Robotik

Üç Robot Yasası, Amerikalı bilimkurgu yazarı Isaac Asimov tarafından ortaya atılan, robotların işlev ve haklarına ilişkin yasalardır. Yasalar şu şekildedir: 1. Birinci Yasa: Bir robot, bir insana zarar veremez ya da zarar görmesine seyirci kalamaz. 2. İkinci Yasa: Bir robot, birinci kuralla çelişmediği sürece bir insanın emirlerine uymak zorundadır. 3. Üçüncü Yasa: Bir robot, birinci ve ikinci kuralla çelişmediği sürece kendi varlığını korumak zorundadır. Asimov, ilerleyen zamanlarda robotların karmaşıklaşması ile yeni bir kanuna daha ihtiyaç duymuştur. Bu yasalar, popüler kültür ve bilimkurgu alanında birçok defa kullanılmıştır ve modern robot etiği açısından da önem arz etmektedir.

Evet, MEB'in robotik kodlama kursu bulunmaktadır. MEB onaylı robotik kodlama eğitimi, Milli Eğitim Bakanlığı'nın yetki verdiği kamu veya özel eğitim kurumları tarafından verilmektedir. Ayrıca, HEMBA (Halk Eğitimi Merkezleri Bilişim Ağı) üzerinden "Blok Tabanlı Robotik ve Kodlama Eğitimi" gibi dijital içerikler sunulmaktadır. ÖBA (Öğretmen Bilişim Ağı) üzerinde ise "Deneyap Kartı ile Blok Tabanlı Robotik Kodlama Kursu" gibi öğretmenlere yönelik kurslar bulunmaktadır.

Robotronik, elektronik ve e-ticaret alanlarında hizmet veren bir firmadır. Başlıca faaliyetleri: Elektronik ürün temini: Yüksek kaliteli elektronik ürünleri uygun fiyatlarla müşterilerine sunar. Hızlı teslimat: Ürünleri hızlı ve doğru bir şekilde teslim eder. Teknik destek: Projeler için teknik destek sağlar. Geniş ürün yelpazesi: Arduino setleri, sensörler, motor sürücüleri, komponentler gibi birçok ürün kategorisinde hizmet verir. Robotronik, özellikle dc motor sürücüleri ve ac motor sürücüleri ile projeler için güvenilir çözümler sunar.

Ultrasonik mesafe sensörünün bazı kullanım amaçları: Mesafe ölçümü. Endüstriyel kullanım. Robotik projeler. Sağlık sektörü. Ev otomasyon projeleri. Güvenlik sistemleri. UAV (insansız hava araçları).

Robot yapımında kullanılan bazı temel malzemeler: Mikrodenetleyici: Arduino veya Raspberry Pi gibi kontrol kartları. Motorlar: Servo, DC (fırçalı veya fırçasız) ve step motorlar. Sensörler: Mesafe, dokunma veya ışık sensörleri gibi çeşitli sensörler. Güç kaynağı: Pil veya adaptör. Çeşitli kablolar ve bağlantı elemanları. Çerçeve materyali: Karton, plastik, ahşap veya metal. Kullanılacak malzemeler, robotun fonksiyonlarına ve projenin karmaşıklığına göre değişebilir.

Teknofest'te düzenlenen spor yarışmalarından bazıları şunlardır: World Drone Cup; Savaşan İHA Yarışması; Roket Yarışması; Sürü İHA Yarışması; İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması; Helikopter Tasarım Yarışması; Jet Motor Tasarım Yarışması; Kablosuz Haberleşme Yarışması; Hava Savunma Teknolojileri Yarışması; Psikolojide Teknolojik Uygulamalar Yarışması. Teknofest'te düzenlenen tüm yarışmaların listesine etkinliğin resmi web sitesinden ulaşılabilir.

Kremayer dişlisi birçok alanda kullanılmaktadır, bunlardan bazıları: Otomotiv sektörü: Direksiyon sistemleri, süspansiyon sistemleri ve vites kutularında kullanılır. Endüstriyel makineler: CNC makineleri, kaldırma sistemleri ve robotik kollarda doğrusal hareketin sağlanmasında tercih edilir. İnşaat ve ağır sanayi: Vinçler, asansörler ve yük taşıma sistemlerinde büyük yüklerin güvenli ve kontrollü bir şekilde taşınmasını sağlar. Sahne teknolojileri: Tiyatro, sinema ve konser salonlarında sahne mekanizmalarını kontrol etmede kullanılır. Tıbbi cihazlar: Laboratuvar otomasyon ekipmanlarında ve hastane yataklarının ayarlanmasında kullanılır. Baskı ve konveyör sistemleri: Kağıdın veya malzemenin doğrusal hareketini sağlar. Makine araçları: Talaşlı imalat makineleri ve torna tezgahlarında doğrusal hareket elde etmek için kullanılır.

Robotik ve Yapay Zeka bölümü mezunları, robot sistemlerinin tasarımı, geliştirilmesi ve uygulanması ile yapay zeka çözümlerinin entegrasyonu konularında uzmanlaşmıştır. Mezunların çalışabileceği bazı alanlar: Endüstriyel otomasyon. Otomotiv endüstrisi. Sağlık ve tıbbi teknolojiler. Savunma ve güvenlik. Eğlence ve oyun teknolojileri. Ayrıca, üniversitelerde araştırma görevlisi veya öğretim üyesi olarak da çalışabilirler. Robotik ve Yapay Zeka teknikerleri, fabrikalarda robotların programlanması, sistemin kurulumu ve arızalandığında bakım ve onarımının yapılması gibi görevleri üstlenir.

Robot yapımı için kullanılabilecek bazı devre kartları: Arduino Uno. Genesis Arduino Robot Kartı. Arduino Nano. Atmega32u4 (Arduino Leonardo kartı için kullanılan çip). Ayrıca, 320volt.com sitesinde farklı robot projeleri için uygun devre kartları ve bileşenleri hakkında detaylı bilgiler bulunmaktadır.

Nanelab, 3D yazıcı filamentleri ve elektronik çözümler sunan bir firmadır. Nanelab filamentlerinin bazı özellikleri: Yüksek sıcaklık dayanımı ve düşük sıcaklıklarda baskı alabilme kabiliyeti. Üstün yapışma kabiliyeti. Pürüzsüz baskı sonucu ve düşük katman izi. Şeker kamışı ve mısır nişastası gibi doğal ürünlerden üretildiği için sağlık açısından zararsız olması. Kokusuz olması. Nanelab filamentleri, Creality Ender 3 Pro, Ender 3 V2 gibi birçok 3D yazıcı modeliyle uyumludur. Ayrıca, Nanelab'ın ısıyla renk değiştiren filamentleri de bulunmaktadır.

Robotların üç yasa ile sınırlandırılmasının nedeni, Amerikalı bilimkurgu yazarı Isaac Asimov'un, insan-robot ilişkisini düzenlemek ve potansiyel tehdit ortamını kaldırarak insanlar için güvenlik sağlamak istemesidir. Üç robot yasası şu şekildedir: 1. Bir robot, bir insana zarar veremez ya da zarar görmesine seyirci kalamaz. 2. Bir robot, birinci kuralla çelişmediği sürece bir insanın emirlerine uymak zorundadır. 3. Bir robot, birinci ve ikinci kuralla çelişmediği sürece kendi varlığını korumak zorundadır. Bu yasalar, robotların etik davranışlarını belirlemek ve yapay zeka etiği açısından rehberlik etmek amacıyla ortaya atılmıştır.

El-Cezeri, robotlarını mekanik kontrol ve hidrolik sistemler kullanarak tasarlamıştır. Bazı yöntemleri: Deneysel uygulamalar: İcatlarını önce deneysel olarak oluşturmuş, daha sonra teorik kısmını geliştirmiştir. Kâğıt maketler: Yapacağı cihazların kâğıt maketlerini inşa ederek geometri kurallarından yararlanmıştır. Teorik açıklamalar: Mekanik bileşenler arasındaki ilişkileri ve etkileşimleri betimleyerek robotların kontrol sistemlerini açıklamıştır. Su gücü ve basınç: Sürekli hareketli robotlar tasarlamış ve bu robotları su gücü ile hareket ettirmiştir. El-Cezeri'nin robotları, otomatik olarak çalışan ve kendi kendine denge kuran sistemler olarak öne çıkar. El-Cezeri'nin çalışmaları, modern robotik sistemlerin temel kontrol ilkelerini ve algoritmalarını oluşturmuş ve günümüz robot teknolojilerine ilham kaynağı olmuştur.

Arduino ile robot yapımı, özellikle temel elektronik ve programlama bilgisi gerektiren bir süreçtir. Ancak, başlangıç seviyesinde olanlar için bazı basit projeler yapılabilir. Örneğin, engelden kaçan robot veya çizgi izleyen robot yapımı nispeten daha kolaydır. Zorluk Seviyesi: - Kolay: Basit projeler, örneğin LED yakma veya buton okuma gibi. - Orta: Engelden kaçan veya çizgi izleyen robot yapımı. - Zor: Daha karmaşık projeler, örneğin kameralı bir robot veya Bluetooth kontrollü bir robot. Öneriler: - Başlangıç İçin: Temel Arduino dersleri ve Tinkercad gibi simülasyon araçları kullanılabilir. - İlerleme İçin: Daha karmaşık projeler ve gerçek zamanlı uygulamalar yapılabilir. Sonuç olarak, Arduino ile robot yapımı genel olarak erişilebilir olsa da, projenin karmaşıklığına göre zorluk seviyesi değişebilir.

Robotik ve kodlama, temel programlama bilgisi edinilmişse zor değildir. Robotik kodlamanın zorluğu, kişiden kişiye göre değişebilir. Robotik kodlamanın bazı zorlukları şunlardır: Algı ve gerçeklik. Kontrolün kırılganlığı. Programlanabilir robot simülatörü. Robotik kodlama öğrenmek, sabır, azim ve sürekli öğrenme gerektiren bir süreçtir.

Robotik kodlamanın bazı faydaları: Problem çözme ve eleştirel düşünme becerisini geliştirir. Mantıksal, sayısal ve analitik düşünme yeteneği kazandırır. Yaratıcılığı teşvik eder. Takım çalışması ve iletişim becerilerini güçlendirir. STEM (bilim, teknoloji, mühendislik, matematik) alanlarına ilgiyi artırır. Endüstriyel sektörlerde robot teknolojilerini anlama ve yönetme becerisi kazandırır. Gelecekteki iş gücü piyasasında avantaj sağlar. Matematiksel ve bilimsel kavramların somut bir şekilde deneyimlenmesini mümkün kılar. Robotik kodlama, ayrıca sağlık, tarım, enerji, savunma ve güvenlik gibi birçok sektörde de kullanılmaktadır.

Clementoni tasarım robotları genellikle 7 yaş ve üzeri çocuklar için uygundur. Örneğin, Cyber Talk Robot 8 yaş ve üzeri çocuklar için tasarlanmıştır. Ancak, her ürünün yaş aralığı farklı olabilir, bu nedenle satın almadan önce ürünün üzerindeki talimatları kontrol etmek önemlidir.

"Ailem Robotlara Karşı" filmi, 15 yaş ve üzeri izleyiciler için uygundur. Bu değerlendirme, filmin içerdiği jenarasyon farkları, iletişimsizlik sorunları, teknolojinin iyi ve kötü yanları gibi temalar nedeniyle yapılmıştır.

En kolay robot yapımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Parçaların temini: Basit bir robot yapmak için Arduino Uno, iki adet sürekli dönebilen servo motor, iki adet servolara uygun teker, bir adet sarhoş teker, küçük bir lehimsiz devre tahtası, mesafe sensörü, mini basma düğmeli anahtar, 10kΩ direnç, USB A-B kablo, erkek header, 9V DC uçlu 6 x AA pil yatağı ve atlama kablosu gibi malzemeler gereklidir. 2. Parçaların birleştirilmesi: Robotun gövdesi, pil kutusunun üzerine inşa edilir ve servo motorlar, pil kutusunun arka ucuna hizalanır. 3. Kodlama: Arduino IDE yazılımı kullanılarak robotun ileri gitmesi için gerekli kod yazılır. 4. Test ve ekleme: Kod yüklendikten sonra robot test edilir ve gerekirse acil durdurma anahtarı gibi ek özellikler eklenir. Daha detaylı bilgi ve görsel için maker.robotistan.com ve merakliminik.tubitak.gov.tr siteleri ziyaret edilebilir.

Arduino ile uzaktan kumandalı araç yapmak için gerekli malzemeler: Arduino UNO; Çok amaçlı robot platformu; L298N voltaj regülatörlü çift motor sürücü kartı; HC06 Bluetooth modülü; Pil; Jumper kablo; Android işletim sistemine sahip bir telefon. Yapılışı: 1. Montaj: Demonte kitin montajı yapılır, motorlar monte edilir ve kabloları uygun deliklerden yönlendirilir. 2. Elektronik Bağlantılar: Arduino ile HC-06 Bluetooth modülü ve L298N Motor Sürücü kartı arasındaki bağlantılar yapılır. 3. Yazılım: Arduino'ya Bluetooth araba kodu yüklenir. 4. Telefon Ayarları: Google Play Store'dan Arduino Bluetooth RC Car uygulaması indirilir ve telefon, HC-06 ile eşleştirilir. Daha detaylı bilgi ve şemalar için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: maker.robotistan.com; youtube.com (Bluetooth Kontrollü Araç 4WD | Arduino ile Uzaktan Kumandalı Araba Yapımı (HC06/HC05)); muratcanyigit.com.tr.

Cezri Robotik'te staj süresi en az 7 haftadır. Staj süresi, stajyerin tercihine göre gönüllü veya zorunlu olabilir.