Robotik

Metin Sitti çeşitli alanlarda çalışmalar yürüten çok yönlü bir bilim insanıdır: 1. Koç Üniversitesi Rektörü: 2023 yılından itibaren Koç Üniversitesi'nin başkanlığını yapmaktadır. 2. Max Planck Enstitüsü Direktörü: Stuttgart'taki Max Planck Enstitüsü'nün Fiziksel Zeka Departmanı'nın direktörlüğünü yürütmektedir. 3. ETH Zürich Profesörü: ETH Zürich'te Bilgi Teknolojileri ve Elektrik Mühendisliği bölümünde profesördür. 4. Carnegie Mellon Üniversitesi Profesörü: Carnegie Mellon Üniversitesi'nde Makine Mühendisliği ve Robotik Enstitüsü'nde profesör olarak görev yapmıştır (2002-2014). 5. Araştırmacı ve Girişimci: Gecko-inspired adhesives ve kablosuz küçük ölçekli robotlar üzerine araştırmalar yapmakta ve bu alanda Setex Technologies Inc. adlı şirketin kurucu ortağıdır.

FRC iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. FS Recorder File (FRC): Bu, üç farklı dosya türüyle ilgili bir dosya uzantısıdır ve genellikle oyun dosyaları kategorisinde yer alır. - FS Recorder File: Dovetail Games tarafından geliştirilen FS Recorder yazılımı ile oluşturulan, uçuş simülatörü kayıtlarının depolandığı bir dosyadır. - Mandelbrot Explorer Color Settings File: James Oakley tarafından geliştirilen Mandelbrot Explorer yazılımı ile yapılan renk ayarları dosyasıdır. - FLAMES Recorder Output File: Ternion Corporation'ın FLAMES yazılımı ile kaydedilen 3D görüntü verileridir. 2. FIRST Robotics Competition (FRC): Bu, uluslararası bir lise robotik yarışmasıdır ve FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) Vakfı tarafından her yıl düzenlenir. - Yarışmaya 14-18 yaşları arasındaki lise öğrencileri katılır ve endüstriyel boyutta robotlar tasarlayıp inşa ederler. - FRC, öğrencilere bilim, teknoloji, matematik ve mühendislik alanlarında deneyim kazandırmanın yanı sıra, ekip çalışması ve liderlik gibi yetkinlikleri de geliştirir.

Robot yapımında üç ana motor türü kullanılır: 1. DC (Doğru Akım) Motorlar: Robotikte en çok tercih edilen motor türüdür. 2. Servo Motorlar: Hassas hareket kontrolü ve yüksek tork gerektiren uygulamalarda kullanılır. 3. Step Motorlar: Pozisyon kontrolü gerektiren uygulamalarda tercih edilir.

Kodluyoruz sertifikası, robotik kodlama alanında eğitim alan kişilere kariyer fırsatları sunar. Bu sertifika ile aşağıdaki alanlarda çalışılabilir: Robotik kodlama eğitimcisi: Etüt merkezlerinde veya özel eğitim kurumlarında ders verebilir. Okul sonrası eğitim kurumları: Devlet okulları veya kolejlerde çalışabilir. Halk eğitim merkezleri: Kurs açabilir. Girişimcilik: Yeni bir robotik atölye açabilir. Ayrıca, e-devlet üzerinden sorgulanabilir ve uluslararası geçerli sertifikalar, iş başvurularında avantaj sağlar.

Terrex bot iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Teknolojik Bot: Terrex, gelişmiş yapay zeka ve robot teknolojisinin birleşimi ile yaratılan bir robotik sistemdir. 2. Spor Ayakkabısı: Adidas'ın Terrex serisi, her türlü hava koşulunda outdoor aktiviteler için tasarlanmış spor ayakkabılardır.

mBlock, özellikle çocuklara ve yeni başlayanlara yönelik bir programlama ortamıdır ve aşağıdaki işlevleri yerine getirir: 1. Blok Tabanlı Programlama: mBlock, Scratch tabanlı blok programlama dili kullanarak kod yazmayı kolaylaştırır. 2. Arduino Entegrasyonu: Arduino tabanlı projeleri yönetmek ve programlamak için kullanılır, bu da donanım projeleri oluştururken kodlama becerilerini geliştirmeyi sağlar. 3. Görsel Programlama: Kullanıcılar, blokları bir araya getirerek programlama mantığını anlayabilir ve karmaşık kodlar yazmadan önce temel programlama kavramlarını öğrenebilirler. 4. Robotik ve Elektronik Projeler: mBlock, robotik ve elektronik projeler üzerinde çalışmak için gereken araçları ve kaynakları içerir, sensörlerden motorlara kadar birçok bileşeni entegre etme imkanı sunar. 5. Çeşitli Dil Desteği: Kullanıcılar, kendi tercihlerine göre programlama dilini seçebilirler, bu da farklı dil seviyelerindeki kullanıcılara hitap eder.

FRC (FIRST Robotics Competition), öğrencilerin bilim, teknoloji, mühendislik ve matematik (STEM) alanlarında becerilerini geliştiren uluslararası bir robot yarışmasıdır. FRC'nin yaptığı işler şunlardır: Takım çalışması ve problem çözme yeteneklerini öne çıkarmak: Yarışmaya katılan takımlar, robot tasarlama, inşa etme, programlama ve hareket ettirme süreçlerinde birlikte çalışır. Hayat becerilerini geliştirmek: Öğrencilere liderlik, iletişim gibi hayat becerileri kazandırmayı amaçlar. İnovasyonu teşvik etmek: Gençleri teknolojiye olan ilgilerini artırarak onları geleceğin liderleri olarak yetiştirmeyi hedefler.

Optimus terimi, farklı bağlamlarda farklı işlevlere sahip olabilir: 1. NVIDIA Optimus: Bu teknoloji, dizüstü bilgisayarlarda grafik performansını optimize eder ve pil ömrünü uzatır. 2. Select Optimus: Bu yazılım, lojistik, operasyon yönetimi ve süreç optimizasyonu alanlarında kullanılır. 3. İnsansı Robot Optimus: Tesla tarafından geliştirilen bu robot, endüstriyel talepleri karşılamak ve insan benzeri görevler yerine getirmek üzere tasarlanmıştır.

Robel terimi, farklı alanlarda farklı anlamlar taşıyabilir: 1. ROBEL Railway Construction Machines: Bu, demiryolu inşaat makineleri üreten bir şirkettir. 2. ROBEL: Robotics Benchmarks for Learning: Bu, düşük maliyetli robotlar ve bunlarla ilgili pekiştirme öğrenme ortamları sunan açık kaynaklı bir platformdur. 3. Robel Software: İstanbul'da bulunan bu şirket, elektronik cihaz mağazaları ve idari danışmanlık faaliyetleri ile ilgilenir.

Yakınlık sensörü paylaşımı, bir nesnenin varlığını veya mesafesini temassız olarak algılama teknolojisidir. Başlıca yakınlık sensörü türleri: 1. Ultrasonik Sensörler: Ses dalgaları yayarak cismin tespitini sağlar ve mesafe ölçümü yapar. 2. Fotoelektrik Sensörler: Işık ışınlarını kullanarak nesne varlığını algılar ve karşılıklı, reflektörlü veya cisimden yansımalı tiplerde olabilir. 3. Endüktif Sensörler: Metalik nesneleri algılamak için elektromanyetik alanlar kullanır. 4. Lazer Mesafe Ölçer Sensörleri: Elektromanyetik ışınlarla uzun mesafelerde algılama yapar. Bu sensörler, otomasyon, robotik ve güvenlik sistemlerinde önemli bir rol oynar.

Üç Robot Kanunu, Amerikalı bilimkurgu yazarı Isaac Asimov tarafından ortaya atılan, robotların işlev ve haklarına ilişkin kanunlardır. Bu kanunlar şunlardır: 1. Bir robot, bir insana zarar veremez ya da zarar görmesine seyirci kalamaz. 2. Bir robot, birinci kuralla çelişmediği sürece bir insanın emirlerine uymak zorundadır. 3. Bir robot, birinci ve ikinci kuralla çelişmediği sürece kendi varlığını korumak zorundadır.

Evet, MEB'in robotik kodlama kursları bulunmaktadır. 1. HEMBA Platformu: MEB Hayat Boyu Öğrenme Genel Müdürlüğü tarafından geliştirilen HEMBA platformunda "Temel Robotik ve Kodlama" adlı bir kurs sunulmaktadır. 2. Öğretmen Yetiştirme ve Geliştirme Genel Müdürlüğü: Bu genel müdürlük, BM UNESCO Türkiye Millî Komisyonu ile iş birliğinde "Robotik Kodlama Eğitimi Temel Düzey" adlı bir e-kitap hazırlamıştır. 3. MEB Robotik Kodlama Setleri: MEB, öğrencilere yönelik robotik kodlama setleri (MEB-KİT) geliştirmiştir.

"Man Machine" adlı filmler farklı bağlamlarda farklı hikayeler anlatmaktadır: 1. 2009 yapımı "The Man Machine" kısa filmi, bir robot inşa eden parlak bir genç kızın arkadaşlık arayışını ve bu arayışın beklenmedik sonuçlarını konu almaktadır. 2. 2015 yapımı "Steve Jobs: The Man in the Machine" belgeseli, dijital çağın estetik vizyonuna sahip bir dehanın biyografisini anlatmaktadır.

Robotronik, elektronik ve robotik bileşenler alanında faaliyet gösteren bir şirkettir. Başlıca işleri şunlardır: Ürün Tedariki: Yerel stoktan hızlı bir şekilde ürün işleme ve paketleme. Kalite Kontrolü: Güvenilir parçaları uygun fiyatlarla tedarik etme. Teknik Destek: Ürünlerin kurulumu, test edilmesi ve bakımı için destek sağlama. Proje İyileştirme: Motor sürücü kartları gibi ürünlerle projeleri daha işlevsel ve verimli hale getirme.

Ultrasonik mesafe sensörü, nesnelerin uzaklığını ölçmek için ultrasonik ses dalgalarını kullanan bir cihazdır. İşe yaradığı bazı alanlar: Robotik projeler: Engel algılama ve mesafe ölçümü için kullanılır. Otomasyon sistemleri: Otomatik aydınlatma veya kapı kontrol sistemleri oluşturmak için kullanılır. Araç geri görüş kameraları: Araçlarda geri manevra sırasında engelleri algılamak için kullanılır. Sağlık sektörü: İlaç dozaj sistemlerinde ve otomatik tıbbi cihazlarda belirli bir nesnenin mesafesini ölçmek için kullanılır. Endüstriyel otomasyon: Üretim hatlarında nesnelerin konumlarını belirlemek için kullanılır. Güvenlik sistemleri: Alan koruma veya engel tespiti için kullanılır. UAV (insansız hava araçları): Drone ve insansız hava araçlarında yerden yüksekliği ölçmek için kullanılır.

Robot malzemeleri genel olarak şu kategorilere ayrılır: 1. Mekanik Parçalar: Motorlar, redüktörler, tahrik sistemleri, aktüatörler ve şase gibi elemanlar. 2. Elektronik Bileşenler: Mikrodenetleyiciler, sensörler, aktüatör sürücüleri ve güç kaynakları. 3. Sensörler: Işık, ultrasonik, termal sensörler, görüntüleme kameraları ve ivme ölçerler. 4. Kontrol Kartları ve Mikrodenetleyiciler: Sensörlerden gelen bilgileri işleyen ve hareket komutlarını kontrol eden kartlar. 5. Yazılım Araçları: Robotların programlanması ve kontrol edilmesi için kullanılan özel programlama dilleri veya grafik tabanlı araçlar. Ayrıca, güneş pilleri, pil yuvaları ve robot gövdeleri gibi özel amaçlı malzemeler de robot yapımında kullanılır.

Robotik kodlama eğitimi, 5-6 yaş arasında temel kavramlarla başlanarak öğrenilebilir. 7-8 yaş aralığında çocuklar, daha karmaşık kodlama dillerini ve robotik platformları kullanmaya başlayabilir. Robotik kodlamaya başlama yaşı, çocuğun bireysel gelişimine ve ilgi alanlarına göre de değişiklik gösterebilir.

TEKNOFEST kapsamında düzenlenen spor yarışmaları şunlardır: 1. Araç Tasarım ve Yarış Yarışmaları: Enerji verimli araçların tasarımı ve performansı üzerine. 2. Savunma Teknolojileri Yarışmaları: Savunma sektörüne yönelik inovatif çözümler. 3. Robotik Yarışmaları: Takımların kendi robotlarını tasarlayıp belirli görevleri tamamlaması. 4. Roket Yarışması: Roketlerin tasarımı ve fırlatılması. 5. Drone Şampiyonası: Drone yarışları. Bu yarışmalar her yıl güncellenebilir ve yeni kategoriler eklenebilir.

Kremayer dişlisi çeşitli alanlarda kullanılır: 1. Otomotiv Sektörü: Direksiyon sistemlerinde direksiyon simidinin dönme hareketini tekerleklere ileterek aracın yönlendirilmesini sağlar. 2. Makine ve İmalat Sanayi: CNC tezgahları, matkap ve freze makinelerinde iş parçalarının hassas hareketini sağlamak için kullanılır. 3. Asansör ve Yürüyen Merdiven Sistemleri: Kabin veya basamakların doğrusal hareketini sağlamak için yaygın olarak kullanılır. 4. Raylı Sistemler: Tren ve tramvaylarda, özellikle eğimli raylı sistemlerde güvenli ve kontrollü hareket için kullanılır. 5. Robotik Sistemler: Robotik kolların doğrusal hareketlerini sağlamak için kritik bir mekanizmadır. 6. Endüstriyel Otomasyon: Paketleme ve montaj hatlarında ürünlerin taşınması ve yer değiştirmesi için kullanılır.

Robotik okuyan kişiler, robot sistemlerinin tasarımı, geliştirilmesi ve uygulanması ile ilgili çeşitli alanlarda çalışabilirler. Başlıca iş olanakları şunlardır: Endüstriyel Otomasyon: Üretim tesislerinde robotik sistemlerin kurulumu, bakımı ve işletilmesi. Otomotiv Endüstrisi: Otonom araçlar ve ileri sürüş destek sistemleri geliştirme. Sağlık ve Tıbbi Teknolojiler: Cerrahi robotlar ve tıbbi teşhis sistemleri geliştirme. Savunma ve Güvenlik: İnsansız hava araçları ve askeri robotlar geliştirme. Uzay ve Havacılık: Uzay araştırmalarında kullanılan robotik araçlar ve otomasyon sistemleri üzerinde çalışma. Eğlence ve Oyun Teknolojileri: İnteraktif oyunlar ve eğlence sistemleri için robotik çözümler geliştirme. Akademik ve Araştırma Kurumları: Üniversitelerde araştırma görevlisi veya öğretim üyesi olarak çalışma. Perakende ve Lojistik: Depo yönetimi ve lojistik operasyonlar için robotik sistemler geliştirme. Ayrıca, robotik mühendisleri problem çözme, makine öğrenimi ve programlama gibi konularda da uzmanlaşarak geniş bir yelpazede yenilikçi projeler yönetebilirler.