Buradasın
Blok Diyagramlarının İndirgenmesi ve Transfer Fonksiyonu Hesaplama
youtube.com/watch?v=YdfDrjy6leAYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan sistemler teorisi dersi formatında hazırlanmış bir eğitim içeriğidir.
- Video, blok diyagramlarının indirgenmesi ve transfer fonksiyonu hesaplama konularını ele almaktadır. İlk bölümde blok diyagramlarının indirgenme kuralları hatırlatılarak tek girişli ve çok girişli lineer devrelerin eşdeğer transfer fonksiyonlarının bulunması gösterilirken, ikinci bölümde geri besleme içeren sistemlerde transfer fonksiyonu hesaplama yöntemleri adım adım anlatılmaktadır.
- Videoda ardışık bloklar, paralel bloklar ve geri besleme durumlarının nasıl sadeleştirileceği, toplama ve ayrılma noktalarının hareket ettirilerek sadeleştirme yapılması, H1, H2, H3, H4 gibi hiper fonksiyonlar ve G1, G2, G3 gibi ileri fonksiyonların içeren sistemlerin transfer fonksiyonlarının nasıl hesaplanacağı detaylı olarak açıklanmaktadır.
- Blok Diyagramlarının İndirgenmesi
- Blok diyagramlarının indirgenmesinde ardışık bloklar, paralel bloklar ve pozitif/negatif geri besleme durumları kontrol edilir.
- Toplama ve ayrılma noktalarının yerlerini değiştirerek diyagram sadeleştirilir.
- Sadeleştirme işlemi çıkıştan girişe doğru yapılır.
- 00:27İlk Örnek Çözümü
- İlk örnekte en içteki geri besleme (G3 ve H3) ile başlanır ve karşılaştırma elemanı ortadan kaldırılır.
- Ardışık bloklar çarpılarak sadeleştirilir ve yeni bir geri besleme ortaya çıkar.
- Tüm sadeleştirmeler tamamlandıktan sonra en genel dairede H1 ile geri besleme durumu tespit edilir.
- 03:29İkinci Örnek Çözümü
- İkinci örnekte birden fazla girişi olan lineer bir devre verilmiş, lineer olduğu için bir giriş aktif kabul edilirken diğerleri kabul edilir.
- Tüm girişler için transfer fonksiyonları bulunup toplandığında eşdeğer transfer fonksiyonu elde edilir.
- Farklı girişler için farklı transfer fonksiyonları hesaplanır ve toplanarak eşdeğer fonksiyon oluşturulur.
- 05:54Üçüncü Örnek Çözümü
- Üçüncü örnekte iki girişli iki çıkışlı kontrol sisteminin eşdeğer transfer fonksiyonu bulunması isteniyor.
- Her giriş için her çıkış için ayrı transfer fonksiyonları hesaplanır ve toplanarak eşdeğer fonksiyonlar elde edilir.
- Pozitif geri besleme durumunda transfer fonksiyonunda negatif olarak yansımıştır.
- 09:54Dördüncü Örnek Çözümü
- Dördüncü örnekte kontrol sisteminin eşdeğer transfer fonksiyonu bulunması isteniyor.
- Toplama ve ayrılma noktalarını hareket ettirerek sadeleştirme yapılır.
- G3 bloğu ayrılma noktasının önüne taşındığında, ayrılan sinyaller G3 öncesinden ayrılan sinyaller olduğu için tekrar G3'e bölünür.
- 10:38Sistem Bloklarının Taşınması ve İşlemleri
- H1 bloğunun ayrılma noktasını G2 ve G3'ün arkasına taşımak mümkündür, ancak bu durumda geri besleme sinyali G2 ve G3 ile çarpıldığı için, taşınan sinyali G2 ve G3'e bölmek gerekir.
- Toplama bloğunun arkasına taşımak, geri besleme sinyalinin H2, G3 ve H4 ile çarpılması anlamına gelir.
- Sistemde değişiklik olmaması için bölüm işlemi gerçekleştirilir ve yeni durum H2×G1×G3×H4/G1 şeklinde ifade edilir.
- 11:52Sistem Transfer Fonksiyonu
- Sistemde G1, G2 ve G3 ileri fonksiyonları ile dört adet Hiper fonksiyon bulunur ve geri besleme sinyali ileri yoldaki blokla çarpılıp 1 ile toplanır.
- Dört adet paralel blok toplanarak H3×G3×G2×G3×G1×X×G3×H4×G1+1 şeklinde bir transfer fonksiyonu elde edilir.
- Sadeleştirme işlemi yapıldığında, geri besleme bölü 1+bu iki bloğun çarpımı şeklinde ifade edilir ve sonda s+2 ve s-2 şeklinde ardışık üç blok meydana gelir.