Cicero'nun felsefesi, farklı ekollerden etkilenmiş eklektik bir yapıya sahiptir. Başlıca felsefi görüşleri: Doğal hukuk: Cicero, yasaların kaynağını ortak akıl olan akılda bulur. Yönetim anlayışı: Cicero, monarşinin özünü yurttaş sevgisine, aristokrasinin özünü bilgeliğe, demokrasinin özünü ise özgürlüğe dayandırır. Ahlak anlayışı: Cicero, mutluluğu bildiklerimizi uygulamakla ilişkilendirir ve ahlaki hayatın temelini bu şekilde tanımlar. Tutkular: Cicero, tutkuları tüm kötülüklerin kaynağı olarak tanımlar. Cicero, aynı zamanda Yunan felsefesini Roma toplumuna tanıtmış ve ahlak, siyaset, retorik üzerine yazdığı eserlerle Batı düşüncesi üzerinde kalıcı bir etki bırakmıştır.