Robotik

Otomasyon çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: Endüstriyel otomasyon: Üretim süreçlerinde makinelerin ve sistemlerin otomatik kontrolü. Ev otomasyonu: Evdeki elektronik cihazların ve sistemlerin otomatik kontrolü. Bina otomasyonu: Ticari ve kamu binalarında HVAC, aydınlatma, güvenlik sistemlerinin otomasyonu. Lojistik otomasyonu: Malzeme taşıma, depolama ve dağıtım süreçlerinin otomasyonu. Bilgi işlem otomasyonu: Veri girişi, dosya yönetimi, veri analizi gibi bilgi işlem görevlerinin otomasyonu. Yazılım otomasyonu: Yazılım geliştirme süreçlerinde tekrarlayan görevlerin otomasyonu. Sabit otomasyon: Tekrarlayan görevlere odaklı, esnekliği sınırlı otomasyon. Programlanabilir otomasyon: Elektronik kontrollerle yeniden yapılandırılabilen otomasyon. Esnek otomasyon: Hızlı yeniden yapılandırma gerektiren otomasyon. Entegre otomasyon: Tüm üretim süreçlerini tek bir kontrol sistemiyle yöneten otomasyon. Otomasyon, ayrıca muhasebe, öğrenci, fabrika, depo, PLC, market, sera gibi farklı alanlarda da çeşitlere ayrılabilir.

El-Cezeri, dünya bilim tarihinde bugünkü sibernetik ve robot biliminde önemli çalışmalar yapan ilk bilim insanı olarak kabul edilir. El-Cezeri'nin önemli olmasının bazı nedenleri: Otomatik makineler: Su saatleri, otomatik müzik aletleri, robotlar ve diğer mekanik cihazların tasarımlarını yapmış ve üretmiştir. Kitab-ül Hiyel: "Mekanik Biliminde Bilgi ve Uygulamanın Bağdaştırılması" adlı eserinde 50'den fazla cihazın kullanım esaslarını ve yararlanma olanaklarını çizimler eşliğinde göstermiştir. Etkisi: Çalışmaları, Leonardo da Vinci gibi birçok doğulu ve batılı mekanikçiye ilham kaynağı olmuştur. Mirası: Eserleri, mühendislik ve tarihçiler tarafından hala ilgiyle okunmakta olup, modern mühendislik ve teknolojinin gelişimine katkıda bulunmaktadır.

Otomasyon ve robotik arasındaki temel farklar şunlardır: Tanım: Otomasyon, görevlerin yerine getirilmesi için yazılım, makine ve diğer teknolojilerin kullanımını içeren bir süreçtir. Kullanım Alanı: Otomasyon, sanal ve fiziksel görevlerde, ayrıca üretimdeki karmaşık süreçlerde kullanılabilir. Fiziksellik: Otomasyon, fiziksel olmayan (yazılım tabanlı) robotları içerebilir. Bağımsızlık: Robotik, insan müdahalesi ile çalışan, yarı otonom veya tamamen otonom (yapay zekaya sahip) olarak üç geniş kategoride değerlendirilir.

Robolink, elektronik geliştirme kartları ve komponentleri için e-ticaret odaklı satış yapan bir firmadır. Ayrıca, Robolink Akademi projesi ile de gönüllü bir ekip aracılığıyla teknoloji eğitimi ve danışmanlığı hizmetleri sunmaktadır. Robolink'in diğer faaliyetleri arasında, okullara ve eğitim kurumlarına kodlama ve STEM eğitimi için robotik kitler sağlamak ve drone yarışmaları için programlanabilir drone'lar geliştirmek yer almaktadır.

Evet, evde robot yapmak mümkündür. Evde robot yapmak için gerekli malzemelerden bazıları şunlardır: kontrol kartları; motorlar, dişliler, piller ve teller gibi bileşenler; bağlantı elemanları; sensörler; programlama kartları ve mikrodenetleyiciler. Evde robot yapmak için gerekli malzemeler, projenin karmaşıklığına bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Evde robot yapmak için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: wikihow.com.tr sitesinde "Evde Nasıl Robot Yapılır?" başlıklı bir makale bulunmaktadır. youtube.com sitesinde "Evde Robot Yap! Nvidia Jetson Orin ile Robotlara Güç Ver!" başlıklı bir video bulunmaktadır. maker.robotistan.com sitesinde "Robot Nedir? Yapımı" başlıklı bir yazı bulunmaktadır. trendyol.com sitesinde "Robot Nasıl Yapılır?" başlıklı bir yazı bulunmaktadır.

Hayır, Dr. Doombot ve Dr. Doom aynı değildir. Dr. Doombot, Marvel Comics karakteri Dr. Doom (Victor von Doom) tarafından yaratılan robotların adıdır. Dr. Doom ise, Latveria'nın mutlak hükümdarı olarak bilinen, hem bir bilim dehası hem de bir büyü ustası olan bir Marvel Comics karakteridir.

ABB (Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget), enerji ve otomasyon teknolojisi alanlarında faaliyet gösteren uluslararası bir firmadır. ABB'nin yaptığı işler arasında şunlar yer alır: Elektrifikasyon. Hareket. Proses otomasyonu. Robotik ve imalat otomasyonu. Ayrıca, ABB; otomotiv, çimento, gıda, içecek, petrol ve gaz gibi çeşitli sektörlerde faaliyet gösteren müşterilere çözümler sunmaktadır.

Uluslararası MEB Robot Yarışması'na ortaokul, lise ve üniversite öğrencileri katılabilir. Ortaokul ve dengi okul öğrencileri, sadece "Çizgi İzleyen (Temel Seviye)" ve "Tozkoparan Robot (Temel Seviye)" kategorilerinde yarışabilir. Ortaöğretim ve yükseköğretim öğrencileri, bu kategorilerin dışında kalan tüm kategorilere başvuru yapabilir. Yarışmaya katılacak öğrencilerin, yarışmanın yapıldığı tarih itibarıyla okul veya kurumlarında 20 yaşından, üniversite öğrencilerinin ise 27 yaşından gün almamış olması gerekmektedir.

Basit bir robotun çalışma prensibi şu adımlardan oluşur: 1. Algılama: Robot, çevresindeki verileri sensörler aracılığıyla toplar. 2. İşleme: Toplanan veriler, yapay zeka ve gelişmiş yazılımlar tarafından işlenir. 3. Eyleme Geçme: Robot, aldığı karara göre hareket eder. Bu süreç, sürekli bir öğrenme ve gelişim döngüsünü destekler; robot, yaptığı işlemleri sensörleriyle kontrol eder ve sapmalar durumunda kendini otomatik olarak düzeltir.

En kolay robot yapımı için kullanılabilecek malzemelerden bazıları şunlardır: Karton kutu. Mukavva. Plastik, ahşap veya metal. Robot yapımında kullanılacak malzemeler, projenin karmaşıklığına ve işlevlerine bağlı olarak değişebilir.

ESP32 ile yapılabilecek bazı şeyler: Nesnelerin interneti (IoT) uygulamaları: Genel sensör uygulamaları, kameralar, ev otomasyonu, endüstriyel otomasyon, akıllı tarım, sağlık uygulamaları. Ses uygulamaları: İnternet müzik çalarlar, yayın araçları, internet radyo oynatıcılar, kulaklıklar. Oyuncaklar: Wi-Fi destekli uzaktan kumandalı oyuncaklar, yakınlık algılayan oyuncaklar. Diğer uygulamalar: Pos makineleri, servis robotları. ESP32, çift çekirdekli, 32 bit programları çalıştırabilen ve dahili Wi-Fi ile Bluetooth özelliğine sahip bir mikrodenetleyicidir.

Servo motor, hareketin kesin ve kontrollü bir şekilde yapılması gereken durumlarda kullanılır. Başlıca kullanım alanları: Robot teknolojisi: Robot kollarının hassas hareket etmesi gereken durumlarda. CNC makineleri: Şekillendirme, taşlama ve delme gibi uygulamalarda yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sağlamak için. Endüstriyel otomasyon: Üretim süreçlerinde hassasiyet kontrolü ve yüksek esneklik gerektiren işlemlerde. Havacılık ve savunma: Güvenlik, savunma ve uzay görevlerinde kontrol yüzeyleri ve direksiyon mekanizmalarında. Otomotiv: Elektrikli direksiyon ve otomatik sistemlerde kullanıcı deneyimini ve güvenliği artırmak için. Tüketici elektronikleri: Kameralar ve oyun sistemlerinde hassas hareket kontrolü sağlamak için. Servo motorlar, geri besleme mekanizması sayesinde motorun tam olarak istenilen açıda durmasını veya hareket etmesini sağlar.

Paro kelimesi farklı alanlarda farklı anlamlara gelebilir. İşte bazıları: Terapi Robotu: PARO, Japonya'da geliştirilmiş, özellikle yaşlılar ve demans hastaları için duygusal destek sağlamak amacıyla kullanılan bir insan etkileşimli terapi robotudur. Sadakat Programı: Paro, Tanı Pazarlama ve İletişim Hizmetleri A.Ş. tarafından yönetilen bir sadakat programıdır ve çeşitli avantaj ve imkanlar sunar. Diş ve Ağız Bakımı: Paro, diş macunları ve ağız gargaraları gibi ürünler sunan bir markadır.

mBlock ile yapılabilecek bazı şeyler: Robot programlama: mBlock, Makeblock firmasının ürettiği robot kitlerini programlamak için kullanılır. Arduino projeleri: mBlock, Arduino projeleri geliştirmeyi kolaylaştırır. Oyun ve animasyon oluşturma: mBlock, oyunlar ve animasyonlar yapmak için kullanılabilir. Veri toplama ve görselleştirme: mBlock, ağ bağlantılı donanımlardan veri toplayıp görselleştirebilir. Elektronik ve robotik projeler: mBlock, mikrodenetleyiciler ve sensörler ile projeler geliştirmeye olanak tanır. Yapay zeka uygulamaları: Microsoft Cognitive Services ve Google Teachable Machine gibi araçlarla yapay zeka projeleri yapılabilir. mBlock, blok tabanlı kodlama sistemi ile her yaştan insana programlama ve algoritmanın mantığını öğretmeyi amaçlar.

Robot yapmak için belirli bir yaş sınırı yoktur. Ancak, çocukların robotik kodlama ve robot yapımı için uygun yaş aralıkları şu şekildedir: 5-8 yaş: Bu yaş grubundaki çocuklar, oyunlar ve temel programlama setleri ile tanıştırılmalıdır. 8-12 yaş: Çocuklar, Scratch gibi görsel programlama ortamları kullanarak kendi küçük projelerini geliştirebilirler. 13 yaş ve üzeri: Gençler, Python veya C++ gibi gerçek programlama dilleriyle daha karmaşık projeler üzerinde çalışabilirler. Robotik kodlama eğitimine başlama yaşı, çocuğun bilişsel ve duygusal gelişimi, ilgisi ve yetenekleri gibi faktörlere bağlı olarak değişebilir.

Robot boyama yapmak için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: YouTube. Pinterest. Ayrıca, abkteknik.com sitesinde SprutCAM robotu ile boyama yapma hakkında bilgi veren bir blog yazısı mevcuttur. Robot boyama için kuru toz veya jel boya kullanılması önerilir.

Jacobian matrisinin bazı kullanım alanları: Çok değişkenli integrallerde değişken değişimi. Doğrusal olmayan sistemlerin yaklaşık doğrusalleştirilmesi. Denklem sistemlerinin çözümü. Görüntü dönüşümü. Robot dinamiği.

Lesta ismi, farklı alanlarda faaliyet gösteren birkaç şirket tarafından kullanılmaktadır: Lesta Automation: Endüstriyel boyama için robotların tasarımı, inşası ve pazarlanması üzerine çalışan bir İtalyan şirketidir. Lesta Studio: Saint Petersburg, Moskova, Minsk ve Tashkent'te stüdyoları bulunan bir Rus video oyunu geliştirme ve film üretim şirketidir. Lesta AI: Yapay zeka (AI) çözümleri sunan bir şirkettir; AI telefon ajanları ve çeşitli AI hizmetleri sağlamaktadır. Ayrıca, lesta.com.tr alan adına sahip bir şirket de bulunmaktadır.

Florida'daki Dr. Vipul Patel, Afrika'daki bir hastayı robotla uzaktan ameliyat eden doktordur. Mart 2025'te, Angola'dan Fernando da Silva'ya, kıtalararası robotik tele-cerrahi kullanarak prostatektomi ameliyatı yapmıştır. Ayrıca, Hintli doktor Tejas Patel de 2019 yılında, CorPath GRX adlı robotla, kendinden 32 km uzaklıktaki hastalar üzerinde uzaktan kalp ameliyatı gerçekleştirmiştir.

Robomer, 2024 yılında İstanbul'da kurulan bir elektronik malzeme marketi ve robotik ürün tedarikçisidir. Başlıca faaliyetleri: Ürün satışı: Arduino, Raspberry Pi, 3D yazıcılar, step motorlar ve sürücüleri gibi yüzlerce ürünü aynı gün kargo avantajıyla sunmaktadır. Eğitim desteği: Teknofest Yarışları, TÜBİTAK projeleri ve okul öncesinden lisans üstü eğitime kadar her kademede STEM ve robotik kodlama alanlarında ürün çeşitliliği sağlamaktadır.