Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan roket simülasyonu modelleme sürecini adım adım gösteren teknik bir eğitim içeriğidir.
- Video, roket simülasyonu yapmak isteyenler için kapsamlı bir rehber niteliğindedir. İçerikte roketin aerodinamik ve itki kuvvetlerinin modelleme süreci, MATLAB/Simulink kullanarak roketin hız ve pozisyon değerlerinin hesaplanması, simülasyonun koşullandırılması ve çalıştırılması anlatılmaktadır.
- Eğitimde Cecero M250 motorunun zaman-itki grafiği kullanılarak itki değerleri hesaplanması, roketin kütlesinin zaman içinde nasıl değiştiği modelleme, "scope" ve "display" komutlarının kullanımı, simülasyonun 500 saniye boyunca çalıştırılması ve roketin yaklaşık 28 km yatay yol alması ile 7800 metre irtifaya ulaşması gibi sonuçlar gösterilmektedir.
- 00:05Aerodinamik Blok Oluşturma
- İki projeye kaldığı yerden devam ediliyor, ilk partta üç serbestlik dereceli uçuş mekaniği denklemleri uygulanmış ve modellemiş.
- Aerodinamik bloğu oluşturmak için "sub-system" seçeneği kullanılıyor veya oluşturulan nesneleri tarayıp Ctrl+G ile otomatik sistem oluşturulabilir.
- Aerodinamik bloğundan x yönündeki total kuvvet, z yönündeki total kuvvet ve total moment çıktıları alınacak.
- 01:45Sürükleme Kuvveti Modelleme
- Sürükleme kuvvetinin formülü 1/2 ρ v² cd olarak uygulanıyor.
- ρ değeri atmosferde yüksekliğe göre değişse de projede çok yüksek irtifalara çıkılmayacağı için sabit kabul ediliyor.
- Hız verisi dışarıdan besleniyor ve referans alan (s) π × çap² / 4 formülüyle hesaplanıyor.
- 05:22Z Yönündeki Kuvvet ve Moment
- Z yönündeki kuvvet için aynı formül kullanılıyor ancak z yönündeki coefficient (cz) farklı olarak tanımlanıyor.
- Moment formülü 1/2 ρ v² csm × referans alanı × uzunluk olarak hesaplanıyor.
- Tüm aerodinamik kuvvetler için hız girdisi aynı blokta modelleniyor.
- 07:35İtki Modelleme
- İtki için "sub-system" oluşturuluyor ve bir zaman grafiği gerekiyor.
- Look-up table kullanılarak itki ve zaman değerleri eşleştiriliyor.
- Look-up table interpolasyon ve ekstrapolasyon yapabiliyor, 3,5 saniye sonrası ekstrapolasyon yapmaya başlıyor.
- 10:49Motor Belirteci ve Kütle Modelleme
- Motorun yanıp yanmadığını belirten bir sinyal oluşturuluyor.
- Kütle için de bir look-up table oluşturuluyor ve zamana karşılık kütlenin değişimini gösteriyor.
- Yakıtın kütlesi 3,97 kg, yanma süresi 4 saniye olarak belirleniyor ve kütle vektörü oluşturuluyor.
- 17:38Roket Simülasyonu ve Kütle Değişimi
- Roket simülasyonunda ilk atış anında 10,50 kilo kütle ile başlayıp, her saniye 1,13 kilogram yakıt atılıyor.
- Yanma bittikten sonraki saniyelerde kütle atışı olmadığı için sabit kalıyor.
- Modelde m vektörü oluşturulmuş ve breakpointler 1'den 1000'e kadar ayarlanmış.
- 19:14Kuvvet ve Moment Hesaplamaları
- Aeroblog'dan fxf moment ve itkiden itki kuvveti alınarak yerçekimi sabit kabul ediliyor.
- X yönündeki total kuvvette aero'dan gelen kuvvet negatif yönde, itkiden gelen kuvvet pozitif yönde etki ediyor.
- Z yönünde aero'dan başka bir etki olmadığı için moment hesaplaması farklı bir şekilde yapılıyor.
- 21:04Hız Hesaplama ve Koordinat Dönüşümü
- Hızın bileşenleri uw kullanılarak toplam hız hesaplanıyor ve karekök alınarak hız değeri elde ediliyor.
- Simülasyonda body koordinat sistemindeki hızlar, değerlendirebilmek için flat earth reference frame'e dönüştürülüyor.
- Roketin doğrultusuyla flat earth'ün x ekseni arasındaki açı (teta) 45 derece olarak radyan cinsinden belirleniyor.
- 24:57Koordinat Dönüşümü ve Pozisyon Hesaplama
- Koordinat dönüşümü için "transform to earth access" bloğu kullanılıyor.
- Dönüşüm için teta açısı ve u ve w hızları besleniyor.
- Hızın integrali alınarak pozisyon hesaplanıyor ve demax komutu ile x ve z koordinatları ayrı ayrı alınıyor.
- 29:50Simülasyon Durdurma ve Gözlem
- Simülasyon, roketin yere düştüğünde (z koordinatı sıfıra geldiğinde) durdurulması mantıklıdır.
- Z koordinatı aşağıya doğru olduğu için eksi ile çarpılıyor.
- X ve z koordinatları workspace'e aktarılarak gözlemlenebiliyor.
- 31:37Simülasyon Verilerini Görüntüleme
- Sağ tıklayarak hangi isimde ve formatta veri alınacağını belirleyebilirsiniz.
- Vektör olarak veri alınabilir ve simülasyon başlatılabilir.
- Display komutu sinyalin o anki değerini gösterir, ancak değişimini göstermez.
- 33:19Stop Simulation Condition Ayarları
- Stop simulation condition ile ilgili hata yapılmış ve düzeltilmiştir.
- Stop condition bloğu, belirli bir değere ulaştığında simülasyonu durdurur.
- İlk hız belirtilmediği için simülasyonun ilk anda koşul sağladığı düşünülebilir, bu nedenle eksi değerler verilmelidir.
- 34:46Simülasyon Sonuçları
- Simülasyon 70,99 saniye sürmüş ve bu uçuş süresi olarak gözlemlenmiştir.
- X ekseninde alınan yol ve yükseklik zamana göre değişim gösterilmiştir.
- Roket yaklaşık 28 km yatayda yol almış ve 7.800 metre irtifaya ulaşmıştır.
- 37:05Video Kapanışı
- Simulation bloğu, belirtilen conditionu sağlayan sinyali aldığında simülasyonu durdurur.
- Video uzun olduğu için burada anlatılacaklar bu kadardır.
- Kafanıza takılan sorular yorumlarda belirtilebilir.