Robotik

Mini Ada robotu, İstanbul Robot Müzesi'nde bulunmaktadır.

Caretta Kit, ROS (Robot Operating System) platformunda kullanılmaktadır.

PID kontrolü, çizgi izleyen robotlarda robotun çizgiyi daha doğru ve hızlı bir şekilde takip etmesini sağlamak için kullanılır. PID kontrolünün çizgi izleyen robotlarda kullanımı şu şekilde gerçekleşir: 1. Hata Hesaplama: Robotun merkezi sensörü çizgiyi algıladığında, robot ileriye doğru hareket eder; sol veya sağ sensörü çizgiyi algıladığında ise robotu sırasıyla sola veya sağa döndürür. 2. Oransal (P) Terim: Mevcut hataya orantılı bir çıkış üreterek hatanın büyüklüğüne göre robotun hareketini ayarlar. 3. İntegral (I) Terim: Geçmiş hataların kümülatif toplamına yanıt verir ve herhangi bir kararlı durum hatasını ortadan kaldırmayı amaçlar. 4. Türev (D) Terim: Hatanın değişim oranına tepki verir ve sistemdeki hızlı değişiklikleri azaltarak salınımları önler. Bu sayede, sensörlerden gelen bilgilerle robotun hareketi yüksek hızlarda daha düzgün, daha hızlı ve verimli hale gelir.

Arduino ile sumo güreşi yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino Nano veya benzeri bir mikrodenetleyici kartı; 6V 500 RPM redüktörlü mikro DC motor; Zumo Blade veya benzeri bir mini sumo robot kızağı; QTR-1A veya benzeri bir kızılötesi sensör çifti; 2 adet Sharp GP2Y0D815Z0F kızılötesi sensör; 6’lı AA pil yuvası ve anahtar; Li-Po veya alkalin pil. 2. Gövde montajı: Robotun ağırlık merkezini doğru ayarlamak ve uygun motor tercihi yapmak önemlidir. 3. Kodlama: Tinkercad, Arduino veya Thonny IDE gibi araçlar kullanılarak kodlama yapılabilir. 4. Yarışmaya katılım: Geliştirilen robotun yarışma kriterlerine uygun olması gerekmektedir. Daha detaylı bilgi ve devre şemaları için maker.robotistan.com ve instructables.com gibi kaynaklar incelenebilir.

Robot tekerleri, robotların hareket etmesini sağlayan önemli bileşenlerdir. İşe yaradıkları bazı amaçlar: - Mekanik hareket ve eylem: Robotun tercih edilen hareketine uygun olarak kullanılır. - Sürtünme: Robotun zemine tutunmasını artırarak hareket kabiliyetini yükseltir. - Sistem entegrasyonu: Tekerlekler, robotun diğer bileşenleri olan şasi, motorlar ve sensörlerle entegre çalışarak sistemin bir bütün olarak çalışmasını sağlar.

PetCat terimi iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. PetCat (Web3 Sanal Pet Dünyası): Binance Smart Chain tabanlı bir blockchain platformu olup, kullanıcıların kedi gibi sanal evcil hayvanları benimsemelerine, beslemelerine ve onlarla etkileşimde bulunmalarına olanak tanır. 2. PetCat (Robot Projesi): Mikroplastik kirliliğini temizlemek için tasarlanmış modüler bir robot projesidir.

Bandicoot iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Robotik Teknoloji: "Bandicoot" adı, Genrobotics tarafından geliştirilen bir robotu ifade eder. 2. Hayvan: "Bandicoot", Avustralya'ya özgü küçük ila orta boyutlu bir keseli hayvanı ifade eder.

Renkli nesne toplama işlemi, belirli renklere sahip nesnelerin toplanması anlamına gelir. Bu işlem, farklı alanlarda çeşitli yöntemlerle gerçekleştirilebilir: 1. Robotik ve Kodlama: Robotların, renk sensörlerini kullanarak mat üzerindeki nesneleri taraması ve sadece belirli renkteki nesneleri daire içine getirmesi gibi uygulamalar bu kategoriye girer. 2. Excel: Excel'de, renkli hücrelerin toplamını almak için "SUBTOTAL" veya "SUMIF" gibi formüller kullanılabilir. 3. Eğitim Materyalleri: İlkokul düzeyinde, toplama işlemini öğretmek için renkli nesneler (yıldızlar, toplar vb.) kullanılarak modelleme ve görsel etkinlikler yapılır.

Kantec, gıda endüstrisi için robot ve makine teknolojileri tasarlayarak modern çözümler üreten bir şirkettir. Faaliyet alanları: - Tavuk ve yumurta işleme. - Birincil ve ikincil ürün işleme. - Hat sonu ve intralojistik robotik sistemler. - Görüntü işleme, optimizasyon ve IoT sistemleri. - ERP entegrasyonları. Kantec, veriye ve zaman yönetimine önem vererek, müşterilerine çevreye duyarlı, nitelikli ve verimlilik odaklı bir üretim deneyimi sunmaktadır.

Servo uyumlu tekerlek, servo motorlarla birlikte kullanılmak üzere tasarlanmış bir tekerlek türüdür. Bu tekerlekler, genellikle yüksek hassasiyet ve hızlı tepki süresi gerektiren uygulamalarda kullanılır ve geri besleme sistemleri ile donatılmaları sayesinde motorun konumunu ve hızını sürekli olarak izleyebilirler. Servo uyumlu tekerleklerin bazı özellikleri: - Malzeme: Plastik, metal veya kauçuk gibi dayanıklı malzemeler. - Boyut: Farklı boyutlarda ve ağırlıklarda olabilirler. - Tork ve hız: Standart veya yüksek tork ve hız değerlerine sahip olabilirler.

El Cezerî'nin robotları, insansı yapılar içeren ve belirli basit fonksiyonları yerine getiren makineler olarak tanımlanır. El Cezerî'nin robot adası ifadesi, doğrudan bir anlatıma işaret etmiyor olsa da, onun bazı robotik icatları şunlardır: İçecek Sunan Çocuk Robotu: Sol elindeki balığın ağzından sağ elindeki kadehe içecek dökerek hizmet eder. Abdest Aldıran Çocuk Robotu: Abdest alma işlevini yerine getirirken, aynı zamanda efendiye havlu, tarak ve ayna uzatır. Nedim Robotu: Meclistekilerin kadehlerindeki artıkları içen ve ardından bunları otomatik olarak boşaltan bir yardımcı robottur. Programlanabilir Robotlar: Belirli aralıklarla bardakları doldurup içecek sunan, suyun gücünü kullanarak karmaşık hareketler yapabilen robotlardır.

Örümcek robotların motoru genellikle servo motorlar veya elektrikli aktüatörler ile çalışır.

TEKNOFEST'te ilkokul öğrencileri çeşitli projeler geliştirerek ve yarışmalara katılarak aşağıdaki aktiviteleri gerçekleştirebilirler: 1. Eğitim Teknolojileri Yarışması: İnteraktif matematik oyunları, öykü kitabı yaratıcı uygulamaları, doğa keşfi sanal turları gibi eğitim odaklı projeler sunabilirler. 2. Uluslararası Çocuk Bilim Yarışması: STEM (bilim, teknoloji, mühendislik, matematik) alanlarında projeler geliştirerek, doğa, çevre ve sürdürülebilirlik, astronomi ve uzay, sağlıklı yaşam gibi konularda yenilikçi çözümler üretebilirler. 3. Robotik Kodlama ve Akıllı Oyuncaklar: Temel kodlama kavramlarını öğrenmek ve robotları kontrol etmek için robotik kodlama deneyimleri ve eğitici oyuncaklar tasarlayabilirler. 4. Kişiselleştirilmiş Öğrenme Platformları: Her öğrencinin bireysel ihtiyaçlarına göre uyarlanmış online eğitim platformları oluşturabilirler.

Robotun düz gitmemesinin birkaç olası nedeni vardır: 1. Fırça ve Tekerlek Sorunları: Tekerleklerin hasar görmesi veya fırçaların tıkanması, robotun düzgün hareket etmesini engelleyebilir. Tekerlekleri ve fırçaları kontrol edip temizlemek gereklidir. 2. Sensör Sorunları: Sensörlerin kirlenmesi veya hasar görmesi, robotun çevresindeki engelleri algılamasını zorlaştırır ve doğru yönü bulmasını engeller. Sensörleri temizlemek veya kalibre etmek gerekebilir. 3. Zemin Yüzeyindeki Engeller: Halı, yer karoları veya düşen küçük nesneler gibi engeller robotun hareketini engelleyebilir. Zemini kontrol edip engelleri kaldırmak önemlidir. 4. Yazılım ve Donanım Problemleri: Yazılım hataları veya donanımsal arızalar robotun hareketlerini kontrol etmesini engelleyebilir. Yazılım güncellemesi yapmak veya cihazı fabrika ayarlarına sıfırlamak sorunu çözebilir. 5. Batarya Sorunları: Zayıf veya arızalı bir batarya, robotun performansını olumsuz etkileyebilir. Bataryanın tam dolu olduğundan emin olunmalı ve gerektiğinde değiştirilmelidir.

Akınsoft ADA, farklı sektörlerde çeşitli görevler üstlenen bir robot serisidir. İşte bazı işlevleri: Müşteri hizmetleri: 7/24 otomatik müşteri desteği sağlayarak, soruları yanıtlar ve çözümler sunar. İş süreçlerinde otomasyon: Rutin görevleri otomatikleştirerek işletmelerin verimliliğini artırır ve maliyetleri düşürür. Garsonluk ve hosteslik: Mutfaktan servis alıp istenilen masaya sipariş götürebilir, karşılama ve yönlendirme yapabilir. Ürün tanıtımı: Ürün hakkında bilgi verir ve tanıtımlarda bulunur. Dans etme: Etkinliklerde ilgi çekici şovlar sunar. İlaç dağıtımı: Hastanelerde ilaç zamanlaması yapıp hastaya ilacını götürebilir.

DC motor, her türlü tekerleğe takılabilir, ancak en iyi şekilde elektrikli araçlarda ve robotik uygulamalarda kullanılır. Ayrıca, vinçler, kağıt makineleri ve çelik haddehaneleri gibi ağır yüklerin hareket ettirilmesi gereken yerlerde de tercih edilir.

Erkek insansı robotlar, çeşitli alanlarda farklı görevler üstlenebilirler: 1. Endüstriyel Otomasyon: Fabrikalarda ve üretim hatlarında tekrarlayan ve tehlikeli işleri güvenli bir şekilde yapabilirler. 2. Sağlık Hizmetleri: Hasta bakımı, ilaç dağıtımı ve rehabilitasyon süreçlerinde kullanılırlar. 3. Eğitim ve Eğlence: Öğretim yardımcıları olarak eğitimde, müzelerde rehber olarak veya eğlence parklarında interaktif deneyimler sunarak kullanılırlar. 4. Ev Hizmetleri: Temizlik, yemek yapma, alışveriş ve kişisel asistanlık gibi günlük işlerde yardımcı olurlar. 5. Araştırma ve Geliştirme: Robotik ve yapay zeka araştırmalarında yeni teknolojiler geliştirmek ve test etmek için kullanılırlar.

Esnek üretim sistemi (FMS), bilgisayar kontrolü altında gelişmiş CNC makinelerini, robotları ve otomatik depolamayı entegre ederek çalışır. FMS'nin çalışma prensibi şu adımları içerir: 1. Malzeme Taşıma: İş parçaları ve yarı mamuller, otomatik taşıma sistemleri ile üretim hattına taşınır. 2. İşleme: CNC tezgahları ve robotlar, iş parçalarını belirlenen programlara göre işler. 3. Kontrol ve Yönetim: Merkezi bir bilgisayar sistemi, tüm süreçleri izler, kontrol eder ve optimize eder. 4. Depolama ve Sevkiyat: İşlenen parçalar, depolanır ve gerektiğinde sevk edilir. Bu sayede FMS, minimum duruş süresi ile verimli ve yüksek kaliteli üretim sağlar.

Arduino ile Wall-E yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Malzeme hazırlığı: Arduino Mini Pro board, L293N motor kontrol çipi, iki küçük sarı motor, IR sinyal alıcısı, 3D yazıcı, 1,5 V ve 9 V piller, kablolar ve yapıştırıcı gereklidir. 2. 3D model tasarımı: 3DSMAX gibi bir program kullanılarak robotun 3D modeli tasarlanır. 3. Baskı: Farklı parçalar 3D yazıcıyla farklı renklerde basılır. 4. Parçaların yapıştırılması: Glue gun kullanılarak parçalar, özellikle kafa ve kollar, yapıştırılır. 5. Arduino kodu yazma: Arduino, L293N, IR alıcısı ve motorlara bağlandıktan sonra kod yazılır. 6. Test ve kontrol: Kodun yüklenmesinin ardından robot test edilir ve çalıştırılır. Kullanılabilecek bazı kaynaklar: YouTube: "diy wall-e arduino" araması ile çeşitli yapım videolarına ulaşılabilir. Hackster.io: "lego wall-e with arduino" araması ile bir projeye erişilebilir. Instructables: "3D printing Wall-E" araması ile detaylı bir rehber bulunabilir.

Rokodemi sertifikası, robotik kodlama eğitimi almış ve bu alanda yeterlilik kazanmış kişilere çeşitli iş ve eğitim fırsatları sunar. Bu sertifika ile yapılabilecekler şunlardır: Eğitmenlik: Özel ve kamu kuruluşlarında robotik kodlama eğitmeni olarak çalışılabilir. Okullarda Çalışma: Özel kolejler, devlet okulları ve etüt merkezlerinde ders verilebilir. Yarışmalara Hazırlık: Robotik takım koçluğu yaparak takımları dünya çapındaki yarışmalara hazırlayabilir. Kurs ve Atölye Açma: Halk eğitim merkezlerinde kurs veya zeka oyunları atölyeleri açılabilir. Ayrıca, robotik kodlama sertifikası, çocukların teknolojiyi öğrenmeleri ve analitik düşünme, problem çözme gibi beceriler kazanmaları için de kullanılabilir.