Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim dersi formatında olup, bir eğitmen tarafından aşırı sönümlü sistemler (over damp systems) konusu anlatılmaktadır.
- Videoda aşırı sönümlü sistemlerin tanımı yapılarak, zeta değerinin 1'den büyük olduğu durumlarda sistemin nasıl davranacağı açıklanmaktadır. Eğitmen, transfer fonksiyonunu kısmi köklere ayırma yöntemiyle çözmekte ve çıkış sinyalini (gt) elde etmektedir. Sonuç olarak, aşırı sönümlü sistemlerde çıkış sinyalinin osilasyon yapmadan final değerine ulaşacağı ve geçici durum cevabının unity step değerine ulaşmayacağı gösterilmektedir.
- 00:10Aşırı Sönümlü Sistemler
- Aşırı sönümlü sistemler (overdamped systems) incelenecektir.
- Çıkış sinyalinde aşırı sönümlü bir cevap elde etmek için zeta değeri 1'den büyük tutulmalıdır.
- Zeta değeri 1'den büyük olduğunda sistem aşırı sönümlü (overdamped) olur.
- 00:54Transfer Fonksiyonu ve Ters Tablo
- Step sinyali uygulandığında sistemin giriş-çıkış ilişkisi GS = RS × TS transfer fonksiyonu ile ifade edilir.
- Transfer fonksiyonunun paydası çarpanlarına ayrılarak kısmi köklere ayrılır.
- Ters tablo alınarak çıkış sinyali (GT) elde edilir.
- 09:22Çıkış Sinyalinin Özellikleri
- Aşırı sönümlü sistemlerde zeta değeri 1'den büyük olduğu için s kökleri reel eksen üzerinde olur.
- Çıkış sinyali sıfırdan başlayıp osilasyon yapmaksızın final değerine ulaşır.
- Geçici durum cevabında çıkış sinyali step değerine ulaşmaz, ancak kalıcı durum cevabında final değerine ulaşır.