Buradasın
MATLAB'ta Çoklu Kapsamlı PID Kontrolcü Tasarımı ve Uygulaması
youtube.com/watch?v=g7R1USqJOUoYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, MATLAB ve Simulink'te çoklu kapsamlı PID kontrolcüsünün nasıl tasarlanacağını ve uygulanacağını gösteren bir eğitim içeriğidir.
- Video, non-lineer bir reaktör modeli üzerinde çoklu kapsamlı PID kontrolcüsünün tasarım sürecini adım adım göstermektedir. Öncelikle reaktör modelinin lineerleştirilmesi, ardından farklı durum uzayları için PID kontrolcülerinin tasarlanması anlatılmaktadır. Son olarak, Simulink'te kontrol sisteminin oluşturulması ve farklı başlangıç koşullarında (düşük ve yüksek konsantrasyon değerleri) kontrolcünün performansının test edilmesi gösterilmektedir. Video, çoklu kapsamlı kontrolün hızlı ve istikrarlı performans sağladığı sonucuyla tamamlanmaktadır.
- 00:01Game-Casual PID Controller Design
- The video demonstrates how to design and implement a game-casual PID controller in MATLAB and Simulink for a continuous stirred tank reactor.
- The plant dynamics are nonlinear, with the system changing significantly from low concentration values to high concentration values.
- A game-casual PID controller is designed to actively control the plant.
- 00:47Linearization of the Plant
- The plant is linearized at specific concentration values (5, 6, 7, 9) using the "sfunction" from Simulink Control Design.
- The linearization process results in an array of eight state-space systems, each representing the plant dynamics at different concentration values.
- A step response plot shows the changes in concentration from one operating condition to another.
- 02:03Designing Game-Casual PID Controllers
- Game-casual PID controllers are designed to stabilize the plant at both low and high concentration values.
- A function is used to create an array of eight PID controllers based on the array of state-space systems.
- The function takes one PID controller and a derivative filter with specified target bandwidth and rise time.
- 02:31Implementing the Controllers in Simulink
- The game-casual PID controllers are implemented in Simulink with a switch to select different controllers based on the operating condition.
- A feedback loop is added with the output concentration fed back to a summing junction.
- Look-up tables are used to store the proportional gain (Kp) values for different concentration levels.
- 04:25Simulation Results
- The simulation starts with a concentration set point of 9 and shows step responses for small and large transitions.
- The game-casual controller provides fast and stable performance with minimal overshoot.
- The video concludes by demonstrating how to design and implement game-casual PID controllers in MATLAB and Simulink.