Robotik

Otomasyon çeşitleri genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Sabit Otomasyon: Özel olarak tasarlanmış makine ve ekipmanlardan oluşur ve tekrarlayan işlemlerin yüksek hacimlerde gerçekleştirildiği süreçler için kullanılır. 2. Programlanabilir Otomasyon: Kontrol programının değiştirilmesiyle belirli bir ürün sınıfı, montaj veya işleme işlemlerinin değiştirilebildiği esnek bir otomasyon türüdür. 3. Esnek Otomasyon: Çok sayıda ürün işleten işletmeler tarafından sıklıkla kullanılır ve makinelerin bir ürün türünden diğerine otomatik olarak geçmesini sağlar. 4. Süreç Otomasyonu: Kimya, petrokimya, enerji gibi alanlarda kullanılan, süreçleri sürekli veya yarı sürekli olarak kontrol etmek için tasarlanan bir otomasyon türüdür. 5. Dağıtılmış Kontrol Sistemi: Büyük ve karmaşık endüstriyel otomasyon sistemleri için merkezi olmayan kontrol sağlar. 6. Denetleyici Kontrol ve Veri Toplama Sistemi: Uzak bölgelerdeki cihaz ve süreçleri izlemek ve kontrol etmek amacıyla kullanılır. 7. Robotik Otomasyon: Tekrarlayan ve hassas işlerin yapıldığı endüstrilerde kullanılır. 8. Yapay Zeka Tabanlı Otomasyon: Büyük veri analizi, tahminleme ve karar destek sistemleri ile entegre edilir.

El-Cezeri, İslam'ın Altın Çağı döneminde yaşamış önemli bir bilim insanıdır ve birçok alanda bilime katkı sağlamıştır. İşte onun önemini vurgulayan bazı nedenler: 1. Robotik ve Sibernetik: El-Cezeri, robotik ve sibernetik alanlarının temellerini atan ilk bilim insanıdır. 2. Fizik ve Mühendislik: Su robotları, otomatlar, su saatleri ve alarmlar gibi birçok mekanizmanın ilkel örneklerini dünyaya sunmuştur. 3. Çok Yönlülüğü: El-Cezeri, sadece bilimle değil, aynı zamanda mimari ve minyatür gibi sanat dallarıyla da ilgilenmiş ve eserler üretmiştir. Bu, onun dehasının genişliğini gösterir. 4. Eserlerinin Etkisi: Yazdığı "Olağanüstü Mekanik Araçların Bilgisi Hakkında Kitap" adlı eser, birçok mühendis ve bilim insanına ilham kaynağı olmuş ve günümüze kadar önemini korumuştur.

EV3 iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Kia EV3: Kia'nın elektrikli SUV modelidir ve uzun menzil, yüksek performans ve modern tasarım gibi özelliklerle öne çıkar. 2. LEGO Mindstorms EV3: Lego firmasının ürettiği, robotik ve programlama eğitimi için kullanılan bir eğitim setidir.

"Man Machine" adlı eserlerin farklı konuları vardır: 1. "The Man Machine" (2009, kısa film): Bir robot inşa eden parlak bir genç kızın hikayesini anlatır. 2. "Machine Man" (roman): Max Barry tarafından yazılan bu bilim kurgu romanı, mekanik mühendis Charles Neumann'ın hikayesini işler. 3. "Man a Machine" (1748, felsefe eseri): Fransız filozof Julien Offroy de La Mettrie'nin bu eseri, insanların esasen makine olduğu ve ruhun var olmadığı tezini savunur.

Arduino ile birçok farklı proje ve uygulama geliştirilebilir, bunlardan bazıları şunlardır: 1. Ev Otomasyonu: Arduino, evinizdeki ışıkları, klimayı, perdeleri kontrol etmek için kullanılabilir ve akıllı bir ev sistemi oluşturur. 2. Robotik Projeler: Robot kol, otonom robotlar ve uzaktan kumandalı araçlar gibi robotik sistemler tasarlanabilir. 3. Dijital Saat: Basit bir dijital saat oluşturmak için Arduino kullanılabilir. 4. Otomatik Bitki Sulama: Bitkileri otomatik olarak sulamak için Arduino tabanlı sistemler yapılabilir. 5. Akıllı Güvenlik Sistemleri: Hareket sensörleri ile ev güvenliği artırılabilir. 6. Müzik Aletleri: Arduino, elektronik müzik aletleri ve ses sentezleyicileri kontrol etmek için kullanılabilir. 7. 3D Yazıcılar: 3D yazıcılar için kontrol sistemleri oluşturulabilir. 8. Oyun Kontrolcüleri: Video oyunları için özel kontrolcüler yapılabilir. 9. Çevre İzleme: Hava kalitesi ve su seviyeleri gibi çevresel verileri izlemek için sensörler kullanılabilir.

Otomasyon ve robotik arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Otomasyon: Görevlerin yerine getirilmesi için yazılım, makine ve diğer teknolojileri kullanarak insan müdahalesini minimize eder. 2. Robotik: Robotların tasarımı, üretimi, programlanması ve kullanımı ile ilgilenir. Özetle, otomasyon daha geniş bir kavram olup, robotik otomasyon teknolojilerinin bir uygulamasını temsil eder.

Robolink, robotik ve STEM eğitimi alanında faaliyet gösteren bir şirkettir. Yaptıkları işler: - Eğitim Kitleri: Öğrencilere programlama ve mühendislik öğretmek için çeşitli robotik ve drone kitleri sunar. - Profesyonel Gelişim: Öğretmenlere ve eğitimcilere yönelik kodlama, robotik ve maker kültürü konularında profesyonel gelişim atölyeleri ve eğitim programları düzenler. - Yaratıcılık ve İnovasyon: Öğrencileri yaratıcı düşünmeye ve yeni fikirler denemeye teşvik eder. - Toplumsal Projeler: Kız çocukları, azınlıklar ve düşük gelirli öğrenciler gibi dezavantajlı gruplara yönelik robotik eğitim programları ile sosyal sorumluluk projeleri yürütür.

"Life Like" filmi, idealist bir genç çiftin, ev işlerinde yardımcı olması için aldıkları insan benzeri bir robotla yaşadıkları deneyimi anlatıyor. Zaman geçtikçe, robotun da insani duygular geliştirmeye başlamasıyla birlikte, çiftin insanlık algısı sonsuza dek değişiyor.

Evet, evde robot yapmak mümkündür. Bunun için gerekli olan bazı temel malzemeler ve adımlar şunlardır: 1. Malzemeler: Arduino veya Raspberry Pi gibi kontrol kartları, servo motorlar, ultrasonik sensörler, 3D yazıcı ile basılabilecek gövde parçaları gibi bileşenler gereklidir. 2. Tasarım: Robotun tasarımını kağıt üzerine çizimleyerek veya 3D modelleme programları ile oluşturarak başlamak gerekir. 3. Programlama: Python gibi programlama dilleri kullanılarak robotun yazılımı oluşturulur. 4. Montaj ve Test: Kontrol kartı, motor ve sensörlerin montajı yapılır, ardından robotun tüm eklemlerinin hareket testleri ve denge testleri gerçekleştirilir. Bu süreç, temel elektronik ve programlama bilgisi gerektirir.

Dr. Doombot ve Dr. Doom aynı karakterlerdir, çünkü Doombot'lar, Doctor Doom'un robotik kopyalarıdır.

Robot yapmak için gerekli temel malzemeler şunlardır: 1. Mikrodenetleyici: Arduino veya Raspberry Pi gibi bir mikrodenetleyici, robotun beyni olarak görev yapar. 2. Motorlar ve Motor Sürücüleri: Robotun hareket etmesi için DC motorlar ve L298N gibi bir motor sürücü kartı gereklidir. 3. Sensörler: HC-SR04 ultrasonik sensör gibi çevre algılayıcı sensörler. 4. Güç Kaynağı: Pil paketi (6x AA veya Lipo batarya) gibi bir güç kaynağı. 5. Şasi: Robotun gövdesi için akrilik veya MDF gibi bir şasi malzemesi. 6. Kablolar: Jumper kablolar ve breadboard, devre bağlantılarını sağlamak için kullanılır. Ayrıca, projeye göre ek olarak servo motorlar, Bluetooth modülü, LDR sensör veya ses sensörü gibi bileşenler de eklenebilir.

ABB, güç ve otomasyon teknolojileri geliştiren ve sağlayan bir holding şirketidir. Faaliyet alanları şunlardır: 1. Elektrifikasyon: Trafo merkezinden prize kadar güvenli, akıllı ve sürdürülebilir elektrifikasyon çözümleri sunar. 2. Endüstriyel Otomasyon: Proses ve ayrık kontrol çözümleri, gelişmiş süreç kontrol yazılımları ve üretim yürütme sistemleri gibi entegre otomasyon ve elektrifikasyon sistemleri geliştirir. 3. Hareket: Elektrikli motorlar, jeneratörler, sürücüler ve ilgili dijital çözümler üretir. 4. Robotik ve Ayrık Otomasyon: Robotlar, otomasyon çözümleri ve yazılım geliştirir. 5. Diğer Hizmetler: Başlıklar, merkezi araştırma ve geliştirme, gayrimenkul faaliyetleri ve diğer operasyonel faaliyetleri içerir. ABB'nin ürünleri ve hizmetleri, enerji, otomotiv, elektronik, lojistik ve daha birçok sektörde kullanılmaktadır.

MEB Robot Yarışması'na lise ve üniversite öğrenimi gören tüm öğrenciler katılabilir. Yarışmaya katılmak için ekip oluşturma şartı bulunmaktadır.

Basit bir robot, algılama, işleme, hareket etme ve iletişim gibi temel işleyiş prensiplerine göre çalışır. Çalışma adımları: 1. Algılama: Robot, çevresini anlamak için sensörler kullanır. 2. İşleme: Sensörlerden gelen veriler, bir bilgisayara veya mikrodenetleyiciye gönderilir ve burada işlenir. 3. Hareket Etme: Kontrol sistemi bir karar verdiğinde, komutları robotun aktüatörlerine gönderir. 4. İletişim: Robot, diğer sistemlerle iletişim kurma yeteneğine sahip olabilir. 5. Güç: Tüm bu eylemler için güç, genellikle bir batarya veya doğrudan bir güç kaynağı bağlantısıyla sağlanır.

En kolay robot yapımı için genellikle plastik, karbon fiber ve alüminyum-magnezyum alaşımları gibi hafif ve dayanıklı malzemeler tercih edilir. Ayrıca, 3D yazıcılar da robot tasarımlarını basmak için kullanılabilir.

Servo motor, hassas konum, hız ve tork kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılan bir motor türüdür. Başlıca işlevleri: 1. Robotik Sistemler: Robotların karmaşık ve hassas görevlerini yerine getirmelerini sağlar. 2. Simülasyon Uygulamaları: Farklı hareket türlerini simüle ederek simülasyonlara katkı sağlar. 3. Savunma Sanayi: Askeri operasyonlarda güvenilirliği, doğruluğu ve dayanıklılığı artırır. 4. Takım Tezgahları: Takım tezgahlarının performansını artırır ve üretkenliği optimize eder. 5. Konveyör ve Taşıma Sektörü: Taşıma bantlarının hızını, pozisyonunu ve yönlendirmesini yönetir. 6. Yiyecek ve İçecek Sektörü: Ürünlerin hassas dozajlanması, ambalajlanması ve taşınmasında kullanılır. 7. Büro Makineleri: Yazıcılar, tarayıcılar ve fotokopi makinelerinde yüksek doğruluk sağlar. 8. Dolum Makineleri: Dolum işlemlerini optimize eder ve israfı minimize eder. Servo motorlar, genel olarak enerji verimliliği sağlar ve dinamik hareketlerle yüksek güç yoğunluğu sunar.

Paro terimi iki farklı bağlamda kullanılmaktadır: 1. Terapi Robotu PARO: Özellikle yaşlılar ve demans hastaları için refakatçi olarak tasarlanmış bir insan etkileşimli terapi robotudur. Kullanım amaçları: - Duygusal destek sağlamak. - Kullanıcıların stres düzeyini azaltmak ve genel ruh hâllerini iyileştirmek. - Hayvan bakımı yapamayan veya alerjisi olan hastalar için alternatif sunmak. 2. İlaç Parol: Ağrı kesici ve ateş düşürücü özelliklere sahip, etken maddesi parasetamol olan bir ilaçtır. Kullanım alanları: - Baş ağrısı, diş ağrısı, kas ve eklem ağrıları gibi hafif ve orta şiddetli ağrıların hafifletilmesi. - Grip, soğuk algınlığı ve yüksek ateşin düşürülmesi.

“Ben, Robot” kitabı, Isaac Asimov tarafından 1950 yılında yazılmış ve yapay zekâ ve robotların insanlıkla olan ilişkisini anlatan dokuz kısa hikâyeden oluşur. Kitapta yer alan hikâyeler, Üç Robotik Yasası etrafında şekillenir: 1. Bir robot, bir insana zarar veremez veya eylemsiz kalarak bir insanın zarar görmesine izin veremez. 2. Bir robot, Birinci Yasayla çelişmediği sürece insanların emirlerine itaat etmek zorundadır. 3. Bir robot, Birinci ve İkinci Yasayla çelişmediği sürece kendi varlığını korumak zorundadır. Kitabın ana karakteri Susan Calvin, robotların duygusal ve davranışsal sorunlarını inceleyen bir robopsikologdur.

Robot yapmak için en uygun yaş aralığı 5-7 olarak kabul edilmektedir. Ancak, robotik kodlama eğitimine 8-12 yaş arası çocuklar da katılabilmektedir.

Robot boyama iki farklı şekilde yapılabilir: 1. SprutCAM Robot Yazılımı ile Boyama: Bu yöntemde, boyama operasyonu için özel bir yazılım kullanılır. İşlem adımları şunlardır: - Modeli programa eklemek ve takım seçimi yapmak. - Takımın model üzerinde gideceği yolu belirlemek. - Oluşturulan takım yolunu simüle ederek sonuçları görmek. - Boyama kalınlığını ve hangi yüzeyin hangi oranda boyandığını gözlemlemek için boyama simülasyonunu kullanmak. 2. Arduino Destekli Boyama Robotu Yapımı: Bu yöntemde, kendi boyama robotunuzu tasarlayıp inşa edebilirsiniz. Gerekli adımlar şunlardır: - CAD yazılımı kullanarak robotun şasesini ve boyama kolunu oluşturmak. - Step motorlar ve servo motorlar gibi ortak parçaları monte etmek. - Robotu programlamak ve elektronik devrelerini bağlamak. - Boyayı robotun fırçasına daldırarak tuval üzerinde resim yapmasını sağlamak.