Robotik

Robot yapmak için Arduino devre kartı kullanılabilir.

Nanelab iki farklı alanda fayda sağlar: 1. 3D Yazıcı Filamentleri: Nanelab, 3D baskı projeleri için yüksek kaliteli Hyper PLA, Silk PLA ve karbon fiber katkılı PLA gibi çeşitli filamentler üretir. 2. Elektronik Ürünler: Nanelab, Arduino uyumlu robot kontrol kartları ve sensör kartları gibi elektronik geliştirme ürünleri de sunar. Bu ürünler, robotik ve elektronik projelerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Robotların üç yasa ile sınırlandırılmasının nedeni, bilimkurgu yazarı Isaac Asimov'un, robotların insanlarla olan etkileşimini ve etik sorunlarını düzenlemek istemesidir. Bu yasalar, robotların insanlara zarar vermesini önlemek ve onların varlığını güvenli hale getirmek için oluşturulmuştur. Yasalar şu şekildedir: 1. Bir robot, bir insana zarar veremez ya da zarar görmesine seyirci kalamaz. 2. Bir robot, birinci kuralla çelişmediği sürece insanların emirlerine uymak zorundadır. 3. Bir robot, birinci ve ikinci kuralla çelişmediği sürece kendi varlığını korumakla mükelleftir.

El-Cezeri, robotlarını mekanik ve hidrolik sistemler kullanarak yapmıştır. Bazı robotik icatları şunlardır: 1. Otomatik Hizmetçi: İçecek servis eden bir robot tasarlamıştır. 2. Abdest Aldıran Çocuk Robotu: Abdest almak veya el yüz yıkamak için kullanılan, çocuk şeklinde bir robot yapmıştır. 3. Nedim Robotu: Diz üstü oturan adam şeklinde bir robot olup, meclisdekilerin kadehlerindeki artıkları içer ve sonra bunları otomatik olarak boşaltırdı. El-Cezeri'nin robotları, insansı biçim ve ayarlama sistemleri ile dikkat çeker.

Arduino ile robot yapımı, temel elektronik ve programlama bilgisi gerektiren bir süreçtir, ancak zor değildir. Arduino, mikrodenetleyici platformu olarak kullanımı kolay ve erişilebilir bir araçtır. Robot yapımı için gerekli adımlar şunlardır: 1. Malzeme Seçimi: Arduino, motor sürücü kartı, jiroskop, batarya, motorlar ve sensörler gibi temel bileşenler seçilmelidir. 2. Devre Bağlantıları: Seçilen parçaların birbiriyle iletişim kurabilmesi için doğru devre bağlantıları yapılmalıdır. 3. Kodlama: Robotun hareketlerini ve davranışlarını belirlemek için yazılım kodları yazılmalıdır. 4. Test Etme: Kodların doğru çalışıp çalışmadığı kontrol edilmeli ve gerekirse düzeltmeler yapılmalıdır. Bu süreçte, Arduino'nun yoğun bir topluluk tarafından desteklenmesi ve geliştirilmesine erişim, sorunları çözmek ve projeleri geliştirmek için geniş bir kaynak havuzu sunar.

Arduino'daki en zor proje, robotik kollu sistem veya kendi uçuş kontrol sistemi gibi karmaşık algoritmalar ve sensör entegrasyonu gerektiren projeler olarak değerlendirilebilir. Diğer zor projeler arasında ev otomasyonu sistemi ve 3D yazıcı kontrolü gibi, programlama, elektronik devre tasarımı ve ağ iletişimi gibi birçok farklı konuyu bir araya getiren projeler de yer alabilir.

Robotik ve kodlama öğrenmek zor olabilir, ancak doğru yaklaşımla herkes tarafından öğrenilebilir. Robotik kodlamanın zorlukları arasında: - Algı ve gerçeklik: Robotların dünyayı sensörler aracılığıyla algılaması ve bu verileri doğru bir şekilde yorumlaması. - Kontrolün kırılganlığı: Robotun hareketlerini ve eylemlerini hassas ve güvenilir algoritmalarla kontrol etmek. - Programlanabilir robot simülatörü: Robotun davranışını simüle etmek, fiziksel özelliklerini ve çevreyle etkileşimini modellemeyi gerektirir. Öğrenme süreci için: - Temel programlama bilgisi: Python gibi robotikte yaygın olarak kullanılan bir programlama dili öğrenmek. - Uygulamalı deneyim: Robotik kitleri ile çalışarak pratik yapmak. - Çevrimiçi kurslar ve topluluklar: Robotik programlamaya adanmış forumlara ve sosyal medya gruplarına katılmak.

Robotik kodlama, robotların hareketlerini ve işlevlerini kontrol etmek için programlama dillerini kullanmayı içerir. Bu teknoloji, birçok alanda çeşitli faydalar sağlar: 1. Endüstriyel Üretim: Ürünlerin imalatı, ambalajlanması ve seri üretiminde robotları kullanarak üretim verimliliğini artırır. 2. Cerrahi Operasyonlar: Robotik cerrahi sistemler, daha hassas ve doğru operasyonlar yapılmasını sağlar. 3. Tarım ve Hayvancık: Tarla sürme, tohum ekme, sulama ve ilaçlamada robotların kullanılmasıyla maliyet ve zamandan tasarruf edilir. 4. Ulaşım: Sürücüsüz otomobillerin üretiminde yapay zeka ve robotik kodlamadan yararlanılır. 5. Eğitim: Öğrencilere problem çözme, analitik düşünme ve yaratıcı düşünme becerilerini geliştirme imkanı sunar. 6. Sosyal Alan: Ev işlerini yapmaya yardımcı olan yapay zekalı robotlar geliştirilir.

Clementoni tasarım robotları 6 yaş ve üzeri çocuklar için uygundur.

Ailem Robotiklere Karşı ifadesi, robotik kodlamanın çocuklar için uygun olduğu yaş aralığını ifade ediyor olabilir. Robotik kodlama eğitimi için en uygun yaş aralığı genellikle 6-12 yaş olarak kabul edilir.

En kolay robot yapımı için aşağıdaki adımları izlemek önerilir: 1. Gerekli Malzemeleri Temin Etmek: Piller, tekerlekler, vidalar, elektronik bileşenler ve bir mikrodenetleyici gibi temel robot yapım malzemelerini toplamak gereklidir. 2. Basit Bir Robot Kiti Seçmek: mBot, Arduino Starter Kit veya LEGO Mindstorms EV3 gibi beginner dostu robot kitleri, başlangıç için uygundur. 3. Planlama Yapmak: Robotun tasarımını kağıt üzerinde veya bilgisayarda planlamak, zaman ve maliyet açısından tasarruf sağlar. 4. Parçaları Birleştirmek: Robotun yapısal parçalarını birleştirmek için alüminyum veya HDPE gibi hafif ve dayanıklı malzemeler kullanmak idealdir. 5. Elektronik Bağlantıları Yapmak: Kabloları düzgün bir şekilde bağlamak ve güvenli bağlantılar için Wago konektörleri kullanmak önemlidir. 6. Programlama: Robotun hareketlerini kontrol etmek için Scratch gibi kullanıcı dostu bir programlama dili kullanmak, başlangıç için önerilir. 7. Test Etmek ve İyileştirmek: Robotun doğru çalıştığından emin olmak için testler yapmak ve gerektiğinde algoritmayı ve programı yeniden düzenlemek gereklidir.

Arduino ile uzaktan kumandalı araç yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Malzemeleri Toplamak: Arduino UNO, L298N voltaj regülatörlü çift motor sürücü kartı, HC06 Bluetooth modülü, pil, jumper kablo ve Android işletim sistemine sahip bir telefon gereklidir. 2. Kiti Montajlamak: Demonte gelen kitin montajını yapmak için motorları ve kabloları uygun deliklerden yönlendirmek gerekmektedir. 3. Elektronik Bağlantıları Yapmak: Arduino ile HC-06 Bluetooth modülü ve L298N motor sürücü kartı arasındaki bağlantıları gerçekleştirmek gereklidir. 4. Yazılım Kodunu Yazmak: Arduino'ya yüklenecek kodda, Bluetooth üzerinden gelen verilere göre motorların hareketini sağlayacak fonksiyonlar yer almalıdır. 5. Telefonu Ayarlamak: Google Play Store'dan Arduino Bluetooth RC Car uygulamasını indirip, telefon ayarlarını yaparak HC-06 modülü ile eşleştirmek ve uygulamayı kullanarak aracı kontrol etmek mümkündür.

Cezeri Robotik'te staj süresi en az 7 haftadır.

FIRST Robotics Competition (FRC) Türkiye'de 4-5-6 Mart 2025 tarihlerinde İstanbul Fuar Merkezi'nde gerçekleştirilecektir.

Robotlar, farklı yaş gruplarına göre uygun hale getirilmiştir: 1. 5-7 yaş arası: Bu yaş grubundaki çocuklar için temel robotik kodlama ve programlama kavramları, programlanabilir oyuncaklar ve görsel programlama dilleri (örneğin, ScratchJr) uygundur. 2. 8-12 yaş arası: Lego Mindstorms, VEX Robotics ve Scratch gibi platformlar, daha karmaşık robot kitleri ve basit kodlama dillerini öğrenmek için idealdir. 3. 13-18 yaş arası: Python, C++ gibi programlama dilleri öğrenilebilir ve Arduino ile Raspberry Pi gibi platformlar, gerçek dünya projeleri yapma imkanı sunar. Her yaş grubuna uygun robotik araçlar ve öğretim yöntemleri, çocukların gelişim seviyelerine göre değiştirilmelidir.

PID kontrolörler çeşitli alanlarda kullanılır: 1. Endüstriyel Prosesler: Sıcaklık, basınç, akış hızı ve seviye gibi parametrelerin kontrolünde kullanılır. 2. Robotik ve Hareket Kontrolü: Motor hızını, konumunu ve torkunu düzenleyerek CNC makineleri, robotik kollar ve otomatik güdümlü araçlarda kullanılır. 3. Otomotiv: Motor kontrolü, hız sabitleyici, kilitlenmeyi önleyici fren sistemleri ve otomatik şanzıman kontrolünde kullanılır. 4. Yenilenebilir Enerji: Güneş ve rüzgar türbinlerinde enerji yakalamayı optimize etmek ve voltajları düzenlemek için kullanılır. 5. Tarımsal Otomasyon: Sera iklim kontrolü, sulama yönetimi ve hayvan besleme sistemlerinde kullanılır. 6. Tüketici Elektroniği: Fırın, buzdolabı sıcaklık kontrolü, çamaşır makinesi su seviyesi kontrolü ve fan ve pompa hızı kontrolünde kullanılır. Ayrıca, PLC ve SCADA sistemleriyle entegre edilerek uzaktan izleme ve veri analizi sağlar.

Robot köpekler çeşitli alanlarda farklı işlevler üstlenebilir: 1. Eğlence: Çocuklar için eğlenceli bir oyuncak alternatifi olarak kullanılabilir. 2. Eğitim: Temel becerilerin öğretilmesinde, özellikle sorumluluk duygusunun geliştirilmesinde yardımcı olabilir. 3. Yaşlı Bakımı: Yaşlı bireylerin yalnızlık hissini azaltmak için kullanılabilir. 4. Arama-Kurtarma: Zorlu arazi koşullarında arama-kurtarma operasyonlarında görev alabilir. 5. Askeri ve Güvenlik: Mayınlı ve tehlikeli alanlarda istihbarat toplama ve güvenlik görevlerinde kullanılabilir. 6. Endüstriyel Denetim: Fabrikalar ve diğer endüstriyel alanlarda denetim ve lojistik destek sağlayabilir.

HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, nesnelerin mesafesini ölçmek için ultrasonik ses dalgalarını kullanır ve çeşitli alanlarda faydalıdır. Başlıca kullanım alanları: Robotik projeler: Engellerden kaçınma ve nesne algılama. Otomasyon sistemleri: Otomatik aydınlatma veya kapı kontrol sistemleri. Araç geri görüş kameraları: Araçlarda geri manevra sırasında engelleri algılamak. Güvenlik sistemleri: Alan koruma veya engel tespiti. Su seviye kontrolü: Tanklardaki veya depolardaki seviyeyi ölçmek. Ayrıca, HC-SR04 düşük maliyeti, basit bağlantı şeması ve düşük güç tüketimi ile Arduino gibi mikrodenetleyicilerle uyumlu olması nedeniyle de tercih edilir.

İşte bazı proje örnekleri: 1. Blockchain ile Bağış Platformu: Bağış süreçlerini şeffaf ve güvenilir hale getiren, blokzincir kullanarak bağış yapan kuruluşlar arasında güvenli bir köprü vazifesi gören bir proje. 2. EduVR: Sanal gerçeklik teknolojisini eğitim alanında kullanarak öğrencilere interaktif ve ilgi çekici öğrenme deneyimleri sunan bir proje. 3. Robotik Tarım Yardımcısı: Tarım sektöründe otomasyonu artırarak çiftçilere yardımcı olan, toprak nem seviyelerini izleyen ve otomatik sulama yapan robotlar gibi teknolojiler içeren bir proje. 4. Volkan Deneyi: Fen bilimleri derslerinde asit-baz dengesi ve kimyasal tepkimeleri öğretmek için karton veya kil malzemelerle yapılan bir volkan modeli deneyi. 5. Güneş Enerjili Fırın: Güneş enerjisini kullanarak çalışan, çevre dostu enerji kaynaklarını tanıtan basit bir fırın modeli. 6. TÜBİTAK 4006 Projeleri: Biyoloji, fizik, kimya, matematik gibi alanlarda lise öğrencilerinin teorik bilgilerini kullanarak yaptıkları, bilimsel düşünce ve problem çözme becerilerini geliştiren projeler.

Tau filmi, robotik yapay zekasını mükemmelleştirmek isteyen bir mucit tarafından kobay olarak kullanılmak üzere kaçırılan genç bir kadının hikayesini anlatıyor. Kadın, hapsedildiği yüksek teknolojili evden kaçmaya çalışırken, bilim insanı Alex tarafından geliştirilen yapay zeka Tau ile arkadaş olur.