Robotik

Çizgi izleyen robot yapımında kontrol kartı olarak Arduino tabanlı kartlar kullanılır. Önerilen bazı kontrol kartları: - Lotus Çizgi İzleyen Robot Kontrol Kartı: Arduino Nano tabanlı, çeşitli sensör ve bileşenleri kullanabilme imkanı sunar. - ÇizgiZade Arduino Robot Kartı: Çizgi izleyen robotlar ve mini sumo robotlar için özel olarak tasarlanmıştır. - Rodeo (Arduino) ile Çizgi İzleyen Robot Kiti: Hem elektronik hem de yazılım öğretimi için tasarlanmış modüler bir robot kitidir.

775 DC motor, çeşitli araçlarda ve sistemlerde kullanılır: RC araçlar ve modeller. Elektrikli scooter'lar. Mini elektrikli araçlar. Hafif taşıtlar (scooter). Ayrıca, 775 DC motor; robotik sistemler, CNC makineleri, taşlama ve matkap sistemleri, endüstriyel fan ve pompalar gibi birçok farklı alanda da tercih edilir.

İnsansı robotlar konulu metin, 6. sınıf düzeyinde genellikle robotik ve programlama kavramlarını anlatır. Bu metinlerde yer alabilecek konular şunlardır: Robotların Tanımı: İnsansı robotların ne olduğu, nasıl kontrol edildikleri ve hangi parçalardan oluştukları. Kullanım Alanları: Robotların endüstri, tarım, tıp, eğitim ve eğlence gibi çeşitli alanlarda nasıl kullanıldığı. Eğitimdeki Rolü: İnsansı robotların, çocuklara matematiksel ve bilimsel kavramları öğretme, problem çözme ve sosyal becerilerini geliştirme gibi eğitimdeki katkıları. Örnek Robotlar: ASIMO, Kirobo, Atlas ve Rashmi gibi tanınmış insansı robotların özellikleri ve görevleri.

Zodiac havuz ısı pompası, havuz suyunu ısıtmak için havadaki kalorileri (ısıyı) kullanır. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Haritalama ve Planlama: Akıllı navigasyon sistemi, havuzun şeklini ve boyutlarını tarayarak temizlenecek alanları haritalar. 2. Fırçalama ve Kazıma: Robot üzerindeki güçlü fırçalar, havuz yüzeyindeki kir, yosun ve diğer tortuları söker. 3. Vakumlama: Gevşetilen kir ve partiküller, vakum sistemi ile robota çekilir. 4. Filtrasyon: Yüksek kaliteli filtrasyon sistemleri, toplanan pislikleri ayrıştırır ve temiz suyu tekrar havuza bırakır. Isı pompasının kendisi için ise: 1. Elektrik Bağlantısı: Havuza elektrik bağlantısı yapılır ve ısı pompası çalıştırılır. 2. Isıtma İşlemi: Isı pompası, hava koşullarına, havuzun su sıcaklığına ve istenen sıcaklık farkına göre havuz suyunu ısıtır.

IMU kartı, birden fazla algılayıcı veya sensörün bir araya getirildiği bir kart olup, hareket ve konum bilgilerini ölçmek için kullanılır. IMU kartlarının bazı kullanım alanları: - Otonom araçlar ve dronlar: Kendi konumlarını ve yönelimlerini belirlemek için kullanılır. - Sanal gerçeklik ve artırılmış gerçeklik: Kullanıcı hareketlerini takip etmek için kullanılır. - Spor ve sağlık izleme cihazları: Adım sayma, koşu hızı ve vücut hareketleri gibi verileri elde etmek için kullanılır. - Robotik: Robotların çevrelerindeki nesnelere göre konumlarını ve hareketlerini ayarlamalarına yardımcı olur. - Havacılık ve uzay: Uçakların, roketlerin ve uzay araçlarının doğru bir şekilde konumlandırılması ve yönlendirilmesi için kullanılır.

İnsan gibi yürüyen bir robot yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Malzeme Seçimi: Robotun iskeleti için dayanıklı ve hafif malzemeler kullanılmalıdır, örneğin alüminyum veya karbon fiber. 2. Mekanik Tasarım: Robotun eklemleri, insan eklemlerine benzer şekilde tasarlanmalı ve servo motorlar veya aktüatörler kullanılarak kontrol edilmelidir. 3. Elektronik Sistem: Robotun hareketlerini ve fonksiyonlarını kontrol etmek için mikrodenetleyiciler (Arduino veya Raspberry Pi gibi) kullanılmalıdır. 4. Yazılım ve Programlama: Robotun hareketlerini kontrol edecek algoritmalar ve yazılımlar geliştirilmelidir. 5. Test ve İyileştirme: İlk prototipler oluşturularak robotun temel fonksiyonları test edilir ve tasarım ile yazılım hataları tespit edilip düzeltilir. Bu süreç, temel elektronik ve programlama bilgisi gerektirir.

Arduino robotun hareket etmemesinin birkaç olası nedeni vardır: Yazılım hataları. Bağlantı sorunları. Güç kaynağı sorunları. Tork yetersizliği. Bu sorunların tespiti ve çözümü için bir uzmana danışılması önerilir.

Robotik yapay zeka mühendisi olmak için aşağıdaki derslerin iyi olması gerekmektedir: 1. Veri Madenciliği: Büyük veri kümelerinden bilgi çıkarma ve desenleri tanıma. 2. Makine Öğrenimi: Bilgisayarların verilerden öğrenme ve kararlar alma yeteneklerini geliştirme. 3. Doğal Dil İşleme (NLP): İnsan dilini anlama ve işleme yeteneği üzerine odaklanma. 4. Görüntü İşleme: Dijital görüntülerle çalışma ve nesneleri tanıma. 5. Robotik: Otomatik kontrol sistemleri ve robotların tasarımı hakkında dersler. Ayrıca, programlama dilleri (Python, C++, Java) ve matematik bilgisi de yapay zeka mühendisliğinde temel beceriler arasındadır.

Ölçme ve değerlendirmede robotik kodlama, bir robotun yapması gereken görevlerin belirlenmesi, bu görevlerin gerçekleştirilmesi için kodun tasarlanması, robota iletilmesi ve sonucun değerlendirilmesi sürecidir. Bu süreçte: - Görevlerin tamamlanması ve robotun hareketlerinin istenilen doğrultuda olup olmadığı değerlendirilir. - Yazılan kodun doğruluğu ve çıktısının beklenen sonucu verip vermediği kontrol edilir. - Deneme yanılma yöntemi kullanılarak kod üzerinde gerekli düzenlemeler yapılır. Robotik kodlama, analitik düşünme, problem çözme ve eleştirel bakış açısı gibi becerilerin gelişimini sağlar.

ELECO konferansında ele alınan konular şunlardır: Elektrik güç sistemleri; Elektrikli makineler; Elektronik; Biyomedikal; Dijital sistemler; Robotik ve otomasyon sistemleri; Yapay zeka; Siber güvenlik; Enerji kaynakları ve enerji piyasaları; Güç elektroniği ve uygulamaları.

Robotlar çeşitli testlerden geçerler, bunlar arasında en yaygın olanlar şunlardır: 1. Turing Testi: Alan Turing tarafından önerilen bu test, bir insan hakem, bir makine ve bir insanın metin tabanlı iletişim yoluyla birbirleriyle konuştuğu bir testtir. 2. Robot Performans Testleri: Robotların belirli görevleri veya işlevleri gerçek dünyada veya laboratuvar koşullarında başarıyla yerine getirip getiremediğini değerlendiren testlerdir. 3. Simülasyon Tabanlı Testler: Robotların sanal ortamda test edilmesi, tasarım ve programlama aşamalarında hataların tespit edilip düzeltilmesini sağlar. 4. Güvenlik ve Etik Testleri: Yapay zeka ve robotik sistemlerin güvenlik ve etik açıdan test edilmesi, potansiyel risklerin ve zarar verebileceği alanların belirlenmesini sağlar. 5. Kullanıcı Deneyimi Testleri: Robotların ve yapay zekaların insanlarla nasıl etkileşime geçtiğini ve kullanıcıların bunları nasıl algıladığını, güven duyduğunu ve etkileşimde bulunduğunu değerlendiren testlerdir.

Mekem Robot, endüstriyel otomasyon ve makina imalatı alanında faaliyet gösteren bir firmadır. Yaptığı işler arasında: - Robotik sistemler ve otomasyon çözümleri sunmak; - Tasarım ve üretim hizmetleri vermek; - Projelendirme ve süreç optimizasyonu yapmak; - Görüntü işleme ve simülasyon çalışmaları gerçekleştirmek; - Anahtar teslim üretim hatları kurmak.

5 kanallı alev sensörü, geniş bir alanda alev tespiti yapmak ve alevin yönünü belirlemek için kullanılır. Kullanım alanlarından bazıları: Yangın algılama ve güvenlik sistemleri. Robotik projeler. Endüstriyel güvenlik. Ticari binalar.

Robo S5 Pro robot süpürgenin şarj süresi 2,5 saattir.

Endüstriyel Otomasyon Sistemleri dersinde genellikle aşağıdaki konular işlenir: 1. Endüstriyel Otomasyon Sistemlerinin Sınıflandırılması: Otomasyon sistemlerinin türleri ve sınıflandırılması. 2. Sistem Bileşenleri: Sensörler, motorlar, kontrolörler ve diğer bileşenlerin tanıtımı ve işlevleri. 3. Kontrol Sistemleri: Programlanabilir Lojik Kontrolörler (PLC), Dağıtık Kontrol Sistemleri (DCS) ve SCADA sistemleri. 4. Robotik Sistemler: Endüstriyel robotların kullanımı ve otomasyondaki rolleri. 5. İnsan-Makine Arayüzleri (HMI): Operatörlerin otomasyon sistemleriyle etkileşime geçmesini sağlayan arayüzler. 6. İletişim ve Veri Paylaşımı: Otomasyon sistemlerinde kullanılan iletişim protokolleri ve veri alışverişi. 7. Yeni Teknolojiler: Yapay zeka, makine öğrenimi ve otomasyondaki diğer güncel teknolojiler. 8. Enerji Yönetimi ve Sürdürülebilirlik: Enerji verimliliğini artırma ve sürdürülebilir üretim yöntemleri.

Robolig Yarışması'na ortaokul ve lise öğrencileri katılabilir, dolayısıyla yaş sınırı 15-18 arasındadır.

TEO robotu, Carlos III Üniversitesi Madrid Robotik Laboratuvarı tarafından yapılmıştır.

Otomatik parça toplama sistemi genellikle şu şekilde çalışır: 1. Yükleme İşlemi: Parça programının başında yazılan M kodu ile yükleme işlemi başlar. 2. Parça Alımı: 2×1 metre boyutundaki iş parçası, vakumlu yükleme sistemi tarafından yükleme bölümünden alınır. 3. Parçanın Yerleştirilmesi: Yükleme sistemi, iş parçasını tablanın üzerine getirir ve ön ile yan dayamalar, iş parçası tablanın üzerine geldiğinde açılır. 4. Sabitleme: İş parçası, dayamalar yardımı ile tabla üzerinde sabitlenir. 5. Referans Noktasına Dönüş: Parça tabla üzerine oturtulduktan sonra, yükleme sistemi vakumu devre dışı bırakarak referans noktasına geri döner. 6. Boşaltma: Parça programı bitiminde bir M kodu ile boşaltma sistemi devreye girer ve Y ekseni üzerindeki boşaltma kolu açılarak işlenmiş parça boşaltma alanına taşınır. 7. Hazırlık: Boşaltma işlemi tamamlandıktan sonra sistem, yükleme sisteminin ve parça programının çalışabilmesi için makineyi hazır konuma getirir. Bu tür sistemler, robotik teknolojiler ve otomasyon yazılımları kullanarak verimliliği artırır ve insan müdahalesini minimize eder.

Neo Gamma, 1X adlı Norveç merkezli robotik firmasına aittir.

Robotlarda kinematik analiz, robotun hareketini ve pozisyonunu incelemek için geometri kullanarak yapılan bir analizdir: 1. İleri Kinematik: Robotun eklem açıları bilindiğinde, bu açıların son eklem veya uç elemanın (end-effector) pozisyonuna ve yönelimine nasıl etki ettiğini hesaplar. 2. Ters Kinematik: Uç elemanın istenen pozisyon ve yönelimine ulaşabilmesi için gerekli olan eklem açılarını hesaplar. Kinematik analiz yöntemleri arasında: - Denavit-Hartenberg yöntemi: Robotun her bir eklemine yerleştirilen koordinat sistemlerindeki dönmeler ve uzunluklar kullanılarak ileri kinematik çıkarılır. - Homojen dönüşüm matrisleri: Robotun uzuvlarının birbirine göre konum ve yönelim bilgilerini içeren matrisler oluşturulur. Bilgisayar simülasyon yazılımları (örneğin, ROS, Gazebo, MATLAB/Simulink) kullanılarak kinematik analizler sanal ortamda test edilebilir.