• Buradasın

    Çizgi izleyen robot için hangi kart kullanılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Çizgi izleyen robot yapımında kontrol kartı olarak Arduino tabanlı kartlar kullanılır 34.
    Önerilen bazı kontrol kartları:
    • Lotus Çizgi İzleyen Robot Kontrol Kartı: Arduino Nano tabanlı, çeşitli sensör ve bileşenleri kullanabilme imkanı sunar 2.
    • ÇizgiZade Arduino Robot Kartı: Çizgi izleyen robotlar ve mini sumo robotlar için özel olarak tasarlanmıştır 4.
    • Rodeo (Arduino) ile Çizgi İzleyen Robot Kiti: Hem elektronik hem de yazılım öğretimi için tasarlanmış modüler bir robot kitidir 5.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. robot.meb.gov.tr
        1
      2. robo90.com
        2
      3. robotzade.com
        3
      4. kartalotomasyon.com.tr
        4
      5. akademi.robolinkmarket.com
        5

  • Konuyla ilgili materyaller

    Robot yapmak için hangi devre kartı?
    Robot yapmak için Arduino devre kartı kullanılabilir.
    Robot yapmak için hangi devre kartı?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen robotta kaç sensör kullanılır?
    Çizgi izleyen robotlarda en az 2 sensör kullanılır.
    Çizgi izleyen robotta kaç sensör kullanılır?
    5 kaynak
    Robot malzemeleri nelerdir?
    Robot malzemeleri genel olarak şu kategorilere ayrılır: 1. Mekanik Parçalar: Motorlar, redüktörler, tahrik sistemleri, aktüatörler ve şase gibi elemanlar. 2. Elektronik Bileşenler: Mikrodenetleyiciler, sensörler, aktüatör sürücüleri ve güç kaynakları. 3. Sensörler: Işık, ultrasonik, termal sensörler, görüntüleme kameraları ve ivme ölçerler. 4. Kontrol Kartları ve Mikrodenetleyiciler: Sensörlerden gelen bilgileri işleyen ve hareket komutlarını kontrol eden kartlar. 5. Yazılım Araçları: Robotların programlanması ve kontrol edilmesi için kullanılan özel programlama dilleri veya grafik tabanlı araçlar. Ayrıca, güneş pilleri, pil yuvaları ve robot gövdeleri gibi özel amaçlı malzemeler de robot yapımında kullanılır.
    Robot malzemeleri nelerdir?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen robot nasıl yapılır?
    Çizgi izleyen robot yapımı üç ana aşamadan oluşur: mekanik kısım, elektronik kısım ve programlama. 1. Mekanik Kısım: - Gövde ve motorlar: Oyuncak araba gibi hazır gövdeler kullanılabilir veya pleksiglas, alüminyum, tahta gibi malzemelerden yeni bir kasa yapılabilir. - Tekerlekler: Genellikle iki motora bağlı iki teker ve bir ön teker kullanılır. 2. Elektronik Kısım: - Kontrol kartı: Mikrodenetleyici ve sensörlerin bağlandığı kontrol kartı hazırlanır. - Sensörler: Çizgi izlemek için CNY70 gibi kontrast sensörleri kullanılır. - Motor sürücü: DC motorları kontrol etmek için L293D gibi motor sürücü entegreler kullanılır. 3. Programlama: - Yazılım dili: ASM, C veya Pic Basic Pro gibi programlama dillerinden biri seçilir. - Algoritma: Sensörlerin konumuna göre robotun hareketini belirleyen bir algoritma oluşturulur. Programlama tamamlandıktan sonra tüm parçalar birleştirilir ve robot test edilir.
    Çizgi izleyen robot nasıl yapılır?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen Robotun çalışma prensibi nedir?
    Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi, zemin üzerindeki belirli kontrast farklarını algılayarak hareketlerini yönlendirmesine dayanır. Temel adımlar şunlardır: 1. Işık Kaynağı ve Sensör: Robot, kızılötesi ışık yayan bir LED ve bu ışığı algılayan bir foto diyot veya foto transistörden oluşan sensörler kullanır. 2. Yüzey Renklerinin Algılanması: Sensörler, açık renkli yüzeylerin daha fazla ışık yansıttığını, koyu renkli yüzeylerin ise daha az ışık yansıttığını algılar. 3. Mikrodenetleyiciye Sinyal Gönderimi: Sensörler, yüzeyden aldıkları verileri mikrodenetleyiciye (örneğin Arduino) aktarır. 4. Karar Verme: Mikrodenetleyici, bu verileri analiz ederek motorlara uygun komutları gönderir. Bu sayede robot, belirlenen bir hattı takip ederek otonom olarak hareket eder.
    Çizgi izleyen Robotun çalışma prensibi nedir?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen robot kodları nelerdir?
    Çizgi izleyen robot kodları için aşağıdaki örnekler kullanılabilir: 1. Arduino ile Çizgi İzleyen Robot Kodu: Bu kodda, Arduino IDE kullanılarak sensörlerin okuduğu değerlere göre robotun hareketi kontrol edilir. Kodun bazı bölümleri: ``` #define motor_1 2 #define motor_2 3 #define motor_3 6 #define motor_4 7 boolean sensor_sag=0; boolean sensor_orta=0; boolean sensor_sol=0; void motor_ileri(){ digitalWrite(motor_1,HIGH); digitalWrite(motor_2,LOW); digitalWrite(motor_3,LOW); digitalWrite(motor_4,HIGH); } void loop() { if(analogRead(A0) >= ref) sensor_sag=1; else sensor_sag=0; if(analogRead(A1) >= ref) sensor_orta=1; else sensor_orta=0; if(analogRead(A2) >= ref) sensor_sol=1; else sensor_sol=0; if(sensor_orta == HIGH){motor_ileri();} else if(sensor_sag == HIGH){motor_sag();} else if(sensor_sol == HIGH){motor_sol();} else motor_dur(); delay(100); } ``` 2. CNY70 Sensörleri ile Çizgi İzleyen Robot Kodu: Bu kodda, CNY70 kızılötesi sensörleri kullanılarak robotun hareketi kontrol edilir. Kodun bir kısmı: ``` const int sag_i = 4; const int sag_g = 5; const int sol_i = 6; const int sol_g = 7; void setup() { pinMode(sag_i, OUTPUT); pinMode(sag_g, OUTPUT); pinMode(sol_i, OUTPUT); pinMode(sol_g, OUTPUT); } void loop() { sol_durum = digitalRead(sol_sens
    Çizgi izleyen robot kodları nelerdir?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen robotta QTR-8A ne işe yarar?
    QTR-8A, çizgi izleyen robotlarda zemindeki renk farkını algılamak için kullanılan bir kızılötesi (IR) sensör modülüdür. Bu sensör, beyaz bir zemin üzerindeki siyah bir çizgiyi takip ederek robotun bu çizgi üzerinde kalmasını sağlar.
    Çizgi izleyen robotta QTR-8A ne işe yarar?
    5 kaynak