Sürtünmenin açık ve kapalı olması ifadesi, muhtemelen sürtünme kuvvetlerinin yönü bağlamında kullanılmaktadır. Kapalı sistemde (yani sürtünmesiz ortamda), bir arabanın sadece arka tekerlekleri hızlandırıldığında, ön tekerleklere uygulanan statik sürtünme kuvveti geriye doğru yönlendirilir. Bu, arabanın hareket etmesi için gerekli olan torkun, arka tekerleklerden gelmesi gerektiğini gösterir. Açık sistemde ise, hem ön hem de arka tekerlekler sürtünme kuvvetlerine maruz kalır ve bu kuvvetlerin yönü, arabanın ivme yönüne bağlı olarak değişir.