Arduino

Arduino ile yapılabilecek bazı şeyler: Robot projeleri: Çizgi izleyen robot, SumoBot, TrackerBot gibi çeşitli robotların yapımı. Sensör uygulamaları: Sıcaklık sensörü ile termometre, ışık sensörü ile gece/gündüz algılama, PIR hareket sensörü ile alarm sistemi. Eğlence projeleri: LED kontrolü ile trafik ışığı simülasyonu, RGB LED ile renk kontrolü, piyano yapımı. Diğer projeler: Mesafe ölçme uygulaması, radar yapımı, gece lambası projesi. Arduino, açık kaynaklı bir platform olduğu için kullanıcılar tarafından geliştirilebilir ve geniş bir proje yelpazesi sunar.

Robolink Arduino, Robolink Teknoloji tarafından satılan Arduino Uno R3 klon kartını ifade eder. Arduino Uno R3 bir mikrodenetleyici kartı olup, üzerinde: - 14 dijital giriş/çıkış pini (6 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir), - 6 analog giriş, - 16Mhz kristal, USB ve güç soketleri, ICSP konektörü ve reset tuşu bulunur. Bu kart, USB kablosu üzerinden bilgisayara bağlanarak veya adaptör ya da pil ile çalıştırılabilir.

ESP32, Arduino'nun yerine geçebilir, ancak her iki platformun da farklı kullanım alanları vardır. Arduino, basitliği ve geniş kullanıcı topluluğu ile eğitim amaçlı projeler ve hobiler için uygundur. ESP32 ise daha yüksek işlem gücü ve yerleşik kablosuz bağlantı (Wi-Fi ve Bluetooth) sunar, bu da onu IoT cihazları, akıllı ev uygulamaları ve endüstriyel otomasyon gibi daha karmaşık projeler için ideal hale getirir. Dolayısıyla, proje gereksinimlerine bağlı olarak, ESP32 ve Arduino birlikte de kullanılabilir.

Arduino'da oyun geliştirmek için kullanılabilecek bazı kütüphaneler: EEPROM, Ethernet, Firmata, GSM, LiquidCrystal, SD, Servo, SPI, SoftwareSerial, Step, TFT, WiFi, Wire. OpenLCB_Single_Thread, GUIslice, SafeString, simple ht16k33, RocciBoard-Library. Processing. Ayrıca, Unity oyun motoru ile entegrasyon sağlanarak daha karmaşık oyunlar oluşturulabilir. Kütüphane eklerken, kullanılan sensörün üretici firmasına ait kütüphanenin kullanılması gereklidir.

Arduino ile oyun yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino kartı, LCD veya OLED ekran, butonlar, jumper kablolar ve breadboard gibi bileşenler gereklidir. 2. Devre şemasının oluşturulması: Bileşenlerin nasıl bağlanacağını gösteren bir devre şeması hazırlanmalıdır. 3. Kodun yazılması: Arduino için uygun bir programlama yazılımı kullanılarak oyun kodu yazılmalıdır. 4. Kütüphanelerin eklenmesi: Özellikle grafik ve dokunmatik ekran kullanımı için gerekli kütüphaneler (örneğin, UTFT, URTouch, Adafruit_GFX, Adafruit_SSD1306) eklenmelidir. 5. Kodun yüklenmesi: Yazılan kod, Arduino kartına yüklenmelidir. 6. Test ve ayarlama: Oyun test edilmeli ve gerekli ayarlamalar yapılmalıdır. Örnek oyunlar: Flappy Bird: Tek renk veya OLED ekran kullanarak yapılabilir. Tetris: Joystick veya butonlarla oynanabilir. XOX (Tic Tac Toe): İki buton kullanarak yapılabilir. Daha fazla bilgi ve detaylı kodlar için ilgili kaynaklara başvurulabilir.

TTP223B dokunmatik sensör, TTP223B entegresi ile geliştirilmiş kapasitif bir dokunmatik sensör modülüdür. Temel özellikleri: - Çalışma gerilimi: 2V - 5.5V DC. - Tepki süresi: 60 ms. - Dokunma alanı: Parmak izine benzer bir alandır. - Düşük güç tüketimi sunar. Kullanım alanları: Arduino, Raspberry Pi gibi geliştirme kartları ve çeşitli elektronik projeler ile uyumludur.

Arduino LCD ekran ile yapılabilecek bazı şeyler: Veri görüntüleme: Çeşitli sensörlerden okunan değerler LCD ekranda gösterilebilir. Metin ve sayı yazdırma: `lcd.print()` fonksiyonu ile metin ve sayılar ekrana yazdırılabilir. İmleç ve ekran kontrolü: `lcd.cursor()`, `lcd.noCursor()`, `lcd.blink()` gibi fonksiyonlarla imleç kontrolü yapılabilir. Kaydırma işlemi: `lcd.scrollDisplayLeft()` ve `lcd.scrollDisplayRight()` fonksiyonları ile metin kaydırılabilir. Özel karakter kullanımı: `lcd.createChar()` fonksiyonu ile özel karakterler oluşturulabilir. Arduino LCD ekran, projelerde interaktif ve bilgilendirici özellikler sunarak yaratıcı projelerin geliştirilmesine olanak tanır.

Robot boyama iki farklı şekilde yapılabilir: 1. SprutCAM Robot Yazılımı ile Boyama: Bu yöntemde, boyama operasyonu için özel bir yazılım kullanılır. İşlem adımları şunlardır: - Modeli programa eklemek ve takım seçimi yapmak. - Takımın model üzerinde gideceği yolu belirlemek. - Oluşturulan takım yolunu simüle ederek sonuçları görmek. - Boyama kalınlığını ve hangi yüzeyin hangi oranda boyandığını gözlemlemek için boyama simülasyonunu kullanmak. 2. Arduino Destekli Boyama Robotu Yapımı: Bu yöntemde, kendi boyama robotunuzu tasarlayıp inşa edebilirsiniz. Gerekli adımlar şunlardır: - CAD yazılımı kullanarak robotun şasesini ve boyama kolunu oluşturmak. - Step motorlar ve servo motorlar gibi ortak parçaları monte etmek. - Robotu programlamak ve elektronik devrelerini bağlamak. - Boyayı robotun fırçasına daldırarak tuval üzerinde resim yapmasını sağlamak.

Evet, Robolink Teknoloji, Arduino'nun Türkiye distribütörlerinden biridir.

Arduino'yu bilgisayara bağlamak için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Arduino yazılımının indirilmesi. 2. Kurulum dosyasının çalıştırılması. 3. Arduino kartının bağlanması. 4. Sürücülerin yüklenmesi. 5. Arduino IDE'nin açılması. 6. Kart ve port seçiminin yapılması. Arduino'nun bilgisayara bağlanması ve yazılım yüklenmesi hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: maker.robotistan.com; aykutakman.com; motorobit.com.

Arduino'ya yüklenebilecek bazı programlar şunlardır: Arduino IDE (Integrated Development Environment). PlatformIO. Code::Blocks. Atmel Studio. Mbed Studio. Arduino'ya program yüklemek için, öncelikle Arduino'nun resmi internet sitesinden kendi işletim sistemine uygun yazılım indirilmelidir.

Evet, Arduino programı (Arduino IDE) tamamen ücretsizdir. Arduino IDE, Windows, macOS ve Linux işletim sistemlerinde kullanılabilen, açık kaynak kodlu bir yazılımdır.

Yeni yıl sayacı yapmak için birkaç farklı yöntem bulunmaktadır: 1. Programlanabilir Geri Sayım Sayacı: Arduino tabanlı bir geri sayım saati yaparak, yeni yıla tam olarak ne kadar kaldığını öğrenebilirsiniz. 2. Dijital Zamanlayıcı: Arduino kontrollü bir dijital zamanlayıcı oluşturarak Noel veya Yeni Yıl geri sayımı yapabilirsiniz. 3. Online Geri Sayım Sayacı: İnternette birçok online geri sayım sayacı bulunmaktadır. 4. Kendin Yap Kar Küresi: Bir micro:bit ve HuskyLens AI kamera/görüş sensörü kullanarak, geri sayım sonunda tetiklenen bir kar küresi yapabilirsiniz.

Robocombo elektronik ve teknoloji ürünleri satan bir e-ticaret platformudur. Başlıca faaliyetleri şunlardır: Arduino ve Raspberry Pi ürünleri: Arduino setleri, Raspberry Pi kitleri ve bu platformlara yönelik sensörler, motorlar gibi bileşenler sunar. Robotik ürünler: Servo motorlar, kontrol kartları ve robot kitleri gibi robotik bileşenleri temin eder. 3D yazıcılar ve aksesuarlar: 3D yazıcılar ve filament gibi yedek parçalar ve bakım ürünleri sunar. Güç kaynakları: Sabit voltajlı adaptörler ve taşınabilir şarj cihazları gibi çeşitli güç kaynakları sağlar. Eğitim materyalleri: Kodlama kitapları, eğitim videoları ve online kurslar gibi STEM eğitimine yönelik materyaller sunar. Diğer ürünler: LCD ve display ekranlar, kablosuz iletişim modülleri ve drone kitleri gibi geniş bir ürün yelpazesi sunar.

Arduino için kullanılan birincil programlama dilleri C ve C++'dır. Ayrıca, Arduino ile programlama yapmak için şu diller de kullanılabilir: Python: MicroPython ve CircuitPython gibi hafif sürümleri bazı Arduino kartlarıyla uyumludur. Blok tabanlı programlama: Arduino Blockly gibi araçlarla, karmaşık kodlar yazmadan görsel blokları birleştirerek program oluşturulabilir.

Arduino başlangıç seti, yeni başlayanlar için genellikle yeterlidir, ancak yapılacak projelere ve hedeflere bağlı olarak daha kapsamlı bir set tercih edilebilir. Arduino başlangıç setlerinin yeterli olduğu durumlar: Temel projeler için: LED kontrolü gibi temel uygulamalar yapılabilir. Eğitim amaçlı: Setlerle birlikte gelen e-kitaplar ve eğitim videoları sayesinde temel bilgiler öğrenilebilir. Yetersiz kalabileceği durumlar: İleri seviye projeler için: Daha fazla sensör ve malzeme gerektiren projeler için süper başlangıç setleri veya daha kapsamlı kitler gerekebilir. Başlangıç seti seçerken, yapılacak projelerin gereksinimlerini ve kişisel ihtiyaçları göz önünde bulundurmak önemlidir.

Arduino Mega, 7-12 V önerilen besleme gerilimi ile çalışır. Besleme gerilimi limitleri ise 6-20 V aralığındadır. 12 V'tan fazla voltaj beslemesi yapılması durumunda voltaj regülatörü fazla ısınabilir ve karta zarar verebilir.

mBlock, özellikle çocuklara ve yeni başlayanlara yönelik bir programlama ortamıdır ve aşağıdaki işlevleri yerine getirir: 1. Blok Tabanlı Programlama: mBlock, Scratch tabanlı blok programlama dili kullanarak kod yazmayı kolaylaştırır. 2. Arduino Entegrasyonu: Arduino tabanlı projeleri yönetmek ve programlamak için kullanılır, bu da donanım projeleri oluştururken kodlama becerilerini geliştirmeyi sağlar. 3. Görsel Programlama: Kullanıcılar, blokları bir araya getirerek programlama mantığını anlayabilir ve karmaşık kodlar yazmadan önce temel programlama kavramlarını öğrenebilirler. 4. Robotik ve Elektronik Projeler: mBlock, robotik ve elektronik projeler üzerinde çalışmak için gereken araçları ve kaynakları içerir, sensörlerden motorlara kadar birçok bileşeni entegre etme imkanı sunar. 5. Çeşitli Dil Desteği: Kullanıcılar, kendi tercihlerine göre programlama dilini seçebilirler, bu da farklı dil seviyelerindeki kullanıcılara hitap eder.

Arduino Bluetooth modülünün çalışma prensibi, genellikle HC-05 veya HC-06 modelleri üzerinden açıklanabilir. Bağlantı: Arduino'nun TX pini, Bluetooth modülünün RX pinine; Arduino'nun RX pini ise Bluetooth modülünün TX pinine bağlanır. Güç Kaynağı: Bluetooth modülleri, 3,6 ila 6 volt arasında çalışacak şekilde tasarlanmıştır, ancak veri pinlerinin mantık voltaj seviyesi 3,3 volttur. Veri İletişimi: Her iki modül de seri iletişim (UART) üzerinden veri alışverişi yapar. Eşleştirme: HC-05 için AT komutlarıyla, HC-06 için ise Bluetooth ayarları üzerinden eşleştirme yapılır. Arduino Bluetooth modülü, kablosuz kontrol ve veri aktarımı sağlayarak çeşitli uygulamalarda kullanılabilir.

Arduino ile kullanılan HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, 2 cm ile 400 cm (4 metre) arasındaki mesafeleri ölçebilir. Ancak, en doğru ölçümler 4 cm ile 300 cm aralığında yapılır.