OtonomSistemler

AGV (Automatic Guided Vehicle), yani otomatik yönlendirmeli araçlar, insansız malzeme taşıma araçlarıdır. AGV'lerin yaptığı işler: Yükleme, boşaltma ve taşıma. Ergonomisi zor taşımalar. Güvenli ortam oluşturma. Hassas parça taşıma. Çoklu parça taşıma. Sürekli değişen hatlarda taşıma. Alet yönetimi. AGV'ler, genellikle endüstriyel uygulamalarda, fabrika veya depo gibi büyük binaların çevresinde ağır malzemeleri taşımak için kullanılır.

İnsansı robotların ne kadar tehlikeli olduğu, çeşitli faktörlere bağlı olarak değerlendirilebilir. Bazı potansiyel tehlikeler: Otonom sürüş teknolojileri: İnsansı robotlar, otonom sürüş teknolojileriyle geliştirildiğinde, benzer riskler taşıyabilir. Mahremiyet ve güvenlik riskleri: İnsansı robotlar, hassas bilgiler toplayabilir ve bu bilgilerin kötüye kullanılması veya izinsiz paylaşılması sorunlara yol açabilir. İş güvencesi: İnsansı robotlar, insanların iş güvencesini tehdit edebilir. Olumlu yönler: Etkileşim ve güven: İnsan fizyolojisinin detaylarını taklit eden insansı robotlar, kullanıcılarla daha etkili bir etkileşim kurabilir ve güven duygusunu artırabilir. İnsansı robotların tehlikeleri ve faydaları, teknolojik gelişmelere ve kullanım alanlarına bağlı olarak değişebilir.

Jetson Orin Nano, uç sistemlerde yapay zeka ve robotik geliştirme için kullanılan bir modüldür. Başlıca kullanım alanları: Görüntü işleme. Otonom robotik sistemler. Doğal dil işleme. Sağlık teknolojileri. Akıllı şehir çözümleri. Eğitim. Jetson Orin Nano, 67 TOPS'a kadar yapay zeka performansı sunar ve 7W ile 25W arasındaki güç seçenekleriyle en küçük NVIDIA Jetson form faktöründe çalışır.

Atos, bilişim teknolojileri hizmeti ve danışmanlık şirketi olarak çeşitli alanlarda faaliyet göstermektedir. Başlıca hizmet alanları: Dijital dönüşüm: Süreç optimizasyonu, IT altyapısı geliştirme ve yenilikçi uygulamalar. Bulut bilişim: Bulut çözümleri ve veri yönetimi. Sistem entegrasyonu: Danışmanlık ve düzenli hizmetler. Cyber güvenlik: Güvenlik danışmanlığı ve operasyonları. Çağrı merkezi hizmetleri: Özellikle finans ve telekom sektöründe. Atos, üretim, perakende, hizmet, kamu, sağlık, ulaşım, finans, telekom, medya ve enerji gibi birçok sektöre teknoloji ve endüstriyel bilgi birikimi sunmaktadır.

STM (Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.) aşağıdaki alanlarda faaliyet göstermektedir: askeri ve sivil deniz platformları; otonom sistemler; siber güvenlik; uydu ve radar teknolojileri; komuta kontrol sistemleri; sertifikasyon; danışmanlık. Şirket, aynı zamanda Teknofest'in paydaşlarından biridir.

2030 yılında yapay zekanın ne kadar gelişmiş olacağına dair bazı tahminler: Ekonomik Katkı: Yapay zekanın 2030'a kadar küresel ekonomiye 15,7 trilyon dolar katkı sağlaması bekleniyor. İstihdam: Yapay zeka nedeniyle dünya genelinde yaklaşık 85 milyon istihdam kaybı beklenirken, aynı zamanda 97 milyon yeni iş imkanı da yaratılacak. Teknolojik Gelişmeler: OpenAI kurucularından Ilya Sutskever'in tahminlerine göre, 2030'da "genel yapay zeka" (AGI) insan zekasına eşdeğer sistemlere dönüşebilir ve "akıllı ajanlar" ev satın alma veya şirket kurma gibi karmaşık görevleri otonom olarak yerine getirebilir. Pazar Büyüklüğü: 2024'ü 136,6 milyar dolarlık pazar değeriyle kapatan küresel yapay zeka pazarının, 2025'te 500 milyar dolara, 2030'a kadar ise 1,81 trilyon dolara ulaşması bekleniyor.

OPKi farklı alanlarda çeşitli işler yapmaktadır: Yazılım çözümleri. SAP işlemleri. Barış gücü istihbaratı. Otonom kontrol ve izleme sistemleri.

İDA, "insansız deniz aracı" anlamına gelir ve çeşitli amaçlarla kullanılabilir: Gözetleme ve keşif: Deniz alanlarını gözetlemek ve yasadışı faaliyetler, deniz kirliliği veya doğal afetler gibi sorunları tespit etmek için kullanılabilir. Deniz araştırmaları: Deniz canlılarını gözlemlemek, denizaltı jeolojisini incelemek veya deniz kirliliğini izlemek için kullanılabilir. Yolcu ve mal taşımacılığı: Küçük tekneler veya feribotlar gibi geleneksel gemileri değiştirmek amacıyla kullanılabilir. Ayrıca, İDA İletişim Danışmanlığı Şirketleri Derneği (İDA) adında, halkla ilişkiler ve iletişim danışmanlığı sektörünü geliştirmek amacıyla kurulmuş bir dernek de bulunmaktadır. Bunun yanı sıra, IDA Pro adında, yazılım hata ayıklama (debugger) ve disassembler olarak kullanılan bir program da mevcuttur. Son olarak, Uluslararası Karanlık Gökyüzü Derneği (IDA), gece ortamının korunması ve ışık kirliliğinin azaltılması konularında çalışan kar amacı gütmeyen bir kuruluştur.

İnsansız teknoloji, insan müdahalesi olmadan bağımsız bir şekilde çalışan teknolojik cihazlar ve araçlardır. İnsansız teknolojilerin bazı kullanım alanları: Askeri alan: Keşif, gözetim, lojistik destek, mayın temizliği ve saldırı görevleri. Sağlık sektörü: Robotik cerrahi ve uzaktan hasta izleme. Tarım: Dronlar ve insansız traktörler ile daha verimli ve sürdürülebilir üretim. Ulaşım: Otonom araçlar ve insansız teslimat sistemleri. Uzay görevleri: Mars ve diğer gezegenlerde su ve yaşam izleri araştırması. İnsansız teknolojiler, tehlikeli görevlerde insan faktörünü devre dışı bırakarak güvenlik sağlar ve operasyonel başarıyı artırır.

Evet, Yandex'in kendi arabası vardır. Yandex, kendi teknolojisiyle geliştirdiği otonom aracı Yandex.Taxi'yi 2017 yılında tanıtmıştır. Yandex'in otonom araçları, çeşitli şehirlerde test sürüşleri gerçekleştirmiştir, örneğin Moskova ve Tel Aviv.

Paralel ve L park simülasyonda nasıl yapılır? Paralel Park: 1. Doğru pozisyon alma: Park edilecek boş alanın yanına gelin ve araç, öndeki aracın yanına hizalanır. 2. Geri gelmeye başlama: Direksiyon tam sağa yapılarak yavaşça geri gelinir. 3. Direksiyonu ortalama: Araç 45 derecelik açıya geldiğinde direksiyon düzeltilir ve geri gelmeye devam edilir. 4. Tam sol kırma: Araç tamamen boşluğa girdiğinde, direksiyon tam sola yapılarak geri gelmeye devam edilir. 5. Düzeltme ve park: Araç tamamen düz hale geldiğinde direksiyon toparlanarak park tamamlanır. L Park: 1. Sinyal verme: Sağ sinyal verilir. 2. Yavaşlama: Hız düşürülür. 3. Konumlandırma: Kaldırım ile dubaların tam ortasında ve düz bir pozisyonda olacak şekilde boşluğa girilir. 4. Geri vitese alma: Araç geri vitese alındıktan sonra sağ küçük ayna kontrol edilerek yavaş yavaş geriye doğru ilerlenir. 5. Durdurma: Sağ arka tekerlek, yolun üzerindeki beyaz çizgi ile üst üste geldiğinde araç durdurulur. 6. Hizalama: Direksiyon simidi ile kaldırımın köşesinde yer alan dördüncü dubanın aynı hizada olup olmadığı kontrol edilir. Not: Park sırasında aynaların ve kör noktaların kontrol edilmesi, sakin ve yavaş hareket edilmesi önerilir.

Luna robotunun farklı alanlarda çeşitli işlevleri vardır: Öğretmen Asistanı: Yapay zeka destekli Luna, öğretmen asistanı olarak başlamış ve süper zeka olma hedefiyle ilerlemiştir. Temizlik Robotu: Ev işleri konusunda uzmanlaşmış, ergonomik ve kullanımı kolay bir robottur. Haşere Kontrol Robotu: Tarımsal alanlarda kimyasal kullanmadan haşere kontrolü sağlayan, UV ışıklı bir robottur. Afet Müdahalesi: Deprem veya sel gibi felaket bölgelerinde hızlı analiz yaparak arama-kurtarma çalışmalarına destek olabilir. Uzay ve Derin Deniz Keşifleri: Öngörülemeyen koşullara karşı kendi kendine karar vererek görevleri yerine getirebilir. Otonom Görevler: Enerji santralleri, petrol platformları ve tarım alanları gibi zorlu bölgelerde operasyonları destekleyebilir.

Yapay zekanın (YZ) görünümü, kullanılan teknolojiye ve uygulamaya bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Bazı YZ görünümleri: Metin düzenleyicileri ve otomatik düzeltme: Dilbilgisi kurallarını öğrenerek doğru yazımı tanır ve önerilerde bulunur. Sanal asistanlar: (örneğin, Amazon Alexa, Google Assistant, Apple'ın Siri'si) Kullanıcılardan öğrenerek kişiselleştirilmiş hizmetler sunar. Üretken YZ: (örneğin, ChatGPT, DALL-E 2) Kullanıcı komutlarına yanıt olarak metin, görüntü, ses ve kod gibi orijinal içerikler üretir. Sürücüsüz araçlar: Sensörler ve algı teknolojileri kullanarak çevre hakkında veri toplar ve otonom şekilde hareket eder. YZ, insan zekasını taklit eden ancak duygu veya bilinç içermeyen algoritmalar ve veriler üzerinden çalışır.

Otonom robotların bazı avantajları: Verimlilik artışı. Maliyetlerin düşmesi. Hata oranının azalması. Güvenlik artışı. Stratejik iş gücü kullanımı. Sürdürülebilirlik katkısı.

Otonom sistemler laboratuvarının yaptığı işler, laboratuvarın bulunduğu kuruma ve araştırma alanlarına göre değişiklik gösterebilir. Otonom sistemler laboratuvarının yapabileceği işlerden bazıları şunlardır: Araştırma ve geliştirme. Eğitim ve tasarım. Yazılım geliştirme. Güvenlik algoritmaları. Otonom sistemler laboratuvarının yaptığı işlere örnek olarak, Erciyes Üniversitesi Otonom ve Zeki Sistemler Laboratuvarı'nın hava ve uzay araçlarının geniş bir görev yelpazesini otonom olarak gerçekleştirebilmesi için çalışmalar yürütmesi verilebilir. Otonom sistemler laboratuvarının yaptığı işlere bir diğer örnek olarak, Kırgızistan-Türkiye Manas Üniversitesi Otonom Sistemler ve Robotik Laboratuvarı'nın otonom navigasyon, SLAM (Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama), nesne tanıma, hareket kontrol ve güvenlik algoritmaları gibi alanlarda araştırmalar yapması verilebilir. Otonom sistemler laboratuvarının yaptığı işlere bir diğer örnek olarak, İstanbul Teknik Üniversitesi Otonom Sistemler Araştırma Laboratuvarı'nın insansız hava aracı tasarımı ve kontrolü, görsel kontrol, gezgin robotlar, otonom taşıtlar ve endüstriyel mekatronik uygulamaları üzerine araştırmalar yapması verilebilir. Otonom sistemler laboratuvarının yaptığı işlere bir diğer örnek olarak, TÜBİTAK BİLGEM Robotik ve Otonom Sistemler Laboratuvarı'nın akıllı fabrikalardan akıllı seralara, mobil robot navigasyonundan ekskavatör işletimine kadar geniş bir yelpazede araştırmalar yapması verilebilir.

Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi, renk farkından faydalanarak bir çizgiyi takip etmesine dayanır. Temel çalışma adımları: 1. Sensörlerin Algılama: Robotun üzerindeki sensörler (örneğin CNY70), zemindeki siyah ve beyaz renkleri ayırt eder. 2. Veri İşleme: Sensörlerden gelen veriler, mikroişlemci tarafından işlenir. 3. Motor Kontrolü: Mikroişlemci, aldığı verilere göre motorlara komut göndererek robotun hareketini kontrol eder. Diferansiyel sürüş sistemi sayesinde robot, tekerleklerin hız farkını kullanarak dönüş yapar.

Otonom teknolojiler, araçların veya aygıtların bir insan tarafından kontrol edilmeden tüm işlevlerini yerine getirebilmesini sağlayan uygulamalar bütünüdür. Otonom teknolojilerin kullanıldığı bazı alanlar: Otomotiv: Sürücüsüz otomobiller, lojistik operasyonlar. Tarım: Sürücüsüz traktörler ve diğer tarım araçları. Havacılık: Keşif görevi yapabilen insansız hava araçları. Endüstri: Yapay zeka ve makine öğrenmesi destekli üretim hatları. Otonom teknolojilerin temel bileşenleri: Sensörler: Ultrasonik, radar, LiDAR. Kameralar: Trafik ışıkları, levhalar gibi görsel bilgileri toplar. Bilgisayarlar ve yazılımlar: Toplanan verileri işleyip analiz eder. Otonom araç sınıflandırması: Yarı otonom: 1. ve 2. seviye sürüş. Tam otonom: 4. ve 5. seviye sürüş.

Gezgin sistemler, hareketli bilgisayar ve aygıt kullanıcılarına, internet gibi ağların servislerine ve diğer bilgi işlem servislerine her yerden ve her zaman ulaşma ve onları kullanma olanağı veren teknolojilerin genel adıdır. Bazı gezgin sistem türleri: Geniş alanlı kablosuz veri ağları. 2. kuşak hücresel gezgin telefon ağları. 2.5 kuşak hücresel gezgin telefon ağları. 3. kuşak hücresel gezgin telefon ağları. Uydu ağları. Gezgin sistemlere örnek olarak verilebilecek bazı teknolojiler: 4G ve 5G. 6G. WiFi, Bluetooth, kızılötesi, telsizler.

Roadget Business, e-ticaret ve hızlı moda sektörlerinde faaliyet gösteren bir şirkettir. Başlıca işlevleri: Ürün tedariki. Sipariş karşılama. Marka operasyonları. Ayrıca, Roadget Business; küresel ticaret, e-ticaret entegrasyonu ve markalaşma desteği sağlayan bir platform olarak da hizmet vermektedir.

İTÜ Autobee, hava, kara ve deniz sahalarında kullanılmak üzere otonom robotik sistemler geliştirir. Başlıca faaliyetleri: İnsansız kara araçları üretimi ve yarışması hazırlığı. Görüntü işleme ve mekanik tasarım çalışmaları. Uluslararası yarışmalara katılım: 2023 Njord Autonomous Ship Challenge'da dünya birinciliği. 2024 RoboBoat yarışmasında dünya birinciliği. Takım, çalışmalarını İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi'nde sürdürmektedir.