Sürtünmenin açık ve kapalı olması arasındaki farka dair bilgi bulunamadı. Ancak, sürtünme türleri hakkında bilgi verilebilir. Sürtünme, iki ana türe ayrılır: 1. Statik sürtünme: İki nesne birbirine dokunduğunda, hareket etmeden önceki dirençtir. 2. Dinamik sürtünme: Hareket eden iki yüzey arasındaki etkileşimdir. Ayrıca, sürtünme, temas eden yüzeylerin durumuna göre kuru, sıvı, gaz gibi farklı türlere de ayrılabilir.