Simulink Basics Tutorial
Simulink is a graphical extension to MATLAB for system modeling and simulation. It enables modeling nonlinear systems and taking on initial conditions. Supports Unix, Macintosh, and Windows environments
- ctms.engin.umich.edu
Simulink is a graphical extension to MATLAB for system modeling and simulation. It enables modeling nonlinear systems and taking on initial conditions. Supports Unix, Macintosh, and Windows environments
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan teknik bir eğitim içeriğidir. Eğitmen, mekanik sistemlerin matematiksel analizini ve çözümünü MATLAB ve Simulink programlarında adım adım göstermektedir.. Video, bir arabanın eğik düzlem üzerinde hareket ettiği mekanik sistemin analizinden başlayarak, diferansiyel denklemlerin MATLAB'da "ode45" fonksiyonu kullanılarak çözümüne geçiş yapmaktadır. Daha sonra Simulink ortamında aynı sistemin çözümü için üç farklı yöntem (constants dosyası, user defined function blokları ve multiplekser kullanımı) detaylı olarak anlatılmaktadır.. Eğitim boyunca matematiksel ifadelerin nasıl oluşturulacağı, pay ve payda kısmının yazılması, parantez kullanımı ve hata kontrolü gibi teknik konular da ele alınmaktadır. Ayrıca başlangıç koşulları, sabitlerin belirlenmesi ve çıkış değerlerinin nasıl hesaplanacağı gibi pratik uygulamalar da gösterilmektedir.
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan roket simülasyonu modelleme sürecini adım adım gösteren teknik bir eğitim içeriğidir.. Video, roket simülasyonu yapmak isteyenler için kapsamlı bir rehber niteliğindedir. İçerikte roketin aerodinamik ve itki kuvvetlerinin modelleme süreci, MATLAB/Simulink kullanarak roketin hız ve pozisyon değerlerinin hesaplanması, simülasyonun koşullandırılması ve çalıştırılması anlatılmaktadır.. Eğitimde Cecero M250 motorunun zaman-itki grafiği kullanılarak itki değerleri hesaplanması, roketin kütlesinin zaman içinde nasıl değiştiği modelleme, "scope" ve "display" komutlarının kullanımı, simülasyonun 500 saniye boyunca çalıştırılması ve roketin yaklaşık 28 km yatay yol alması ile 7800 metre irtifaya ulaşması gibi sonuçlar gösterilmektedir.
Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı önceki videoda Mad Dep Function kullanarak gerçekleştirdiği asenkron motor modelini Simulink blokları ile nasıl gerçekleştirebileceğini göstermektedir.. Videoda, zayıflaştırılmış bir asenkron motor modelinin Simulink'te nasıl tasarlanacağı adım adım anlatılmaktadır. Konuşmacı, beş fonksiyon bloğu kullanarak motor modelini oluşturur, giriş ve çıkış bağlantılarını yapar, parametreleri atar ve simülasyonu çalıştırır. Video, önceki videoda Mad Dep Function kullanılarak yapılan modelin Simulink'te nasıl alternatif olarak tasarlanabileceğini göstermektedir.
Simulink, MATLAB tabanlı çok alanlı dinamik sistemlerin modellenmesi için grafik programlama ortamıdır. MATLAB ile sıkı entegrasyon sunar ve komut dosyası yazılabilir. Otomatik kontrol ve dijital sinyal işleme alanlarında yaygın kullanılır
Displays time domain signals generated during simulation. Supports up to 96 input ports for various signal types. Allows multiple signals and y-axes on same display. Enables simulation control through Run, Step Forward, and Step Backward buttons
Model references use Model blocks to reference other models. Each referenced model has defined interface for inputs and outputs. Model references create hierarchical structures
Bu video, MATLAB ve Simulink'te çoklu kapsamlı PID kontrolcüsünün nasıl tasarlanacağını ve uygulanacağını gösteren bir eğitim içeriğidir.. Video, non-lineer bir reaktör modeli üzerinde çoklu kapsamlı PID kontrolcüsünün tasarım sürecini adım adım göstermektedir. Öncelikle reaktör modelinin lineerleştirilmesi, ardından farklı durum uzayları için PID kontrolcülerinin tasarlanması anlatılmaktadır. Son olarak, Simulink'te kontrol sisteminin oluşturulması ve farklı başlangıç koşullarında (düşük ve yüksek konsantrasyon değerleri) kontrolcünün performansının test edilmesi gösterilmektedir. Video, çoklu kapsamlı kontrolün hızlı ve istikrarlı performans sağladığı sonucuyla tamamlanmaktadır.
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan Simulink modelleme eğitimidir. Eğitmen, izleyicilere Simulink'te işçi grubu (worker) modelleme konusunu adım adım göstermektedir.. Video, Simulink'te işçi grubu modelleme sürecini detaylı olarak anlatmaktadır. Eğitmen önce temel bileşenleri (server, sync butonları, worker, giriş-çıkış blokları) tanıtarak başlar, ardından ped komutu, konnektör kullanımı, random trigler, takip özelliği ve yol uzunluğu ayarları gibi temel adımları gösterir. Daha sonra işçi nesnesinin özellikleri (hareket hızı, başlangıç konumu, taşıma kapasitesi) ve modeldeki davranışları test edilir. Video, basit bir model üzerinden işçi grubunun nasıl çalıştığını göstererek, ilerleyen modellerde bu bilgilerin nasıl kullanılacağını da kısaca açıklar.
Create bus objects for subsystems with many inputs and outputs. Use Bus Creator blocks instead of Mux blocks. Avoid crossing cables and algebraic loops. Determine variable types ahead of time. Use consistent naming standards for objects
PID controllers are widely used in industrial settings due to their ease of use. Control loops are essential in various applications like heating and car acceleration. PID parameters Kp, Ki, and Kd are widely used for tuning
Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı Simulink programında asenkron motor modelinin nasıl oluşturulacağını adım adım anlatmaktadır.. Video, ESPNSION kullanarak Simulink'te asenkron motor modelinin oluşturulma sürecini kapsamaktadır. İçerikte önce ESPNSION BLOCK bloğunun parametrelerinin nasıl tanımlanacağı, sabit parametrelerin girilmesi, giriş ve çıkış portlarının belirlenmesi gösterilmektedir. Daha sonra ASFunction Builder bloğu kullanılarak DSP tasarımı, kod yazma, hata düzeltme ve simülasyon yapma süreçleri anlatılmaktadır.. Eğitimde ayrıca Mingw64 C/C++ compiler'ın kurulumu ve MATLAB'a ekleme, vektör formatında parametre kullanımı, karesel ifadelerin doğru yazılması ve çıkışların doğru tanımlanması gibi teknik detaylar da paylaşılmaktadır. ASFunction Builder'ın hem simülasyon hem de gerçek zamanlı deneylerde kullanılabilmesi ve hazır derlenmiş kodların hızlı çalışması gibi avantajları da vurgulanmaktadır.
Bu video, Mehmet adlı bir eğitmen tarafından sunulan MATLAB Simulink eğitim serisinin ilk bölümüdür. Mehmet, Metinep Simli, Burak Proteus ve Fatih'in AutoCAD, Proteus ve Simulink videolarını çekeceğini belirtiyor.. Video, MATLAB Simulink programının temel kullanımını göstermektedir. Mehmet, programın Black Mod'u üzerinden basit bir DC devre kurulumu yaparak, voltaj kaynağı, direnç, ampermetre ve voltmetre gibi bileşenlerin nasıl ekleneceğini ve ölçümlerin nasıl yapılacağını adım adım anlatıyor. Bu video, 10-15 bölümlük bir serinin ilk bölümü olup, ilerleyen videolarda daha karmaşık devreler, RC devreleri, tristörler ve MOSFETler gibi konuların detaylı olarak ele alınacağı belirtiliyor.
Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı SolidWorks'ten Simulink'e veri aktarımı konusunda bilgi vermektedir.. Video, SolidWorks'te multibody link oluşturma ve XML formatında veri aktarımı sürecini adım adım göstermektedir. Konuşmacı önce SolidWorks'te dikkat edilmesi gereken montaj kurallarını (fix parça belirleme, montaj bilgilerinin düzgün verilmesi) anlatıp, ardından Toolbox'tan Multibody Link Export seçeneğini kullanarak XML dosyasını oluşturma sürecini göstermektedir. Daha sonra MATLAB'da bu XML dosyasını Simulink'e aktarma ve sistemin çalıştırılması adımları detaylı olarak açıklanmaktadır. Video, bir krank sistemi örneği üzerinden ilerlemekte ve gelecek videoda bu sistemin nasıl kontrol edileceği anlatılacağı belirtilmektedir.
Bu video, Kürşat Görmez tarafından sunulan bir eğitim içeriğidir. Kürşat, MATLAB programında elektronik devrelerin nasıl kurulacağını adım adım göstermektedir.. Video, MATLAB'da Simscape ve Simulink araçlarının nasıl kullanılacağını anlatmaktadır. Özellikle Simscape Electrical kütüphanesi üzerinden özelleştirilmiş güç sistemleri kütüphanesinin nasıl kullanılacağı gösterilmektedir. Kürşat, yarım doğrultucu diyot devresi örneği üzerinden, AC voltaj kaynağı, direnç, diyot ve ölçüm cihazlarının nasıl ekleneceğini, devrenin nasıl kurulacağını ve simülasyonun nasıl gerçekleştirileceğini detaylı şekilde anlatmaktadır. Video, güç elektroniği ve enerji dönüşümü konularında MATLAB kullanarak devre analizi yapmak isteyenler için faydalı bir kaynaktır.
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan teknik bir eğitim içeriğidir. Eğitmen, MATLAB ve Simulink programlarında asenkron motor modelinin nasıl oluşturulacağını ve simüle edileceğini adım adım göstermektedir.. Video, iki ana bölümden oluşmaktadır: İlk bölümde MATLAB'da dinamik asenkron motor modelinin matematiksel modeli ve birinci dereceden ileri ayrılaştırma yöntemiyle nasıl kodlanacağı anlatılırken, ikinci bölümde Simulink programında bu modelin nasıl tanımlanacağı ve simüle edileceği gösterilmektedir. Eğitmen, motorun elektriksel ve mekanik parametrelerinin tanımlanması, örnekleme zamanının belirlenmesi ve simülasyon sonuçlarının yorumlanması gibi konuları detaylı olarak ele almaktadır.. Videoda ayrıca motorun akım değerlerinin yük arttıkça nasıl değiştiği ve hızlanma sürecindeki davranışları incelenmekte, farklı motor modelleri veya sistemlere de benzer simülasyonların uygulanabileceği belirtilmektedir.
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan teknik bir eğitim içeriğidir. Eğitmen, MATLAB Simulink programında dinamik sistemlerin simülasyonu ve transfer fonksiyonları konularını anlatmaktadır.. Video, kütle-sistemi örneği üzerinden transfer fonksiyonlarının nasıl oluşturulacağını ve MATLAB Simulink'te nasıl uygulanacağını adım adım göstermektedir. Eğitmen önce temel transfer fonksiyonunu açıklar, ardından MATLAB Simulink'te bu fonksiyonu nasıl oluşturacağını gösterir ve farklı giriş değerlerinin sisteme etkilerini karşılaştırır. Ayrıca metro fonksiyonu kullanarak sistemin zaman cevabını hesaplama, t mod fonksiyonu ile periyodik sinyal oluşturma ve kare sinyali üretme gibi MATLAB kodlarını örneklerle açıklamaktadır.. Videoda transfer fonksiyonunun space domain'de nasıl kullanılacağı ve bir sonraki derste workspace'den değerlerin nasıl alınacağı anlatılacağı belirtilmektedir.
Bu video, bir sunucu tarafından hazırlanan Simulink programının tanıtımı ve kullanımını gösteren eğitim içeriğidir.. Video, Simulink programının ne olduğu, özellikleri ve kullanım alanları hakkında bilgi vererek başlıyor, ardından programın indirme ve kurulum aşamalarını adım adım gösteriyor. Daha sonra programın arayüzü tanıtılarak devre elemanları (direnç, potansiyometre, kapasitör, LED, mikrodenetleyiciler vb.) ve bunların özellikleri gösteriliyor. Son olarak, basit bir LED devresi oluşturma, simülasyon başlatma ve File Explorer kısmındaki "Examples" bölümünden LCD ile yapılmış devreler ve sayıcı devresi gibi örnek projelerin incelenmesi gösteriliyor.
Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan Simulink programında roket simülasyonu yapma eğitimidir. Eğitmen, adım adım roket modelinin nasıl oluşturulacağını göstermektedir.. Video, tek boyutlu roket simülasyonunun matematiksel modelleme ve Simulink'te modelleme aşamalarını kapsamaktadır. İçerikte roketin hareketini etkileyen kuvvetler (itki kuvveti, sürükleme kuvveti ve yerçekimi) açıklanmakta, Newton'un ikinci yasası uygulaması gösterilmekte ve simülasyon parametrelerinin nasıl tanımlanacağı anlatılmaktadır.. Eğitimde ayrıca konum-zaman, hız-zaman, ivme-zaman ve itki-zaman grafiklerinin oluşturulması, integral alma işlemleri ve simülasyonun çalıştırılması da gösterilmektedir. Eğitmen, daha sonraki egzersizlerde daha karmaşık ve gerçekçi simülasyonlara değineceğini belirtmektedir.
Bu video, MATLAB ve Simulink'ten sentezlenebilir HDL kodu üreten HDL Coder yazılımının tanıtımını içeren bir ürün tanıtım videosu formatındadır.. Video, HDL Coder'in MATLAB fonksiyonları, Simulink modelleri, StateFlow çizelgeleri ve SimScape modellerinden sentezlenebilir HDL kodu üretme özelliğini anlatmaktadır. Yazılımın 200'den fazla MATLAB fonksiyonu, 300'den fazla Simulink bloğu, StateFlow çizelgeleri ve SimScape modellerinden kod üretme, hız, alan ve IO optimizasyonları, folding point ve floating point dönüşümleri, FPGA ve ASIC entegrasyonu, yüksek seviye sentez araçları desteği ve fonksiyonel güvenlik standartlarına uyum sağlama gibi özelliklerini detaylı şekilde açıklamaktadır.