μ = Fs / FN formülü, frenleme kuvvetinin (Fs) hesaplanması için kullanılır .
Burada:
- Fs: Sürtünme (fren) kuvveti ;
- μ: Sürtünme katsayısı, yol ve lastik arasındaki (en önemli etkendir) ;
- FN: Lastiğe etkiyen dikey kuvvet, aracın tekerleğine denk gelen ağırlık .