Buradasın
Otomatik Kontrol Sistemlerinde Endüstriyel Kontrol Tipleri ve PID Kontrol Dersi
youtube.com/watch?v=_D81ZjtCaukYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan otomatik kontrol sistemleri konulu eğitim dersidir. Dokuzuncu ders olarak sunulan videoda, endüstriyel kontrol tipleri ve PID kontrol konuları ele alınmaktadır.
- Videoda öncelikle endüstriyel kontrol edicilerin altı farklı sınıfı (on-off control, P kontrol, integral control, orantı artı integral kontrol, orantı artı türev kontrol ve orantı artı integral artı türev control) açıklanmakta, ardından kontrol elemanlarının sınıflandırılması anlatılmaktadır. Daha sonra PID kontrolün tanımı, avantajları ve transfer fonksiyonu, özyapısal denklem, kararlılık kriterleri gibi konular örneklerle açıklanmaktadır.
- Dersin temel eğitiminin bitmesi için son iki dersin kalmış olduğu belirtilmektedir. Video, otomatik kontrol sistemlerinde endüstriyel kontrol tiplerini ve PID kontrolün temel prensiplerini öğrenmek isteyenler için faydalı bir kaynaktır.
- Endüstriyel Kontrol Sistemleri Giriş
- Bu ders, otomatik kontrol sistemlerinde endüstriyel kontrol tiplerine geçiş yapacak.
- Ders kapsamında P-control, PID-control ve diğer kontrol tipleri ele alınacak.
- Endüstriyel kontrol sistemlerinde denetim organı, karşılaştırıcı, denetim yordamı, denetim sinyali, eleyici birim, denetlenen sistem, bozucu giriş, çıkış ve geri besleme elemanı bulunur.
- 02:02Endüstriyel Kontrol Edicilerin Sınıflandırılması
- Endüstriyel kontrol ediciler, yapılan kontrolün özelliğine bağlı olarak altı sınıfa ayrılır: on-off control, P control, integral control, orantı artı integral kontrol, orantı artı türev kontrol ve orantı artı integral artı türev control.
- PID control, en gelişmiş kontrol sistemidir çünkü hem integral kontrol sisteminin hem de türev kontrol sisteminin üstün özellikleri birleştirilmiştir.
- Kontrol elemanları, yaptıkları işe göre ve kullandıkları güce göre (pnömatik, hidrolik veya elektrik) sınıflandırılır.
- 03:35Pnömatik, Hidrolik ve Elektrik Kontroller
- Pnömatik sistemler, sıkıştırılmış hava ile çalışan sistemlerdir ve genellikle ortam havasını mekanik sisteme çevirmek için kullanılır.
- Hidrolik sistemler suyu kullanan sistemlerdir.
- Elektrik kontrolörler elektrikle çalışan sistemlerdir.
- 05:16Kontrol Tiplerinin Özellikleri
- On-off control, iki pozisyonlu kontrol elemanı olarak çalışır, basit ve ekonomik olmasından dolayı endüstri ve elsel kontrol uygulamalarında tercih edilir.
- Orantısal kontrolde çalışma devamlıdır ancak sistemin enerji ihtiyacı her an değişiklik gösterir.
- İntegral kontrolde transfer fonksiyonunda KpI/s ifadesi bulunur.
- Orantı artı integral kontrolde transfer fonksiyonu S/(E(Kp)(1+T)) şeklinde olur.
- Orantı artı türev kontrolde transfer fonksiyonu E(Kp)(1+T) şeklinde olur.
- 08:38PID Kontrol Tanımı ve Avantajları
- PID kontrol, orantı, integral ve türev etkilerinin üstünlüklerini tek bir birim içinde birleştiren bir denetim etkisidir.
- Integral etki, sistemde çıkabilecek kalıcı durum hatasını sıfırlarken, türev etki sistemin aynı bağıl kararlılığı için hızını arttırır.
- PID kontrolün avantajı, kalıcı durum hatası ile hızlı bir cevap sağlamasıdır.
- 10:04PID Kontrol Örneği
- Verilen denetim sisteminde G(s) = 10 + 1/4s transfer fonksiyonu ile denetlenen sistem incelenmektedir.
- Sistemin kararlı olup olmadığını belirlemek için karmaşık düzlemde transfer fonksiyonunun öz yapısal denkleminin köklerinin solunda olup olmadığı kontrol edilir.
- Türev etki ilavesi olduğunda denetim organına TDS (türev-integral-türev) eklenir.
- 11:35Örnek Çözüm
- A şıkkında transfer fonksiyonu G(s) = 1 + G(s) formülüyle hesaplanarak öz yapısal denklem elde edilir ve kökler incelenir.
- B şıkkında türev etki ilavesi yapıldığında G(s) = TDS / (1 + G(s)) formülü kullanılır ve öz yapısal denklem yeniden hesaplanır.
- Sistemin kararlı olması için TDS > -51,67 olması gerekir, bu durumda tüm TDS değerleri için sistem kararlıdır.
- 15:30Dersin Sonu
- Bu dersle birlikte dersin temel eğitiminin bitmesi için son iki ders kalmıştır.
- Anlaşılmayan veya eklenmesi istenen durumlar için yorumlarda yazılabilir veya mail atılabilir.