Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı yarım taşıt modelinin Simulink ortamına nasıl aktarılacağını adım adım göstermektedir.
- Video, yarım taşıt modelinin denklemlerinin Simulink ortamına aktarılması sürecini kapsamaktadır. Konuşmacı önce yarım taşıt modelinin denklemlerini açıklar, ardından Simulink ortamında bu denklemleri nasıl modelleyeceğimizi gösterir. Modelleme sürecinde FCN fonksiyonu, integratörler, transport delay bloğu ve parametre tanımlama gibi adımlar detaylı olarak anlatılmaktadır. Video, modelin çalıştırılması ve sonuçların incelenmesiyle sonlanmaktadır.
- 00:05Yarım Taşıt Modelinin Tanıtımı
- Video, bir yarım taşıt modelinin Simulink ortamına nasıl aktarılacağını anlatmaktadır.
- Yarım taşıt modelinde üç kütleye sahip olup, bu kütlenin hareketi ve denklemleri daha önce incelenmiştir.
- Bu videoda denklemler hazır hale getirilmiş ve Simulink ortamına aktarılacaktır.
- 00:53Yarım Taşıt Modelinin Matematiksel Tanımlaması
- Denklemlerde x ve y noktaları, taşıtın hareketini tanımlamaktadır.
- Yarım taşıt modelinde, çelik taşıtından farklı olarak bir uzunluk ve açı hareketi söz konusudur.
- Ön tekerlek arka tekerlekten önce yol gireceği için, iki tekerlek arasında zaman gecikmesi (h) tanımlanır.
- 02:23Simulink Ortamında Model Oluşturma
- Simulink ortamında fcn, integrator ve denklem blokları kullanılır.
- İki integrator kullanılır çünkü ivmenin bir integrali hızı, iki integrali ise yer değişimini verir.
- Dört denklem bloğu kullanılır çünkü yarım taşıt modeli tanımlanırken dört denklem kullanılır.
- 04:00Simulink Modelinin Tamamlanması
- Max bloğu 12 olarak ayarlanır çünkü 8 adet aracın dinamiği ve 4 adet yol girişi vardır.
- Yol girişi için step fonksiyonu kullanılır ve zaman gecikmesi için transport delay bloğu kullanılır.
- Parametreler (kütler, süspansiyon değerleri, araç hızı) tanımlanır ve h değeri hesaplanır.
- 08:26Denklemlerin Düzenlenmesi ve Simülasyon
- Diferansiyel denklemler ivme denklemi şeklinde düzenlenir ve işaret değişikliği yapılır.
- Parametreler tanımlandıktan sonra simülasyon çalıştırılır.
- Zaman gecikmesi gözlemlenebilir, ilk tekerlek girince ikinci tekerlek girene kadar iki tepe noktası görülür.