Marcus Aurelius'un felsefesi, bilgeliği ve erdemi her şeye üstün tutan, huzur ve dinginliği arayanların felsefesi olan Stoacılıktır 12.

Marcus Aurelius, daha gençlik yıllarının başında Stoa felsefesine dalmış, Stoacı filozofları ve düşünürleri incelemiştir 2.

Stoacı felsefede bütün Sokratik okullarda olduğu gibi ana gaye, bilgeliğe ve erdeme ulaşmaktır 2. Bunun yan ürünü ise mutluluk ve huzurdur 2. Bilgelik esas olarak iyi, kötü ve ilgisiz şeylerin arasındaki farkı anlamayı (Stoacı düşünce), erdem ise bütün bir ahlaka (Stoacı ahlak) sahip olmayı gerektirir 2. Ana erdemler olarak bilgelik, adalet, cesaret ve ölçülülük benimsenir 2.

Marcus Aurelius'un felsefesinin temelinde yer alan bazı ilkeler şunlardır:

Marcus Aurelius, Kendime Düşünceler adlı eserinde, hayatın ne kadar çabuk geçtiğini düşünmenin en büyük arayışı olan iç huzuru bulmak için şu önerilerde bulunur 1:

Marcus Aurelius, 180 yılında öldüğünde yerine oğlu Commodus geçmiştir 4.