Robotik

Otomasyon çeşitleri genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Sabit Otomasyon: Özel olarak tasarlanmış makine ve ekipmanlardan oluşur ve tekrarlayan işlemlerin yüksek hacimlerde gerçekleştirildiği süreçler için kullanılır. 2. Programlanabilir Otomasyon: Kontrol programının değiştirilmesiyle belirli bir ürün sınıfı, montaj veya işleme işlemlerinin değiştirilebildiği esnek bir otomasyon türüdür. 3. Esnek Otomasyon: Çok sayıda ürün işleten işletmeler tarafından sıklıkla kullanılır ve makinelerin bir ürün türünden diğerine otomatik olarak geçmesini sağlar. 4. Süreç Otomasyonu: Kimya, petrokimya, enerji gibi alanlarda kullanılan, süreçleri sürekli veya yarı sürekli olarak kontrol etmek için tasarlanan bir otomasyon türüdür. 5. Dağıtılmış Kontrol Sistemi: Büyük ve karmaşık endüstriyel otomasyon sistemleri için merkezi olmayan kontrol sağlar. 6. Denetleyici Kontrol ve Veri Toplama Sistemi: Uzak bölgelerdeki cihaz ve süreçleri izlemek ve kontrol etmek amacıyla kullanılır. 7. Robotik Otomasyon: Tekrarlayan ve hassas işlerin yapıldığı endüstrilerde kullanılır. 8. Yapay Zeka Tabanlı Otomasyon: Büyük veri analizi, tahminleme ve karar destek sistemleri ile entegre edilir.

El-Cezeri, İslam'ın Altın Çağı döneminde yaşamış önemli bir bilim insanıdır ve birçok alanda bilime katkı sağlamıştır. İşte onun önemini vurgulayan bazı nedenler: 1. Robotik ve Sibernetik: El-Cezeri, robotik ve sibernetik alanlarının temellerini atan ilk bilim insanıdır. 2. Fizik ve Mühendislik: Su robotları, otomatlar, su saatleri ve alarmlar gibi birçok mekanizmanın ilkel örneklerini dünyaya sunmuştur. 3. Çok Yönlülüğü: El-Cezeri, sadece bilimle değil, aynı zamanda mimari ve minyatür gibi sanat dallarıyla da ilgilenmiş ve eserler üretmiştir. Bu, onun dehasının genişliğini gösterir. 4. Eserlerinin Etkisi: Yazdığı "Olağanüstü Mekanik Araçların Bilgisi Hakkında Kitap" adlı eser, birçok mühendis ve bilim insanına ilham kaynağı olmuş ve günümüze kadar önemini korumuştur.

Otomasyon ve robotik arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Otomasyon: Görevlerin yerine getirilmesi için yazılım, makine ve diğer teknolojileri kullanarak insan müdahalesini minimize eder. 2. Robotik: Robotların tasarımı, üretimi, programlanması ve kullanımı ile ilgilenir. Özetle, otomasyon daha geniş bir kavram olup, robotik otomasyon teknolojilerinin bir uygulamasını temsil eder.

Robolink, robotik ve STEM eğitimi alanında faaliyet gösteren bir şirkettir. Yaptıkları işler: - Eğitim Kitleri: Öğrencilere programlama ve mühendislik öğretmek için çeşitli robotik ve drone kitleri sunar. - Profesyonel Gelişim: Öğretmenlere ve eğitimcilere yönelik kodlama, robotik ve maker kültürü konularında profesyonel gelişim atölyeleri ve eğitim programları düzenler. - Yaratıcılık ve İnovasyon: Öğrencileri yaratıcı düşünmeye ve yeni fikirler denemeye teşvik eder. - Toplumsal Projeler: Kız çocukları, azınlıklar ve düşük gelirli öğrenciler gibi dezavantajlı gruplara yönelik robotik eğitim programları ile sosyal sorumluluk projeleri yürütür.

Evet, evde robot yapmak mümkündür. Bunun için gerekli olan bazı temel malzemeler ve adımlar şunlardır: 1. Malzemeler: Arduino veya Raspberry Pi gibi kontrol kartları, servo motorlar, ultrasonik sensörler, 3D yazıcı ile basılabilecek gövde parçaları gibi bileşenler gereklidir. 2. Tasarım: Robotun tasarımını kağıt üzerine çizimleyerek veya 3D modelleme programları ile oluşturarak başlamak gerekir. 3. Programlama: Python gibi programlama dilleri kullanılarak robotun yazılımı oluşturulur. 4. Montaj ve Test: Kontrol kartı, motor ve sensörlerin montajı yapılır, ardından robotun tüm eklemlerinin hareket testleri ve denge testleri gerçekleştirilir. Bu süreç, temel elektronik ve programlama bilgisi gerektirir.

Dr. Doombot ve Dr. Doom aynı karakterlerdir, çünkü Doombot'lar, Doctor Doom'un robotik kopyalarıdır.

ABB (Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget), enerji ve otomasyon teknolojisi alanlarında faaliyet gösteren uluslararası bir firmadır. ABB'nin yaptığı işler arasında şunlar yer alır: Elektrifikasyon. Hareket. Proses otomasyonu. Robotik ve imalat otomasyonu. Ayrıca, ABB; otomotiv, çimento, gıda, içecek, petrol ve gaz gibi çeşitli sektörlerde faaliyet gösteren müşterilere çözümler sunmaktadır.

MEB Robot Yarışması'na lise ve üniversite öğrenimi gören tüm öğrenciler katılabilir. Yarışmaya katılmak için ekip oluşturma şartı bulunmaktadır.

Basit bir robot, algılama, işleme, hareket etme ve iletişim gibi temel işleyiş prensiplerine göre çalışır. Çalışma adımları: 1. Algılama: Robot, çevresini anlamak için sensörler kullanır. 2. İşleme: Sensörlerden gelen veriler, bir bilgisayara veya mikrodenetleyiciye gönderilir ve burada işlenir. 3. Hareket Etme: Kontrol sistemi bir karar verdiğinde, komutları robotun aktüatörlerine gönderir. 4. İletişim: Robot, diğer sistemlerle iletişim kurma yeteneğine sahip olabilir. 5. Güç: Tüm bu eylemler için güç, genellikle bir batarya veya doğrudan bir güç kaynağı bağlantısıyla sağlanır.

En kolay robot yapımı için genellikle plastik, karbon fiber ve alüminyum-magnezyum alaşımları gibi hafif ve dayanıklı malzemeler tercih edilir. Ayrıca, 3D yazıcılar da robot tasarımlarını basmak için kullanılabilir.

ESP32 ile birçok farklı proje ve uygulama geliştirilebilir, bunlardan bazıları şunlardır: 1. IoT Projeleri: ESP32, Wi-Fi ve Bluetooth desteği ile IoT uygulamalarında kullanılarak ev otomasyonu, akıllı sulama sistemleri ve güvenlik kameraları gibi projelerin temelini oluşturur. 2. Sensör Uygulamaları: Sıcaklık, nem, hareket ve mesafe sensörleri ile çeşitli çevresel koşulları izlemek ve kontrol etmek için kullanılır. 3. Oyun Konsolu ve Eğlence: ESP32, Arduino IDE ile uyumlu olup, oyun konsolları ve müzik çalarlar gibi eğlence amaçlı projeler için idealdir. 4. Derin Öğrenme ve Yapay Zeka: ESP32'nin güçlü işlemcisi, derin öğrenme algoritmalarını çalıştırmak ve yapay zeka uygulamaları geliştirmek için yeterlidir. 5. Robotik Projeler: Otonom araçlar ve robotik sistemler gibi karmaşık projelerde motor kontrolü ve sensör entegrasyonu için kullanılır.

Servo motor, hassas konum, hız ve tork kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılan bir motor türüdür. Başlıca işlevleri: 1. Robotik Sistemler: Robotların karmaşık ve hassas görevlerini yerine getirmelerini sağlar. 2. Simülasyon Uygulamaları: Farklı hareket türlerini simüle ederek simülasyonlara katkı sağlar. 3. Savunma Sanayi: Askeri operasyonlarda güvenilirliği, doğruluğu ve dayanıklılığı artırır. 4. Takım Tezgahları: Takım tezgahlarının performansını artırır ve üretkenliği optimize eder. 5. Konveyör ve Taşıma Sektörü: Taşıma bantlarının hızını, pozisyonunu ve yönlendirmesini yönetir. 6. Yiyecek ve İçecek Sektörü: Ürünlerin hassas dozajlanması, ambalajlanması ve taşınmasında kullanılır. 7. Büro Makineleri: Yazıcılar, tarayıcılar ve fotokopi makinelerinde yüksek doğruluk sağlar. 8. Dolum Makineleri: Dolum işlemlerini optimize eder ve israfı minimize eder. Servo motorlar, genel olarak enerji verimliliği sağlar ve dinamik hareketlerle yüksek güç yoğunluğu sunar.

Paro terimi iki farklı bağlamda kullanılmaktadır: 1. Terapi Robotu PARO: Özellikle yaşlılar ve demans hastaları için refakatçi olarak tasarlanmış bir insan etkileşimli terapi robotudur. Kullanım amaçları: - Duygusal destek sağlamak. - Kullanıcıların stres düzeyini azaltmak ve genel ruh hâllerini iyileştirmek. - Hayvan bakımı yapamayan veya alerjisi olan hastalar için alternatif sunmak. 2. İlaç Parol: Ağrı kesici ve ateş düşürücü özelliklere sahip, etken maddesi parasetamol olan bir ilaçtır. Kullanım alanları: - Baş ağrısı, diş ağrısı, kas ve eklem ağrıları gibi hafif ve orta şiddetli ağrıların hafifletilmesi. - Grip, soğuk algınlığı ve yüksek ateşin düşürülmesi.

mBlock ile aşağıdaki aktiviteler gerçekleştirilebilir: 1. Robotik Kodlama ve Programlama: mBlock, robotik projeler ve programlama öğrenmek için kullanılabilir. 2. Elektronik Devreler: Elektronik devreler tasarlayıp kodlanabilir. 3. Müzik Aletleri ve Işıklandırma: Müzik aletleri ve ışıklandırma gibi elektronik projeler için programlama yapılabilir. 4. Sanal Oyunlar: Sanal oyunlar tasarlanabilir. 5. Veri Toplama ve Analiz: mBlock, Microsoft Cognitive Services ve Google Teachable Machine gibi araçlarla veri toplama ve analiz işlemleri yapılabilir. 6. Arduino Entegrasyonu: Arduino tabanlı projeleri yönetmek ve programlamak için kullanılabilir.

Robot yapmak için en uygun yaş aralığı 5-7 olarak kabul edilmektedir. Ancak, robotik kodlama eğitimine 8-12 yaş arası çocuklar da katılabilmektedir.

Robot boyama iki farklı şekilde yapılabilir: 1. SprutCAM Robot Yazılımı ile Boyama: Bu yöntemde, boyama operasyonu için özel bir yazılım kullanılır. İşlem adımları şunlardır: - Modeli programa eklemek ve takım seçimi yapmak. - Takımın model üzerinde gideceği yolu belirlemek. - Oluşturulan takım yolunu simüle ederek sonuçları görmek. - Boyama kalınlığını ve hangi yüzeyin hangi oranda boyandığını gözlemlemek için boyama simülasyonunu kullanmak. 2. Arduino Destekli Boyama Robotu Yapımı: Bu yöntemde, kendi boyama robotunuzu tasarlayıp inşa edebilirsiniz. Gerekli adımlar şunlardır: - CAD yazılımı kullanarak robotun şasesini ve boyama kolunu oluşturmak. - Step motorlar ve servo motorlar gibi ortak parçaları monte etmek. - Robotu programlamak ve elektronik devrelerini bağlamak. - Boyayı robotun fırçasına daldırarak tuval üzerinde resim yapmasını sağlamak.

Jacobian matrisi çeşitli alanlarda farklı işlevlere sahiptir: 1. Koordinat Dönüşümleri ve İntegral Hesaplama: İki veya daha fazla değişken arasında yapılan koordinat dönüşümlerinde kullanılır ve çok boyutlu integral hesaplamalarında dönüşümlerin etkisini hesaplar. 2. Optimizasyon ve Fonksiyonel Analiz: Bir fonksiyonun lokal davranışını anlamak için kullanılır ve optimizasyon problemlerinde minimum veya maksimum değerleri belirlemede önemli bir rol oynar. 3. Diferansiyel Denklemler: Diferansiyel denklemlerin analizinde, sistemdeki değişimlerin nasıl davrandığını anlamak için kullanılır. 4. Robotik ve Kontrol Sistemleri: Robotların hareketini modellemek ve kontrol etmek için gereklidir, geri bildirim döngülerinde önemli bir rol oynar. 5. Bilgisayar Grafikleri ve Görüntü İşleme: Nesnelerin bir görüntüdeki konumunu ve şeklini hesaplamak için kullanılır.

Lesta adlı iki farklı şirket bulunmaktadır: 1. Lesta Robotik: İtalya merkezli bu şirket, otomatik endüstriyel boyama ve bitirme robotları tasarlar ve üretir. 2. Lesta Kimya: Litvanya merkezli bu şirket ise araç bakım sıvıları (antifriz, cam yıkama, kozmetik ürünler vb.) üretir ve bunları Avrupa, Asya ve Afrika'da 20'den fazla ülkeye ihraç eder.

Robotla uzaktan ameliyat yapan doktor, Hintli kardiyolog Tejas Patel'dir.

Robomer, robotik malzemeler ve elektronik ürünler alanında faaliyet gösteren bir online satış mağazasıdır. Ürün yelpazesi şunları içerir: - Güç sistemleri ve aksesuarları. - Motorlar ve sürücüler. - Sensörler ve modüller. - 3D yazıcılar ve parçaları. - Arduino ve Raspberry Pi gibi geliştirici kartlar. Ayrıca, aynı gün kargo avantajı ve teknolojik projelerde (örneğin, Teknofest Yarışları ve TÜBİTAK projeleri) destek sunmaktadır.