μ = Fs/FN formülü, sürtünme (fren) katsayısını hesaplamak için kullanılır .
- μ: Sürtünme katsayısıdır ve yol ile lastik arasındaki sürtünmeyi ifade eder .
- Fs: Sürtünme kuvvetidir .
- FN: Lastiğe etki eden dikey kuvvet, yani normal kuvvettir .
Bu formül, frenleme kuvvetinin, aracın kütlesi ve ivmesinden (yavaşlama) nasıl etkilendiğini gösterir . Aracın ağırlığı veya sürtünme katsayısı arttıkça, frenleme kuvveti de artar .