Robotik

İKA kısaltması iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. İnsan Kaynakları Asistanı (İKA), bir şirketin insan kaynakları departmanında çeşitli idari görevleri yerine getirir. Bu görevler arasında: - Çalışan veri yönetimi; - İşe alım ve seçim süreçleri; - Çalışan ilişkilerinin yönetimi; - Sosyal hakların yönetimi. 2. İnsansız Kara Aracı (İKA), askeri ve sivil alanlarda kullanılan, uzaktan kontrol ve yapay zeka sistemleriyle donatılmış robotik bir araçtır.

Kesir robotu yapmak için aşağıdaki adımları izleyebilirsiniz: 1. Parçaları Hazırlama: Arduino Uno veya benzeri bir mikrodenetleyici, 2 adet sürekli dönebilen servo motor, 2 adet servolara uygun teker, 1 adet sarhoş teker, 1 adet küçük lehimsiz devre tahtası, 1 adet mesafe sensörü ve diğer gerekli parçaları temin edin. 2. Parçaları Birleştirme: Servo motorları pil kutusunun arka ucuna hizalayın ve bant veya yapıştırıcı ile sabitleyin. 3. Kablolama: Sensörü, devre tahtasının üzerindeki uygun pine bağlayın. 4. Programlama: Arduino IDE yazılımında gerekli kodları yazarak robotu programlayın. Bu adımlar, genel bir robot yapım sürecini kapsamaktadır. Kesir robotu için özel bir yazılım veya ek bileşenler gerekebilir.

Kesirlerde robot modeli, kesirlerin somut gösterim yöntemlerinden biridir. Örneğin, dört ayaklı bir robotun kontrolünde kesir dereceli PID kontrol yöntemi kullanılarak, robotun yörünge kontrolü gerçekleştirilebilir.

SG90 mikro servo, küçük boyutları ve işlevselliği ile öne çıkan bir servo motordur. Temel teknik özellikleri: - Ağırlık: 9 gram. - Boyutlar: 22.8 x 12.2 x 29.6 mm. - Çalışma gerilimi: 4.8V – 6.0V. - Tork: 1.8 kg/cm (4.8V’de) ve 2.2 kg/cm (6.0V’de). - Hareket aralığı: 0° – 180°. - Hız: 0.12 saniye/60° (4.8V’de). Kullanım alanları: robotik projeler, model uçaklar ve helikopterler, uzaktan kumandalı araçlar, Arduino ve Raspberry Pi gibi geliştirme kartlarıyla uyumlu uygulamalar.

Jetson Orin Nano çeşitli alanlarda yapay zeka (AI) ve robotik uygulamalar için kullanılan güçlü bir cihazdır. İşte bazı kullanım alanları: Otonom robotlar: Gelişmiş karar alma, navigasyon ve gerçek zamanlı nesne tespiti. Akıllı dronlar: Nesneleri gerçek zamanlı olarak tespit etme ve takip etme. Akıllı kameralar: Güvenlik, perakende ve trafik izleme gibi çeşitli kullanım durumları için AI destekli nesne tespiti, takibi ve analizi. Kenar AI cihazları: Veri işleme, gecikme süresini azaltırken gizliliği artırır. Doğal dil işleme (NLP): Büyük dil modellerinin (LLM) yerel olarak çalıştırılması, sınırlı veya bağlantı olmayan ortamlarda NLP görevlerini mümkün kılar. Ayrıca, eğitim, sağlık ve üretim gibi sektörlerde de yaygın olarak kullanılmaktadır.

TM1 ve TM12 farklı bağlamlarda kullanılan terimlerdir: 1. TM1 (IBM Planning Analytics): IBM'in Planlama Analitiği için geliştirdiği, veri modelleme ve analitik işlemlerinde kullanılan bir veritabanıdır. 2. TM12 (Omron): Omron'un kolaboratif robot serisinin bir modelidir.

CEOTEKMER, teknoloji alanında girişimcilere ve işletmelere çeşitli hizmetler sunan bir merkezdir. CEOTEKMER'in yaptığı işler şunlardır: - Fikirlerin ticarileşmesi: İş fikirlerinin ticarete dönüşebilmesi için yol haritası çizer, eğitim ve mentörlük hizmeti verir. - Proje seçimi: Tematik alanlardan seçilen projelerin kabul işlemlerini yapar. - Destek programları: TÜBİTAK gibi kurumların destek programlarına yönelik proje yazma eğitimleri düzenler. - Yatırımcı eşleştirme: Girişimcileri melek yatırımcılarla buluşturur ve yatırım anlaşmaları için danışmanlık yapar. - Altyapı geliştirme: Bölgenin teknolojik altyapısını iyileştirecek fırsatlar sağlar.

Loto robotik ifadesi, iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Endüstriyel Güvenlik ve Bakım: LOTO (Lockout/Tagout) protokolünün robotik teknolojilerle entegrasyonu, endüstriyel makinelerin güvenli bakımını sağlar. 2. Yapay Zeka ve Şans Oyunları: Bazı kaynaklarda, yapay zekanın loto gibi şans oyunlarında ikramiye kazanmak için kullanıldığı iddia edilmektedir. Ancak, bu tür yöntemlerin etkinliği bilimsel olarak kanıtlanmamıştır.

Hareketli kablo kanalı aşağıdaki alanlarda yaygın olarak kullanılır: 1. Robotik sistemler: Hareketli parçaların yoğun olduğu endüstriyel robotlarda. 2. CNC makineleri: Kesme, kazıma ve benzeri işlem yapan makinelerde. 3. Otomasyon hatları: Fabrika üretim hatlarında. 4. Lojistik ve depo sistemleri: Hareketli konveyör ve taşıma sistemlerinde. 5. Enerji ve tıp ekipmanları: Vinçler, tıbbi ve laboratuvar ekipmanları gibi alanlarda. Ayrıca, araç üstü ekipmanlar ve sahne teknolojisi gibi hareketli kablo ve hortumların korunması gereken her yerde de kullanılabilir.

FLL (FIRST LEGO League), 9-16 yaş arası çocukların bilim ve teknolojiye olan ilgisini uyandırmak ve onlara anlamlı yaşam becerileri kazandırmak amacıyla tasarlanmış uluslararası bir programdır. FLL'nin yaptığı işler şunlardır: Robot Tasarımı ve Programlama: Takımlar, LEGO MINDSTORMS robotlarını inşa eder ve programlar, belirli görevleri otonom olarak yerine getirmelerini sağlar. Proje Geliştirme: Gerçek dünya problemlerini araştırır ve çözümler üretir, bu çözümleri topluluklarına sunar. Takım Çalışması: İşbirliği, iletişim ve problem çözme becerilerini geliştirir. Turnuvalara Katılma: Bölgesel, ulusal ve uluslararası turnuvalarda yarışır, başarılı takımlar daha üst seviyelere yükselir.

Robotik kodlama öğrenmeye başlamak için 5-6 yaş aralığı uygundur. 7-8 yaş arasında ise daha karmaşık kodlama dilleri ve robotik platformları kullanmaya başlanabilir. Robotik kodlama eğitimine başlama yaşı, çocuğun bireysel gelişimine ve ilgi alanlarına göre de değişebilir.

Archie robot köpek, 3 yaş ve üzeri çocuklar için uygundur.

Robitshop, robot teknolojisi alanında faaliyet gösteren bir şirkettir. İş alanları: - Robot satışı: Eğitim robotları, endüstriyel robotlar, hizmet robotları ve tüketici robotları gibi çeşitli robotlar sunmaktadır. - Robot parçaları ve aksesuarları: Motorlar, sensörler, aktüatörler, kontrolörler ve piller gibi robot yapımı ve tamiri için gerekli parçaları sağlamaktadır. - Eğitim ve danışmanlık: Robot teknolojisi hakkında eğitim kursları, atölyeler ve danışmanlık hizmetleri sunmaktadır. - Online satış: 3D yazıcılar, CNC sistemleri ve elektronik ürünler gibi geniş bir ürün yelpazesini çevrimiçi olarak satmaktadır.

Trust Region Policy Optimization (TRPO), pekiştirmeli öğrenmede kullanılan gelişmiş bir algoritmadır ve politika gradyan yöntemlerinin eğitim kararlılığını artırmayı amaçlar. TRPO'nun yaptığı işler: - Politika güncellemelerinin sınırlarını belirler: Politika değişikliklerinin ne kadar büyük olabileceğini kısıtlayarak, güncellemelerin "güven bölgesi" içinde kalmasını sağlar. - Kullback-Leibler (KL) sapmasını kullanır: Yeni politikanın eski politikadan ne kadar farklı olduğunu ölçer ve bu sapmanın belirli bir eşiğin altında kalmasını garanti eder. - Örnekleme ve değerlendirme yapar: Mevcut politikayı ortamda uygulayarak veri toplar, ardından bu verileri kullanarak beklenen ödülü tahmin eder. TRPO, robotik, oyun oynama ve doğal dil işleme gibi çeşitli alanlarda uygulanmıştır ve bu alanlarda başarılı sonuçlar elde etmiştir.

HEO iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. HEO (High Earth Orbit), Dünya'nın yörüngesinde, düşük Dünya yörüngesi (LEO) ve orta Dünya yörüngesi (MEO) gibi diğer yörüngelere göre daha yüksek bir yörüngeyi ifade eder. 2. HEO (Heo Robotics), uzay nesnelerinin görüntülerini yakalayan bir şirkettir.

Robotizmo adlı işletme, ev uygulamaları ve elektronik cihaz mağazaları alanında faaliyet göstermektedir. Bu bağlamda, Robotizmo'nun yapabileceği işler arasında: - Robotik sistemlerin tasarımı, geliştirilmesi ve uygulanması; - Yapay zeka teknolojilerinin entegrasyonu; - Mekanik, elektronik ve yazılım bileşenlerinin entegrasyonu; - Robotların bakımı ve programlanması.

QTR-8A sensörü, çizgi algılama ve izleme projelerinde kullanılan bir modüldür. İşe yaradığı alanlar: - Çizgi izleyen robotlar: Robotların çizgiyi takip etmesini sağlar. - Otomasyon projeleri: Çeşitli otomasyon sistemlerinde çizgi izleme, hat takibi ve yönlendirme amacıyla kullanılır. - Cisim ve yakınlık takibi: Cisimlerin ve nesnelerin algılanmasında kullanılabilir. Teknik özellikleri arasında 3.3V - 5V çalışma voltajı, 8 adet kızılötesi yansıtıcı sensör ve 3mm ile 6mm arasında değişen algılama mesafesi bulunur.

"Robot Kinematiği" kitabı, robot çalışmalarının temelini oluşturan kinematik konusunu ele almaktadır. Kitapta anlatılan konular şunlardır: 1. Genel Kavramlar: Robot hareketinin temel prensipleri ve matematiksel çerçevesi. 2. İleri ve Ters Kinematik: Eklem parametrelerinin ve son efektör pozisyonunun belirlenmesi. 3. Jakobiyen: Kinematik dönüşümlerin matematiksel analizi. 4. Yörünge Planlaması: Robot yörüngelerinin optimize edilmesi. 5. Çalışma Uzayının Tasarımı: Robot hareketlerinin planlanması ve modellenmesi. Kitap, bu konuları karmaşık matematiksel işlemlere girmeden, açık ve detaylı bir şekilde anlatmaktadır.

UMI iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. UMI (Universal Manipulation Interface): Bu, robotların insan gösterilerinden doğrudan beceri transferi yapmasını sağlayan bir veri toplama ve politika öğrenme çerçevesidir. 2. UMI (Uniting Manufacturers for Infinite): Bu, inovasyon, sürdürülebilirlik ve rekabet gücünü artırmak için kaynakları ve uzmanlıkları birleştiren bir üretici konsorsiyumudur.

Robotik ve kodlama farklı kavramlardır, ancak birbirleriyle ilişkilidirler. Robotik, kendi kendine hareket eden ve görevleri yerine getirebilen makineler olan robotların tasarımını ve kullanımını kapsar. Kodlama ise, bir bilgisayara veya cihaza belirli görevleri nasıl yapacağını öğretmenin yoludur. Dolayısıyla, robotik kodlama, robotların daha akıllı ve esnek hale getirilmesi için programlama dillerinden yararlanılan bir alan olarak tanımlanabilir.