Buradasın
MATLAB Simulink'te Dinamik Sistemlerin Simülasyonu ve Transfer Fonksiyonları
youtube.com/watch?v=pMEpHyuJD-oYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan teknik bir eğitim içeriğidir. Eğitmen, MATLAB Simulink programında dinamik sistemlerin simülasyonu ve transfer fonksiyonları konularını anlatmaktadır.
- Video, kütle-sistemi örneği üzerinden transfer fonksiyonlarının nasıl oluşturulacağını ve MATLAB Simulink'te nasıl uygulanacağını adım adım göstermektedir. Eğitmen önce temel transfer fonksiyonunu açıklar, ardından MATLAB Simulink'te bu fonksiyonu nasıl oluşturacağını gösterir ve farklı giriş değerlerinin sisteme etkilerini karşılaştırır. Ayrıca metro fonksiyonu kullanarak sistemin zaman cevabını hesaplama, t mod fonksiyonu ile periyodik sinyal oluşturma ve kare sinyali üretme gibi MATLAB kodlarını örneklerle açıklamaktadır.
- Videoda transfer fonksiyonunun space domain'de nasıl kullanılacağı ve bir sonraki derste workspace'den değerlerin nasıl alınacağı anlatılacağı belirtilmektedir.
- 00:01Dinamik Sistem ve Transfer Fonksiyonu
- Dinamik sistemlerde kütle sistemi için F = mx, cx, kx ifadesi kullanılır ve ilk değerler sıfır olduğunda transfer fonksiyonu oluşturulur.
- Transfer fonksiyonu, giriş (efes) ve çıkış (xs) değerlerini ilişkilendirir.
- MATLAB Sim'de transfer fonksiyonu bloğu kullanılarak sistem dinamiklerini modelleyebiliriz.
- 00:51Transfer Fonksiyonu Bloğunun Kullanımı
- Transfer fonksiyonu bloğuna giriş (efes) ve çıkış (xs) değerleri bağlanır.
- Bloğa zaman domaininde bir konstant (örneğin 1) verildiğinde, bu değer matematiksel domainden zaman domainine geçer.
- Transfer fonksiyonunun numeratör ve denominator katsayıları, bloğun içine girilerek ayarlanabilir.
- 04:23Sistem Dinamiklerinin Gösterimi
- Transfer fonksiyonu, verilen kuvvetin ne kadar metrelik bir karşılığı olacağını gösterir.
- Giriş değeri değiştirildiğinde (örneğin 1 Newton'dan 5 Newton'a), çıkış değeri de aynı oranda değişir.
- Farklı giriş değerleri (1 Newton, 5 Newton, 10 Newton) aynı sisteme uygulandığında, çıkış değerleri karşılaştırılabilir.
- 07:51Farklı Giriş Sinyalleri
- Sabit değerler yerine sinüs dalgası gibi farklı giriş sinyalleri de kullanılabilir.
- Sinüs dalgası uygulandığında, çıkış değerleri sabit değerlerden farklı olarak dalga şeklinde değişir.
- Farklı giriş sinyallerinin dinamik üzerindeki etkileri gözlemlenebilir.
- 09:25Zamana Göre Değişen Giriş Değerleri
- MATLAB'da metfunction kullanılarak zamana göre değişen giriş değerleri oluşturulabilir.
- Clock fonksiyonu kullanılarak zaman değerleri alınabilir.
- If bloğu kullanılarak farklı zaman aralıklarında farklı giriş değerleri (örneğin 1 Newton, 3 Newton, 5 Newton) uygulanabilir.
- 12:04MATLAB'da Sistem Tepkisi Gösterimi
- Sistem tepkisi gösterildiğinde, kuvvet değeri iki saniyeye kadar bir newtona yükseldi, sonra üç, beş newtona çıkarmaya çalıştı ve sonunda bir newtona düştü.
- Sistemin cevabı, kuvvet değeri bir newtona düştüğünde yeterince hızlı bir şekilde inemediği için gözlemlenemedi.
- Zaman değeri elli saniye olarak ayarlandığında, kuvvet değeri bir, üç ve beş newtona çıkarmaya çalıştı ve sonra zaman sabitine göre bir newtona indi.
- 13:06Periyodik Sinyal Oluşturma
- MATLAB'da periyodik bir sinyal oluşturmak için "t mod" değişkeni tanımlandı ve bu değişken 0-2 saniye aralığında değerler verdi.
- Kare sinyali oluşturmak için "if t>1" koşulu kullanıldı ve bu sinyal bir saniye boyunca 1 değerini verdi.
- Scope kullanılarak kare sinyali gözlemlendi ve zaman cevabı 1+1+1+1 şeklinde salınımlı bir şekilde oturdu.
- 15:02MATLAB'in Avantajları
- MATLAB'de fonksiyonlar tanımlanarak, zaman beslenerek kuvvet üretiliyor ve sistem sonucu veriyor.
- MATLAB'in içinde blok blok işlemler yapılabiliyor, normal kod yazmak yerine daha kolay bir şekilde sistem analizi yapılabilir.
- Transfer fonksiyonu space domain'de yazılabilir ancak bu derste kullanılmayacak, basit uygulamalar için transfer fonksiyonu değerinden üretilebilir.