OtonomSistemler

AGV (Automated Guided Vehicle), otonom yönlendirmeli araç anlamına gelir ve çeşitli görevleri yerine getirir: 1. Malzeme Taşıma: AGV'ler, fabrika veya depo gibi büyük endüstriyel binalarda ağır malzemeleri taşımak için kullanılır. 2. Römork Yükleme: Bitmiş ürün paletlerini standart karayolu römorklarına yüklemek için kullanılır. 3. Rulo Taşıma: Kağıt, çelik ve plastik gibi sektörlerde ruloların taşınması, depolanması ve istiflenmesi için kullanılır. 4. Konteyner Elleçleme: Liman konteyner terminallerinde deniz konteynerlerini taşımak için kullanılır. 5. Envanter Yönetimi: Depolarda ve dağıtım merkezlerinde yükleri hareket ettirerek envanter yönetimini kolaylaştırır. 6. Sağlık Sektörü: Hastanelerde gıda, çarşaf veya ilaç gibi malzemelerin taşınması için kullanılır. AGV'ler, insan müdahalesine gerek kalmadan, önceden tanımlanmış rotalar üzerinde hareket eder ve lojistik ile üretim süreçlerinde hız, verimlilik ve güvenlik sağlar.

İnsansı robotlar, çeşitli açılardan tehlikeli olabilir: 1. Teknolojik Sorunlar: Donanım ve yazılım sınırlamaları, robotların arızalanmasına ve öngörülemeyen durumlara yol açabilir. 2. Güvenlik Riskleri: Fiziksel güvenlik önlemleri alınmazsa, insansı robotlar insanlara zarar verebilir. 3. Etik ve Sosyal Sorunlar: İş kaybı, ekonomik eşitsizlik ve mahremiyet endişeleri gibi sosyal sorunlar ortaya çıkabilir. 4. Otonom Araçlar: Otonom sürüş teknolojisindeki kazalar, insansı robotların da benzer riskler taşıyabileceğini göstermektedir. Bu risklerin azaltılması için, insansı robotların geliştirilmesi ve kullanımında etik değerlerin ve güvenlik önlemlerinin gözetilmesi gerekmektedir.

Jetson Orin Nano çeşitli alanlarda yapay zeka (AI) ve robotik uygulamalar için kullanılan güçlü bir cihazdır. İşte bazı kullanım alanları: Otonom robotlar: Gelişmiş karar alma, navigasyon ve gerçek zamanlı nesne tespiti. Akıllı dronlar: Nesneleri gerçek zamanlı olarak tespit etme ve takip etme. Akıllı kameralar: Güvenlik, perakende ve trafik izleme gibi çeşitli kullanım durumları için AI destekli nesne tespiti, takibi ve analizi. Kenar AI cihazları: Veri işleme, gecikme süresini azaltırken gizliliği artırır. Doğal dil işleme (NLP): Büyük dil modellerinin (LLM) yerel olarak çalıştırılması, sınırlı veya bağlantı olmayan ortamlarda NLP görevlerini mümkün kılar. Ayrıca, eğitim, sağlık ve üretim gibi sektörlerde de yaygın olarak kullanılmaktadır.

En iyi TEKNOFEST projesi olarak değerlendirilebilecek bazı projeler şunlardır: 1. KILAVUZ KOUSTECH: Savaşan İnsansız Hava Aracı Yarışması'nda birinci olan bu takım, otonom kilitlenme ve kamikaze görevlerini başarıyla tamamladı. 2. KILAVUZ AURA AUV: Otonom ve manuel kullanılabilecek hibrit teknolojiye sahip insansız su altı aracı ile birincilik kazandı. 3. REVISION 3.0: TEKNOFEST Sanayide Dijital Teknolojiler İleri Seviye Yarışması'nda birinci olan, otonom şerit takibi yapabilen ve görevleri başarıyla yerine getiren robot. 4. Yangınları Tespit Edip Söndüren Drone: Orman yangınlarını tespit edip müdahale edebilen drone projesi. 5. Engelli Dostu Proje: Şarjlı tekerlekli sandalye kullanan engelli bireylerin araçlarının güneş enerjisi ile akülerini şarj edebilmesini sağlayan proje.

Atos iki farklı bağlamda değerlendirilebilir: 1. Atos Autonomous Transport and Open Systems Association (ATOS), Avrupa merkezli bir sivil toplum kuruluşudur ve otonom ulaşım robotik sistemlerinin geliştirilmesi ile ilgilenir. 2. Atos SE, Fransa merkezli bir bilişim teknolojileri hizmeti ve danışmanlık şirketidir.

STM (Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.) aşağıdaki alanlarda faaliyet göstermektedir: askeri deniz platformları; siber güvenlik; otonom sistemler; radar sistemleri; uydu teknolojileri; komuta kontrol sistemleri; sertifikasyon ve danışmanlık. Ayrıca STM, aşağıdaki projeleri de yürütmektedir: MİLGEM projesi (İstanbul sınıfı fırkateyn, Ada sınıfı korvet); ALTAY ana muharebe tankı; Pakistan Donanması için Agosta 90B sınıfı denizaltıların modernizasyonu.

2030 yılında yapay zekanın (YZ) oldukça gelişmiş olması bekleniyor. İşte bazı öngörüler: 1. Akıllı Şehirler: YZ, trafik yönetimi, enerji verimliliği ve güvenlik sistemlerinde tamamen entegre olacak. 2. Sağlık Sektörü: YZ, hastalıkları daha hızlı ve doğru teşhis edebilecek, kişiselleştirilmiş tedavi planları oluşturacak. 3. Eğitim: YZ destekli kişiselleştirilmiş öğrenme platformları yaygın hale gelecek. 4. Otonom Araçlar: Tamamen sürücüsüz araçlar günlük hayata entegre olacak, YZ trafik kazalarını büyük ölçüde azaltacak. 5. Ekonomik Büyüklük: YZ pazarının 2030'da 1,8 trilyon dolara ulaşması öngörülüyor. Ayrıca, YZ'nin insan zekasına yaklaşan sistemler geliştirmesi ve Yapay Genel Zeka (AGI) konseptinin gerçeğe dönüşmesi de bekleniyor.

OPKi farklı alanlarda çeşitli işler yapmaktadır: 1. Yazılım Çözümleri: OPKi, tarım ekipmanları yönetimi, akıllı çiftçilik ve çelik ürünleri imalatı gibi alanlarda özel yazılım çözümleri sunar. 2. SAP İşlemleri: SAP sisteminde "OPKI" işlem kodu, toplu onay işlemlerini yönetmek için kullanılır. 3. Barış Gücü İstihbaratı: "OPKI" aynı zamanda, açık kaynaklardan bilgi toplayarak barış gücü operasyonlarının istihbarat ihtiyaçlarını karşılamak için kullanılan bir terimdir. 4. Otonom Kontrol ve İzleme Sistemleri: HAVELSAN tarafından geliştirilen "OPKIS" adlı sistem, insansız ve otonom yüzey araçlarının enerji yönetimi, vinç kontrolü gibi kritik fonksiyonlarını uzaktan izleme ve kontrol etme işlevi görür.

IDA iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. İnsansız Deniz Aracı (İDA): Su üstü ve su altı operasyonları için tasarlanmış, insan müdahalesi olmadan görev yapabilen bir araçtır. İDA'ların kullanım alanları: - Askeri amaçlar: Keşif, devriye, mayın temizleme, denizaltı savunma operasyonları. - Ticari kullanım: Otonom kargo taşımacılığı, petrol ve doğal gaz platformlarının izlenmesi. - Bilimsel araştırmalar: Okyanus haritalama, çevresel veri toplama, deniz ekosistemi izleme. 2. Interactive Disassembler (IDA): Bilgisayar yazılımlarını tersine mühendislik yöntemiyle analiz eden bir disassembler ve dekompiler programıdır. IDA'nın kullanım alanları: - Kötü amaçlı yazılım analizi ve yazılım güvenlik açığı araştırması.

İnsansız teknoloji, insan müdahalesi olmadan bağımsız olarak çalışan teknolojik cihazlar ve araçlardan oluşur. Bu teknolojiler, çeşitli ortamlarda görev yapabilen otonom araçlar ve robotlar şeklinde karşımıza çıkar ve şunları içerir: İnsansız hava araçları (İHA): Keşif, gözetleme ve hassas saldırılar gibi görevler için kullanılır. İnsansız kara araçları (UGV): Zorlu arazilerde gezinir ve gözetleme, muharebe ve lojistik gibi görevleri yerine getirir. İnsansız yüzey araçları (USV): Deniz görevlerinde kullanılır, gözetleme, devriye ve arama kurtarma operasyonları yürütür. Robot kurtlar: Dört ayaklı hareket kabiliyetine sahiptir ve kentsel çatışmalar, terörle mücadele ve sınır gözetlemesinde etkilidir. İnsansız teknolojiler, tehlikeli görevlerde insanların güvenliğini sağlar, görevleri daha hızlı ve verimli bir şekilde gerçekleştirir ve maliyet tasarrufu sağlar.

Evet, Yandex'in kendi arabaları var. Yandex, sürücüsüz arabalar ve teslimat robotları geliştirmektedir. Bu arabalar, Toyota Prius ve Hyundai Sonata gibi mass-produced araba modellerine dayanmaktadır. Yandex'in sürücüsüz araba hizmetleri, Rusya'nın Innopolis şehrinde ve ayrıca ABD'nin Michigan eyaletindeki Ann Arbor'da faaliyet göstermektedir.

Barkan, insansız kara aracı olarak görev yapar ve çeşitli işlevleri yerine getirir: Askeri birliklere destek: Sahada, askeri birliklere ve güvenlik kuvvetlerine yakın görev desteği sağlar. Keşif ve gözetleme: Gece ve gündüz keşif yapabilir, 3D haritalama ve KBRN görev sistemi gibi yeteneklere sahiptir. Otonom operasyonlar: Sürü altyapısı sayesinde diğer insanlı veya insansız kara ve hava araçlarıyla ortak operasyonlara katılabilir. Yük taşıma: 400 kiloya kadar faydalı yük taşıma kapasitesine sahiptir.

Paralel ve L park simülasyonda yapılması için aşağıdaki adımlar takip edilebilir: Paralel Park: 1. Park Alanının Tespiti: Ultrasonik sensörler veya kameralar kullanılarak park alanının uzunluğu ve genişliği taranır. 2. Araç Konumunun Belirlenmesi: GPS gibi konumlandırma sistemleri veya gelişmiş sensörler kullanılarak aracın konumu doğru bir şekilde bilinir. 3. Yol Planlaması: Genetik algoritma veya bulanık mantık gibi yöntemlerle optimal bir yol planı oluşturulur. 4. Kontrol ve Takip: PID kontrolcüsü gaz ve fren değerlerini, Stanley kontrolcüsü ise direksiyon açısını belirler. L Park: 1. Mesafe Ayarı: Dubalar ile araç arasında yaklaşık 1,5 araba boyu mesafe bırakılır. 2. Sinyal Verme: Diğer sürücüleri bilgilendirmek için sinyal verilir. 3. Geri Manevra: Araç yavaşça geri geri hareket ettirilir ve direksiyon tam sağa kırılır. 4. Kontrol: Yan aynalar kullanılarak dubalar ile aradaki mesafe kontrol edilir ve gerekirse direksiyon döndürülür. 5. Park Tamamlama: Araç, dubalar arasına oturacak şekilde manevra yapılır ve gerekirse ileri geri hareketlerle son ayarlamalar yapılır.

Luna robotunun iki ana işlevi vardır: 1. Öğrenme ve Karar Verme Yeteneği: Luna, dijital sinir sistemi sayesinde insanlar ve hayvanlar gibi öğrenme yeteneğine sahiptir. 2. Çeşitli Görevler: Farklı endüstrilerde çeşitli görevleri yerine getirebilir: Afet müdahalesi: Deprem veya sel gibi felaket bölgelerinde arama-kurtarma çalışmalarını destekler. Uzay keşifleri: Öngörülemeyen koşullara karşı kendi kendine karar vererek görevleri yerine getirir. Derin deniz araştırmaları: Değişen basınç ve su altı koşullarına adapte olarak keşiflerde rol oynar. Otonom görevler: Enerji santralleri, petrol platformları ve tarım alanları gibi zorlu bölgelerde operasyonları destekler.

Yapay zeka (YZ), çeşitli görünümlere ve işlevlere sahip olabilir: 1. Görüntü ve Metin Oluşturma: YZ, sıfırdan veya açıklamalara dayalı olarak yeni görüntüler ve metinler oluşturabilir. 2. Konuşma Tanıma ve Oluşturma: YZ, insan konuşmasını anlayabilir ve sözlü kelimeler üretebilir. 3. Çok Modlu YZ: Metin, görüntü ve ses gibi farklı veri türlerini birleştirerek daha kapsamlı bir bilgi anlayışı oluşturur. 4. Kişiselleştirilmiş Deneyimler: YZ, kullanıcı profillerine göre kişiselleştirilmiş alışveriş önerileri ve müşteri hizmetleri sunar. 5. Otonom Araçlar: YZ, sürücüsüz araçlarda trafik modellerini analiz eder ve karar alır. YZ'nin görünümü ve yetenekleri, gelişen teknoloji ile sürekli olarak genişlemektedir.

Otonom sistemler laboratuvarı, çeşitli alanlarda otonom teknolojilerin geliştirilmesi ve test edilmesi üzerine araştırmalar yapar. Bu laboratuvarlar genellikle aşağıdaki görevleri yerine getirir: İnsansız hava aracı tasarımı ve kontrolü: Sivil uygulamalara odaklanan hava araçlarının geliştirilmesi. Görsel kontrol ve gezgin robotlar: Robotların ve görsel kontrol sistemlerinin otonom olarak çalışması. Otonom taşıtlar: Sürücüsüz araçların geliştirilmesi ve test edilmesi. Endüstriyel mekatronik uygulamaları: Üretim süreçlerinde verimliliği artırmak için otomatik sistemlerin kullanılması. Ayrıca, yapay zeka ve robotik sistemler kullanarak veri toplama, analiz etme ve deney adımlarını insan müdahalesi olmadan gerçekleştirme gibi ileri otomasyon türleri de bu laboratuvarların çalışma alanına dahildir.

Otonom robotların avantajları şunlardır: 1. Maliyet Tasarrufu: İnsan iş gücünün yerine geçerek iş gücü maliyetlerini azaltır ve hatalı üretim riskini minimize eder. 2. Verimlilik Artışı: Sürekli ve hatasız çalışarak üretim süreçlerini hızlandırır ve zaman tasarrufu sağlar. 3. Performans ve Kalite: Yüksek performans ve kalite kontrol süreçleri ile ürünlerin daha iyi olmasını sağlar. 4. Tehlikeli Ortamlarda Kullanım: İnsanlar için tehlikeli olan ortamlarda görev alarak güvenliği artırır. 5. Veri Toplama ve Analiz: Çevresel verileri toplayarak analiz eder ve bu verileri kullanarak kendini geliştirir. 6. Esneklik: Yapay zeka ve makine öğrenimi ile entegre olarak daha karmaşık görevleri yerine getirebilir.

Gezgin sistemler, hareket kabiliyeti olan ve çeşitli görevleri yerine getiren sistemlerdir. Bu sistemler arasında şunlar bulunur: 1. Otonom araçlar: Akıllı taşıtlar, lojistik ve uzay robotları gibi. 2. Hizmet robotları: Günlük yaşamda yardımcı olan robotlar. 3. Saha robotları: Tarım ve sanayi alanlarında kullanılan robotlar. 4. Mobil uygulamalar: Seyahat planlaması, konaklama rezervasyonu ve navigasyon gibi alanlarda kullanılan uygulamalar. Ayrıca, gezgin robotlar için geliştirilen GPS tabanlı outdoor uygulamaları da mevcuttur ve bu uygulamalar doğada yön bulma ve güvenlik amaçlı kullanılır.

Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi, zemin üzerindeki belirli kontrast farklarını algılayarak hareketlerini yönlendirmesine dayanır. Temel adımlar şunlardır: 1. Işık Kaynağı ve Sensör: Robot, kızılötesi ışık yayan bir LED ve bu ışığı algılayan bir foto diyot veya foto transistörden oluşan sensörler kullanır. 2. Yüzey Renklerinin Algılanması: Sensörler, açık renkli yüzeylerin daha fazla ışık yansıttığını, koyu renkli yüzeylerin ise daha az ışık yansıttığını algılar. 3. Mikrodenetleyiciye Sinyal Gönderimi: Sensörler, yüzeyden aldıkları verileri mikrodenetleyiciye (örneğin Arduino) aktarır. 4. Karar Verme: Mikrodenetleyici, bu verileri analiz ederek motorlara uygun komutları gönderir. Bu sayede robot, belirlenen bir hattı takip ederek otonom olarak hareket eder.

Otonom teknolojiler, araçların veya aygıtların insan müdahalesi olmadan tüm işlevlerini yerine getirebilmesini sağlayan uygulamalar bütünüdür. Başlıca otonom teknoloji alanları: 1. Otomotiv: Sürücüsüz otomobiller, kamyonlar ve otobüsler. 2. Lojistik: Paketlemeden taşımacılığa kadar lojistik operasyonlarda kullanılan otonom makine ve araçlar. 3. Tarım: Sürücüsüz traktörler ve tarım robotları. 4. Havacılık: İnsansız hava araçları (İHA) ve kargo taşımacılığı için geliştirilen projeler. 5. Endüstri: Yapay zeka ve makine öğrenimi destekli insansız üretim hatları. Otonom teknolojiler, sensörler, kameralar, yapay zeka ve gelişmiş algoritmalar gibi teknolojiler sayesinde çevrelerini analiz eder ve gereken eylemleri gerçekleştirir.