik devrelerin Arduino Uno ile nasıl bağlanacağı, encoder'den gelen sinyallerin nasıl okunacağı ve tankta kullanılması planlanan bu kontrol sisteminin performansı gösterilmektedir. Sistem, yük uygulandığında bile hız değerinin neredeyse sabit kalmasıyla test edilmektedir.

      • youtube.com

    • HG 140 Model Isı Kontrol Cihazı Kullanım Rehberi

      Bu video, HG 140 model ısı kontrol cihazının kullanımını adım adım gösteren bir eğitim içeriğidir. Anlatıcı, cihazın teknik özelliklerini ve kullanımını detaylı şekilde açıklamaktadır. Video, cihazın fiziksel özellikleri ve bağlantı noktalarının tanıtımıyla başlayıp, ısı kontrol mekanizmasını, rezistans kullanımını ve PID kontrol sistemini göstermektedir. Cihazın 140 dereceye kadar ısı sağlayabildiği, 15 kilowatt kapasiteli olduğu ve endirekt soğutmalı olduğu belirtilmektedir. Ayrıca, cihazın çalıştırılması, ısı ayarlanması, soğutma işlemi ve güvenlik önlemleri gibi konular da videoda gösterilmektedir.

      • youtube.com

    • Factory AO Level Control Sistemi Programlama Eğitimi

      Bu video, Alex adlı bir eğitmen tarafından sunulan bir PLC programlama eğitim videosudur. Eğitmen, Factory AO platformundaki level control sisteminin nasıl programlanacağını adım adım göstermektedir.. Video, bir tank kontrol sisteminin PID kontrolörü ile nasıl programlanacağını anlatmaktadır. Eğitmen önce sistemin fiziksel bileşenlerini (tank, sensörler, aktüatörler) tanıtarak başlar, ardından TIA Portal programında OB30 bloğu oluşturma, tag tablosu güncelleme ve sensör/aktüatör değerlerini PID kontrolcüsüne uygun hale getirme sürecini gösterir. Video, sistemin test edilmesi ve PID kontrolcüsünün ayarlanması ile sona erer. Eğitmen, bir sonraki videoda bu sistem için HMI oluşturma konusunu ele alacağını belirtir.

      • youtube.com

    • Fatek PLC'de PID Kontrol Eğitimi

      Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan teknik bir eğitim içeriğidir ve Fatek PLC eğitim serisinin bir parçasıdır. Videoda PID kontrol sisteminin yapılandırılması ve çalışma prensipleri adım adım anlatılmaktadır. Eğitmen, termokaplama ile sıcaklık okuma işlemi göstererek başlayıp, 86 numaralı PID fonksiyonu kullanarak sıcaklık kontrolünü uygulamalı olarak açıklamaktadır. PID katsayılarının (P, I, D) nasıl ayarlanacağı, set değerinin belirlenmesi ve offset değerinin önemi gibi konular detaylı olarak ele alınmaktadır. Ayrıca videoda, D katsayısının (damping katsayısı) önemi ve farklı D katsayı değerlerindeki sistem tepkileri gösterilmektedir. Sıcaklık kontrolü örneği üzerinden set değerine yaklaşma süresi ve sistem dinamikleri hakkında bilgiler verilmekte, PID fonksiyonunun scan time'ı ve CPU yükü açısından avantajları da vurgulanmaktadır.

      • youtube.com

    • Mikro Ölçekli Rüzgar Tünelinde Hız Kontrolü Eğitimi

      Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı mikro ölçekli bir rüzgar tünelinde hız kontrolü yapma sürecini adım adım anlatmaktadır. Video, rüzgar tünelinde hız kontrolü için gerekli donanımların (Holhover 50nm DC motor, TW6612FG motor sürücüsü, Arduino) tanıtımıyla başlıyor. Ardından motorun özellikleri, motor sürücüsünün Arduino ile nasıl bağlanacağı ve PID kontrol yönteminin nasıl uygulanacağı detaylı olarak açıklanıyor. Son bölümde ise hazırlanan sistem rüzgar tünelinde test ediliyor ve kontrol devresi olmadan ve olmadan rüzgar hızının karşılaştırması yapılıyor.

      • youtube.com

    • PLC'de Sıcaklık Kontrol ve PID Eğitimi

      Bu video, Murat Yılmaz tarafından sunulan bir PLC eğitiminin ikinci gününü içeren eğitim içeriğidir. Eğitmen, Zeynep ve Özgür gibi katılımcılarla etkileşimli bir şekilde ders anlatmaktadır. Video, PLC'de sıcaklık sensörlerinin (PT100, PT1000, termocouple) kullanımı, register ayarları ve PID kontrol sisteminin teorik ve pratik uygulamalarını kapsamaktadır. Eğitimin ilk bölümünde sıcaklık sensörlerinin tanıtımı ve konfigürasyonu yapılmakta, ardından on-off kontrol mantığı gösterilmekte ve son olarak PID kontrol sisteminin P, I, D katsayıları detaylı olarak açıklanmaktadır. Eğitimde çeşitli pratik uygulamalar yapılmaktadır: otomotiv yan sanayi fabrikasındaki araba kaputlarını boyama hanelerinin sıcaklık kontrolü, ekstrüder makinesi örneği üzerinden PID kontrolü ve demo çantası üzerinde termokupl ve lambalar kullanılarak gerçek hayattaki uygulama gösterilmektedir. Ayrıca, farklı PID kontrol türlerinin (P, PI, PID) performans grafikleri karşılaştırılmaktadır.

      • youtube.com

    • Enda Universal Kontrol Cihazları Tanıtım Videosu

      Bu video, Enda'nın ürettiği çok fonksiyonlu universal kontrol cihazlarının tanıtımını yapan bir ürün inceleme videosu. Videoda EUP serisi universal kontrol cihazlarının özellikleri ve kullanım şekilleri detaylı olarak gösterilmektedir. İçerikte cihazın menü sistemi, ON-OFF ve PID kontrol modları, profil kontrolü, giriş ve çıkış tipi seçenekleri, motorlu vana kontrolü gibi fonksiyonların nasıl ayarlanacağı adım adım anlatılmaktadır. Ayrıca cihazın farklı boyut seçenekleri (48x48, 72x72, 48x96 ve 96x96) de belirtilmektedir.

      • youtube.com

    • MATLAB'ta Çoklu Kapsamlı PID Kontrolcü Tasarımı ve Uygulaması

      Bu video, MATLAB ve Simulink'te çoklu kapsamlı PID kontrolcüsünün nasıl tasarlanacağını ve uygulanacağını gösteren bir eğitim içeriğidir. Video, non-lineer bir reaktör modeli üzerinde çoklu kapsamlı PID kontrolcüsünün tasarım sürecini adım adım göstermektedir. Öncelikle reaktör modelinin lineerleştirilmesi, ardından farklı durum uzayları için PID kontrolcülerinin tasarlanması anlatılmaktadır. Son olarak, Simulink'te kontrol sisteminin oluşturulması ve farklı başlangıç koşullarında (düşük ve yüksek konsantrasyon değerleri) kontrolcünün performansının test edilmesi gösterilmektedir. Video, çoklu kapsamlı kontrolün hızlı ve istikrarlı performans sağladığı sonucuyla tamamlanmaktadır.

      • youtube.com

    • Piyade (PID) Kontrol Sistemi Eğitimi

      Bu video, bir konuşmacının piyade (PID) kontrol sistemini anlattığı eğitim içeriğidir. Video, PID kontrolünün temel prensiplerini açıklayarak başlıyor ve ardından sıcaklık kontrol senaryosu üzerinden manuel ve otomatik kontrol yöntemlerini karşılaştırıyor. Konuşmacı, oransal (P), integral (I) ve türev (D) bileşenlerinin nasıl çalıştığını detaylı şekilde açıklıyor ve C++ programlama dilinde PID kontrolü uygulamasının nasıl yapılacağını kod örnekleriyle gösteriyor. Ayrıca, katsayıların farklı kontrol türlerinde ve proseslerde nasıl değiştiği gösterilmekte ve bir sonraki videoda piyade tuning olayının detaylıca ele alınacağı belirtilmektedir. Videoda PID kontrolünün pratik uygulaması, parametre ayarları ve integral katsayısının değeri değiştirilerek sistemin davranışının nasıl değiştiği gösterilmektedir. Katsayıların prosesi bilen bir kişi tarafından ayarlanması gerektiği ve bazı algoritmaların bu işlemi otomatik olarak yapabildiği bilgisi de paylaşılmaktadır.

      • youtube.com

    • TIA Portal'da PID Kontrol Uygulaması Eğitimi

      Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan TIA Portal programında PID kontrol uygulaması hakkında kapsamlı bir eğitim içeriğidir. Video, TIA Portal'da PID kontrol fonksiyon bloklarının nasıl kullanılacağını adım adım göstermektedir. İlk bölümde Siemens'in "Continue Controller" fonksiyon bloğu kullanılarak analog input değerlerinin skalalanması ve PID kontrolünün uygulanması anlatılırken, ikinci bölümde servo valf ve piston sistemi üzerinden PID kontrolünün çalışma prensibi gösterilmektedir. Eğitim, teorik bilgilerin yanı sıra pratik uygulamalarla desteklenmekte, farklı set point değerleri (13.271, 13.500, 12.500 gibi) için sistemin nasıl ayarlandığı ve voltaj değerlerinin nasıl değiştiği detaylı olarak açıklanmaktadır. PID kontrolünün temel prensiplerini ve uygulama alanını öğrenmek isteyenler için faydalı bir kaynaktır.

      • youtube.com

    • Servo Sistem Testi

      Bu video, Ersin adlı bir kişinin servo sistemini test ettiği bir teknik inceleme içeriğidir. Videoda servo sisteminin çalışma prensibi gösterilmektedir. Ersin, servonun sıfır konumunda olduğunu belirterek, 3,30 değerinde bir değer verildiğinde servonun belirli bir açıyla dönüp durduğunu göstermektedir. Ayrıca servo sisteminde PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrolünün bulunduğu ve bu sayede servonun fazla salınım yapmadan yerine oturduğu belirtilmektedir.

      • youtube.com

    • PID Kontrol Sistemi ve State Space Kontrolü Eğitim Videosu

      Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan kontrol sistemleri konulu eğitim dersidir. Videoda öncelikle PID kontrol sistemi tasarımı ve uygulaması anlatılmakta, ardından state space kontrolünün bir sonraki derste ele alınacağı belirtilmektedir. İlk bölümde KDV, KDP değerlerine uygun PID katsayılarının (KP, KD, KI) bir kontrol sisteminde nasıl uygulanacağı, transfer fonksiyonu oluşturma ve sistemin performansını test etme adımları gösterilmektedir. İkinci bölümde ise frekans tabanlı kontrol yöntemlerinden bahsedilmekte ve bir sonraki derste state space modelinde kontrolün nasıl yapılacağı açıklanmaktadır. Videoda teorik hesaplamaların yanı sıra pratik uygulamalar da yer almaktadır. Özellikle integral kontrolünün sisteme nasıl ekleneceği ve bu sayede maksimum şut değerinin nasıl düşürülebileceği gösterilmektedir. Ayrıca, bir sonraki derste frekans tabanlı kontrol yöntemlerinden (es kare artı iki omega en artı omega kare formülü) bahsedileceği belirtilmektedir.

      • youtube.com

    • PLC Programlama Eğitim Videosu: Küme İşlemleri ve PID Kontrol

      Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan PLC (Programmable Logic Controller) programlama eğitim serisinin beşinci bölümüdür. Eğitmen, Leader Pro programlama ortamında simülasyonlar yaparak konuları adım adım anlatmaktadır. Video, PLC programlamasında kullanılan önemli komut ve fonksiyonları kapsamlı şekilde ele almaktadır. İçerik üç ana bölümden oluşmaktadır: İlk bölümde RTC (Gerçek Zaman Saati) komutları ve astro komutları anlatılmakta, ikinci bölümde küme fonksiyonları (set, reset, eşitleme, toplama, ortalama alma, sıralama, filtreleme) detaylı olarak gösterilmekte, son bölümde ise PID kontrol sistemi kurulumu ve C makro kullanımı açıklanmaktadır. Eğitim, teorik bilgilerin yanı sıra pratik uygulamaları da içermektedir. Özellikle PID kontrol sisteminin sıcaklık kontrolünde nasıl kullanıldığı, parametrelerin nasıl ayarlanacağı ve autotune mekanizmasının nasıl çalıştığı adım adım gösterilmektedir. Ayrıca C makroların ladder programlarıyla nasıl entegre edilebileceği ve matematiksel işlemler için nasıl kullanılacağı da anlatılmaktadır.

      • youtube.com

    • PID Kontrol Sistemleri Eğitim Videosu

      Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan teknik bir eğitim içeriğidir. Eğitmen, kapalı devre kontrol sistemleri ve özellikle PID algoritması hakkında detaylı bilgiler vermektedir. Video, açık devre ve kapalı devre kontrol sistemlerinin temel farklarını açıklayarak başlıyor, ardından PID algoritmasının üç temel bileşeni olan proporsional (P), integral (I) ve türev (D) kavramlarını günlük hayattan örneklerle anlatıyor. Eğitmen, ideal olmayan kontrol sistemlerinin sorunlarını, over-shoot ve osilasyon kavramlarını, integral wind-up problemi ve hata toplamı değerlerinin limitlenmesi gibi teknik detayları grafiklerle göstererek açıklıyor. Video ayrıca PWM (Pulse Width Modulation) motor kontrol konseptini, motor encoder sensörünün önemini ve sıcaklık kontrolü gibi pratik örnekler üzerinden PID kontrolünün nasıl uygulanabileceğini de ele alıyor. Eğitmen, teorik bilgileri pratik deneylerle desteklemeleri için önerilerde bulunarak, izleyicilere konuyu daha iyi anlamaları için PDF'e atıfta bulunuyor.

      • youtube.com

    • FRC Takımları İçin Otonom Navigasyon ve Kontrol Eğitimi

      Bu video, bir eğitimci tarafından sunulan FRC (FIRST Robotics Competition) takımları için kapsamlı bir teknik eğitim içeriğidir. Konuşmacı, lisans ve yüksek lisans eğitiminde otonom navigasyon üzerine çalışmalar yapan bir uzmandır. Video, FRC robotları için otonom navigasyon ve kontrol sistemlerini detaylı şekilde ele almaktadır. İçerik, otonom navigasyonun ne olduğu, FRC yarışmalarındaki önemi, kullanılan sensörler (encoder, kamera, gyroscope/IMU, lidar), PID kontrol sistemi, hareket profili ve trajektör yöntemleri gibi konuları kapsamaktadır. Ayrıca, robotların pozisyonunu hesaplama, simülasyon araçları ve programlama teknikleri de gösterilmektedir. Eğitim, teorik bilgilerin yanı sıra uygulamalı örnekler, 2017-2020 yılları arasındaki FRC yarışmalarından örnekler ve çeşitli robot mekanizmalarının simülasyonları içermektedir. Konuşmacı, farklı sensörlerin avantaj ve dezavantajlarını, PID kontrol parametrelerinin nasıl ayarlanacağını ve robotların otonom yolları nasıl programlanacağını adım adım anlatmaktadır.

      • youtube.com

    • Somasion Base Yazılımı ile PID Kontrol Uygulaması Eğitimi

      Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere Somasion Base yazılımı kullanarak PID kontrol uygulaması yapma sürecini adım adım göstermektedir. Video, yazılımın açılmasıyla başlayıp, donanım ekleme, PID yazılım objesi oluşturma ve yapılandırma aşamalarını detaylı şekilde anlatmaktadır. PID kontrolünün temel bileşenleri (input, set point, parametreler ve çıkış) açıklanmakta ve bunların nasıl ayarlanacağı gösterilmektedir. Ayrıca, PLC'de PID bloğunun nasıl kullanılacağı ve test edileceği de anlatılmaktadır. Video, tank sıvısı seviyesini sabit tutma gibi pratik bir örnek üzerinden PID kontrolünün nasıl uygulanacağını göstermektedir.

      • youtube.com
  • Yazeka sinir ağı makaleleri veya videoları özetliyor