Stoacılar, aşağıdaki temel ilkeleri savunurlar: 1. Bireysel Mutluluğa Ulaşma: Stoacı felsefenin amacı, bireysel mutluluğa ulaşmaktır ve bu, doğaya uygun bir yaşam tarzıyla mümkündür. 2. Erdem ve Bilgelik: İyi ahlak, erdemlere uygun bir yaşam sürmek ve bilgelik elde etmekle ilişkilidir. 3. Duygusuzluk ve Kayıtsızlık: İdeal olan, duygusuz, vurdumduymaz ve incinmez bir ruh haline sahip olmaktır. 4. Panteizm: Tanrı'nın da bir madde olduğu ve her yerde mevcut olduğu fikri, bir tür panteizm anlayışı. 5. Kadercilik: Kaderin, Tanrı'nın etkin iradesi olduğu ve insanın bu kaderi sevmesi gerektiği düşüncesi. 6. Evrensel Eşitlik: Dünya yurttaşlığı, yani halklar arası eşitlik tasavvuru öne sürülür.