Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı SolidWorks'ten Simulink'e veri aktarımı konusunda bilgi vermektedir.
- Video, SolidWorks'te multibody link oluşturma ve XML formatında veri aktarımı sürecini adım adım göstermektedir. Konuşmacı önce SolidWorks'te dikkat edilmesi gereken montaj kurallarını (fix parça belirleme, montaj bilgilerinin düzgün verilmesi) anlatıp, ardından Toolbox'tan Multibody Link Export seçeneğini kullanarak XML dosyasını oluşturma sürecini göstermektedir. Daha sonra MATLAB'da bu XML dosyasını Simulink'e aktarma ve sistemin çalıştırılması adımları detaylı olarak açıklanmaktadır. Video, bir krank sistemi örneği üzerinden ilerlemekte ve gelecek videoda bu sistemin nasıl kontrol edileceği anlatılacağı belirtilmektedir.
- 00:21SolidWorks'te Tasarım Önerileri
- SolidWorks'te montaj yaparken en az bir parçanın fix olması gerekiyor çünkü Simulink'in kendine taban varsayması gerekiyor.
- Parçaların birbiriyle uyuşması ve montaj bilgilerinin düzgün verilmesi gerekiyor, aksi takdirde Simulink bunu anlayamayabilir.
- Matelerin içinde kırmızı veya sarı işaretler kalmamalı ve ekstra hareketleri kısıtlayan mateler sisteme verilmemeli.
- 02:47Simulink'e Veri Aktarımı
- SolidWorks'te Tools menüsünden Simulink Multibody Link ve Export seçeneği ile XML formatında veri aktarılabilir.
- XML formatı, MATLAB'in okuyabileceği bir formattır ve trajektör seçimi yapılabilir.
- Aktarım işlemi uzun sürebilir çünkü SolidWorks parçaları ayırmaya ve tüm bilgileri almak için çalışır.
- 03:47XML Dosyasının Önemi
- XML dosyası, SolidWorks'te tasarlanan parçaların mekaniği, ağırlığı, inertiası, yoğunluğu gibi tüm bilgilerini içerir.
- Step formatı, parçaları görselleştirmek için kullanılır ve yansıtıcı bir obje olarak çalışır.
- MATLAB'de XML dosyasını Simulink dosyasına çevirmek için "sm import" fonksiyonu kullanılır.
- 06:50Simulink'te Sistem Çalıştırma
- Simulink'te sistem çalıştırıldığında, parçalar birbirinin içine giriyor ve garip hareketler yapıyor çünkü gravity nedeniyle aşağı doğru düşüyor.
- Sistemin düzgün çalışması için parçalara limit rate vermek veya küpü fix ve diğer parçaları bağlamak gerekiyor.
- Limit rate vermek bazen programın çalışmamasına neden olabilir, bu nedenle ilk başta limit rate vermemek tavsiye edilir.