Bu video, Enda'nın ürettiği çok fonksiyonlu universal kontrol cihazlarının tanıtımını yapan bir ürün inceleme videosu.. Videoda EUP serisi universal kontrol cihazlarının özellikleri ve kullanım şekilleri detaylı olarak gösterilmektedir. İçerikte cihazın menü sistemi, ON-OFF ve PID kontrol modları, profil kontrolü, giriş ve çıkış tipi seçenekleri, motorlu vana kontrolü gibi fonksiyonların nasıl ayarlanacağı adım adım anlatılmaktadır. Ayrıca cihazın farklı boyut seçenekleri (48x48, 72x72, 48x96 ve 96x96) de belirtilmektedir.
Kontrol sistemleri uzay araçları, robotik ve endüstriyel operasyonlarda kullanılır. İlk ciddi uygulama 18. yüzyılda James Watt'ın buhar türbinlerinde hız kontrolüdür. Sistemler doğrusal olmayan yapıda olup matematiksel modellerle ifade edilir
PID, endüstriyel kontrol sistemlerinde yaygın kullanılan geri besleme denetleyici yöntemidir. Sistem sürekli hata değerini hesaplar ve kontrol girdisini ayarlayarak hatayı en aza indirmeye çalışır. PID üç parametre ile özel proseslerin gereksinimlerine göre kontrol eylemi sağlar
Bu video, Turan Mühendislik tarafından sunulan Auto X marka TCN serisi sıcaklık kontrol cihazlarının uygulamalı tanıtımını içermektedir.. Videoda TCN serisinin dört farklı boyutundaki cihazlarının tanıtımı yapılmakta, özellikle TCN 4S modelinin bağlantı uçlarını ve kullanım alanlarını detaylı şekilde açıklamaktadır. Ardından cihazın bağlantı aşamaları gösterilmekte, parametre ayarları (set değerleri, alarm çıkışları, PID ve on-off modları) adım adım anlatılmaktadır. Son olarak, cihazın PID ve on-off modlarında nasıl çalıştığı test edilmektedir.. Videoda ayrıca cihazın sıcaklık kontrolü için nasıl çalıştığı gösterilmekte, sıcaklık değerinin 2 derece altına düştüğünde SSR çıkışının aktif olduğu ve 50 dereceye ulaştığında sıcaklık çıkışının kapanacağı anlatılmaktadır. Bu video, sıcaklık kontrol cihazlarının nasıl seçileceği, bağlanacağı ve ayarlanacağı konusunda kapsamlı bir rehber niteliğindedir.
Sistem, belirli bir hedefi gerçekleştirmek üzere birlikte hareket eden nesneler ve donanımların kombinasyonudur. Giriş, çıkışı etkileyen ayarlanabilen değişkenlerdir. Çıkış, sistemde ilgilendiğimiz değişkenlerdir. İşaret, sistem elemanlarının etkileşimini sağlayan ölçülebilir büyüklüktür
Bu video, MATLAB ve Simulink'te çoklu kapsamlı PID kontrolcüsünün nasıl tasarlanacağını ve uygulanacağını gösteren bir eğitim içeriğidir.. Video, non-lineer bir reaktör modeli üzerinde çoklu kapsamlı PID kontrolcüsünün tasarım sürecini adım adım göstermektedir. Öncelikle reaktör modelinin lineerleştirilmesi, ardından farklı durum uzayları için PID kontrolcülerinin tasarlanması anlatılmaktadır. Son olarak, Simulink'te kontrol sisteminin oluşturulması ve farklı başlangıç koşullarında (düşük ve yüksek konsantrasyon değerleri) kontrolcünün performansının test edilmesi gösterilmektedir. Video, çoklu kapsamlı kontrolün hızlı ve istikrarlı performans sağladığı sonucuyla tamamlanmaktadır.
Bu video, bir eğitimci tarafından sunulan mekatronik sistemler hakkında kapsamlı bir eğitim serisinin tanıtım bölümüdür. Eğitmen, mezun olduğu bölümün temel prensiplerini anlatan ve bu sistemleri hayatında uygulamaya çalışan bir uzman olarak kendini tanıtmaktadır.. Videoda, mekatronik kavramının sadece mekanik ve elektronik birleşimi olmadığını, bunların sistem dinamiği üzerine kurulmuş bir alan olduğunu açıklamaktadır. Eğitmen, bu ders serisinde sistem dinamiğini temel alarak ısıl sistemler, akışkanlar mekaniği, normal dinamik ve nanoteknoloji alanlarında mekatronik sistemlerin nasıl uygulanacağını göstermeyi planladığını belirtmektedir.. Eğitim serisi içinde PID, full state feedback ve LQR kontrolcü yapıları anlatılacak ve gerçek hayattan örneklerle desteklenecektir. İzleyiciler, Raspberry Pi gibi cihazlarla bu sistemleri evde uygulayabileceklerdir.
PID, oransal integral türev anlamına gelen bir kontrol yöntemidir. Sistemin anlık ve önceki verilere göre değişimlerini kullanır. Uçak otopilotları, şerit takip sistemleri ve akıllı ev sistemlerinde kullanılır
Control theory deals with dynamical systems in engineered processes and machines. System inputs drive system to desired state while minimizing errors. Controllers monitor process variables and compare them with set points
Kuluçka makinelerinin kontrolü için tasarlanmış Türk malı cihaz. PID veya ON/OFF kontrol seçenekleri sunar. Dört dijital sıcaklık ve nem göstergesi içerir. Dört farklı çıkış: ısıtma, yumurta rafı, nem ve alarm
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan otomatik kontrol sistemleri konulu eğitim dersidir. Dokuzuncu ders olarak sunulan videoda, endüstriyel kontrol tipleri ve PID kontrol konuları ele alınmaktadır.. Videoda öncelikle endüstriyel kontrol edicilerin altı farklı sınıfı (on-off control, P kontrol, integral control, orantı artı integral kontrol, orantı artı türev kontrol ve orantı artı integral artı türev control) açıklanmakta, ardından kontrol elemanlarının sınıflandırılması anlatılmaktadır. Daha sonra PID kontrolün tanımı, avantajları ve transfer fonksiyonu, özyapısal denklem, kararlılık kriterleri gibi konular örneklerle açıklanmaktadır.. Dersin temel eğitiminin bitmesi için son iki dersin kalmış olduğu belirtilmektedir. Video, otomatik kontrol sistemlerinde endüstriyel kontrol tiplerini ve PID kontrolün temel prensiplerini öğrenmek isteyenler için faydalı bir kaynaktır.
Bu video, HG 140 model ısı kontrol cihazının kullanımını adım adım gösteren bir eğitim içeriğidir. Anlatıcı, cihazın teknik özelliklerini ve kullanımını detaylı şekilde açıklamaktadır.. Video, cihazın fiziksel özellikleri ve bağlantı noktalarının tanıtımıyla başlayıp, ısı kontrol mekanizmasını, rezistans kullanımını ve PID kontrol sistemini göstermektedir. Cihazın 140 dereceye kadar ısı sağlayabildiği, 15 kilowatt kapasiteli olduğu ve endirekt soğutmalı olduğu belirtilmektedir. Ayrıca, cihazın çalıştırılması, ısı ayarlanması, soğutma işlemi ve güvenlik önlemleri gibi konular da videoda gösterilmektedir.
Bu video, Mucit Pilot kanalından bir eğitim içeriğidir ve sunucu tarafından Pololu QTR-8A analog çizgi izleyici sensörünün kullanımını anlatmaktadır.. Video, QTR-8A sensörünün teknik özellikleri, Arduino ile entegrasyonu, kalibrasyonu ve PID kontrol algoritması kullanarak çizgi takip eden bir araç yapımı sürecini adım adım göstermektedir. İlk bölümde sensörün fiziksel özellikleri ve bağlantıları anlatılırken, ikinci bölümde gerekli kütüphanenin yükleme, kalibrasyon ve kodlama detayları açıklanmaktadır.. Videoda ayrıca sensörün sekiz adet kızılötesi algılayıcısı, 3 mm optimum algılama mesafesi gibi teknik özellikleri, Fritzing şeması ve sensörün kırılarak altı adet veya iki adet daha küçük sensöre dönüştürülmesi gibi pratik bilgiler de paylaşılmaktadır. Video sonunda oluşturulan kodun test edilmesi ve çizgi takip eden aracın çalışması gösterilmektedir.
Bu video, bir eğitimci tarafından sunulan FRC (FIRST Robotics Competition) takımları için kapsamlı bir teknik eğitim içeriğidir. Konuşmacı, lisans ve yüksek lisans eğitiminde otonom navigasyon üzerine çalışmalar yapan bir uzmandır.. Video, FRC robotları için otonom navigasyon ve kontrol sistemlerini detaylı şekilde ele almaktadır. İçerik, otonom navigasyonun ne olduğu, FRC yarışmalarındaki önemi, kullanılan sensörler (encoder, kamera, gyroscope/IMU, lidar), PID kontrol sistemi, hareket profili ve trajektör yöntemleri gibi konuları kapsamaktadır. Ayrıca, robotların pozisyonunu hesaplama, simülasyon araçları ve programlama teknikleri de gösterilmektedir.. Eğitim, teorik bilgilerin yanı sıra uygulamalı örnekler, 2017-2020 yılları arasındaki FRC yarışmalarından örnekler ve çeşitli robot mekanizmalarının simülasyonları içermektedir. Konuşmacı, farklı sensörlerin avantaj ve dezavantajlarını, PID kontrol parametrelerinin nasıl ayarlanacağını ve robotların otonom yolları nasıl programlanacağını adım adım anlatmaktadır.
Bu video, bir konuşmacının piyade (PID) kontrol sistemini anlattığı eğitim içeriğidir.. Video, PID kontrolünün temel prensiplerini açıklayarak başlıyor ve ardından sıcaklık kontrol senaryosu üzerinden manuel ve otomatik kontrol yöntemlerini karşılaştırıyor. Konuşmacı, oransal (P), integral (I) ve türev (D) bileşenlerinin nasıl çalıştığını detaylı şekilde açıklıyor ve C++ programlama dilinde PID kontrolü uygulamasının nasıl yapılacağını kod örnekleriyle gösteriyor. Ayrıca, katsayıların farklı kontrol türlerinde ve proseslerde nasıl değiştiği gösterilmekte ve bir sonraki videoda piyade tuning olayının detaylıca ele alınacağı belirtilmektedir.. Videoda PID kontrolünün pratik uygulaması, parametre ayarları ve integral katsayısının değeri değiştirilerek sistemin davranışının nasıl değiştiği gösterilmektedir. Katsayıların prosesi bilen bir kişi tarafından ayarlanması gerektiği ve bazı algoritmaların bu işlemi otomatik olarak yapabildiği bilgisi de paylaşılmaktadır.
Bu video, DTC 1000 ve DTC 2000 sıcaklık kontrol cihazlarının DT.COM yazılımı üzerinden nasıl ayarlanacağını gösteren bir eğitim içeriğidir. Anlatıcı, cihazların teknik özelliklerini ve ayarlarını adım adım göstermektedir.. Video, önce cihazların parametrelerine genel bir bakışla başlayıp, ardından RS-485 haberleşme protokolü üzerinden bilgisayara bağlanma sürecini göstermektedir. Daha sonra cihazların fabrika ayarlarına döndürülmesi, PID kontrol modu ayarları, çıkış tipleri (ısıtma/soğutma), alarm ayarları ve sıcaklık değerlerinin nasıl izleneceği detaylı olarak anlatılmaktadır. Ayrıca, cihazların PLC modüllerine nasıl entegre edileceği ve adresleme konusunda bilgiler de paylaşılmaktadır.
Bu video, Murat Yılmaz tarafından sunulan bir PLC eğitiminin ikinci gününü içeren eğitim içeriğidir. Eğitmen, Zeynep ve Özgür gibi katılımcılarla etkileşimli bir şekilde ders anlatmaktadır.. Video, PLC'de sıcaklık sensörlerinin (PT100, PT1000, termocouple) kullanımı, register ayarları ve PID kontrol sisteminin teorik ve pratik uygulamalarını kapsamaktadır. Eğitimin ilk bölümünde sıcaklık sensörlerinin tanıtımı ve konfigürasyonu yapılmakta, ardından on-off kontrol mantığı gösterilmekte ve son olarak PID kontrol sisteminin P, I, D katsayıları detaylı olarak açıklanmaktadır.. Eğitimde çeşitli pratik uygulamalar yapılmaktadır: otomotiv yan sanayi fabrikasındaki araba kaputlarını boyama hanelerinin sıcaklık kontrolü, ekstrüder makinesi örneği üzerinden PID kontrolü ve demo çantası üzerinde termokupl ve lambalar kullanılarak gerçek hayattaki uygulama gösterilmektedir. Ayrıca, farklı PID kontrol türlerinin (P, PI, PID) performans grafikleri karşılaştırılmaktadır.
Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı mikro ölçekli bir rüzgar tünelinde hız kontrolü yapma sürecini adım adım anlatmaktadır.. Video, rüzgar tünelinde hız kontrolü için gerekli donanımların (Holhover 50nm DC motor, TW6612FG motor sürücüsü, Arduino) tanıtımıyla başlıyor. Ardından motorun özellikleri, motor sürücüsünün Arduino ile nasıl bağlanacağı ve PID kontrol yönteminin nasıl uygulanacağı detaylı olarak açıklanıyor. Son bölümde ise hazırlanan sistem rüzgar tünelinde test ediliyor ve kontrol devresi olmadan ve olmadan rüzgar hızının karşılaştırması yapılıyor.