Buradasın
Kontrol Sistemlerinde Omega ve Zeta Değerlerinin Hesaplanması ve MATLAB Simulink'te Testi
youtube.com/watch?v=nM36TbBs9QUYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı kontrol sistemlerinde omega (doğal frekans) ve zeta değerlerinin nasıl hesaplanacağını anlatmaktadır.
- Video, blok diyagramı verilen bir sistemin omega ve zeta değerlerinin hesaplanması sürecini adım adım göstermektedir. Önce transfer fonksiyonunun nasıl bulunacağı, ardından omega ve zeta değerlerinin hesaplanması anlatılmaktadır. Son olarak, hesaplanan değerlerin MATLAB Simulink programında birim basamak giriş için sistemin çıkışının nasıl test edileceği gösterilmektedir. Video, kontrol sistemlerinde sık karşılaşılan bir soru tipini ele almakta ve teorik bilgilerin pratik uygulamasını içermektedir.
- 00:01Kontrol Sistemlerinde Omega ve Zeta Değerleri
- Kontrol sistemlerinde blok diyagramı verilen sistemin doğal frekansı (omega) ve zeta değerleri hesaplanmaktadır.
- Omega ve zeta değerleri, kontrol sistemlerinde sık rastlanan ve önemli konulardan biridir.
- İkinci dereceden bir sistemin transfer fonksiyonu omega_n² / (s² + 2omega_n s + omega_n²) şeklinde ifade edilir.
- 01:36Sistemin Transfer Fonksiyonunun Hesaplanması
- Blok diyagramı verilen sistemin transfer fonksiyonunu bulmak için önce komplike yapı basitleştirilmelidir.
- Kapalı çevrim transfer fonksiyonu formülü GS(1) + GS(5) + 2H(s)K(t) şeklindedir.
- Çevrim birimi 5s + 2 + 5K(t) olarak hesaplanmıştır.
- 03:33Ana Sistemin Transfer Fonksiyonunun Hesaplanması
- İleri yol transfer fonksiyonu Kc × 1 × 1 / s olarak belirlenmiştir.
- Ana sistemin transfer fonksiyonu 5Kc / (s² + 2 + 5Kt) olarak hesaplanmıştır.
- Sistem birim geri beslemeli bir yapıya indirgenmiştir.
- 05:13Omega ve Zeta Değerlerinin Hesaplanması
- CS/RS değeri 5Kc / (s² + 2 + 5Kt) + 5Kc olarak hesaplanmıştır.
- Omega_n değeri 5 olarak bulunmuştur.
- Zeta değeri 0,45 olarak hesaplanmıştır ve bu değer sistemin sönümlü bir çıkışının olması gerektiğini göstermektedir.
- 07:45MATLAB Simulink ile Sistemin İncelenmesi
- Hesaplanan değerler MATLAB Simulink'te kurularak birim basamak giriş için çıkış incelenmiştir.
- Kc = 5 ve Kt = 0,5 değerleri için sistem çalıştırılmıştır.
- Sistem, belli bir aşımla titreşim yaparak referansa oturan, kalıcı hatası bulunmayan bir çıkış vermiştir.