Robotik

Arduino ile robot araba yapmak için aşağıdaki malzemeler gereklidir: Arduino Uno. Çok amaçlı robot platformu. L298N voltaj regülatörlü çift motor sürücü kartı. HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü. 6’lı AA pil yuvası. Jumper kablolar. 12V kuru akü (güç kaynağı için). 4 adet redüktörlü DC motor. Yapılış aşamaları: 1. Malzeme montajı: Motorların kablolarını lehimleyin ve motorlarınızı robot platformuna monte edin. 2. Parça montajı: Arduino Uno, L298N, HC-05 ve pil yatağını gövde üzerine sabitleyin. 3. Motor bağlantısı: Motor kablolarını L298N'ye bağlayın. 4. Sensör bağlantısı: Ultrasonik sensör kablolarını bağlayın. 5. Kodlama: Arduino yazılımını kullanarak robotun hareketlerini kodlayın. Arduino ile robot araba yapımı için detaylı bilgiler ve kodlar, maker.robotistan.com ve akademi.robolinkmarket.com gibi sitelerde bulunabilir.

Evet, Petoi açık kaynaklıdır. Petoi, OpenCat adlı popüler bir açık kaynaklı dört ayaklı robot platformunu yaratmıştır.

GRRC kısaltmasının farklı anlamları olabilir ve bu nedenle "teknik" olarak ne iş yaptığı da değişebilir: 1. Ground Radio Repair Course (GRRC): Bu, yer radyo tamir kursu anlamına gelir ve genellikle organizasyonlar ve eğitim kurumlarında kullanılır. 2. GRRC Roofing: Bu, çatı kaplama hizmetleri sunan bir şirket adıdır. 3. Ground Robotics Research Center (GRRC): Bu, yer robotik araştırma merkezi anlamına gelir ve akademik ve bilimsel alanda kullanılır.

DC-3A 6-28V Hız ve Yön Kontrollü Motor Sürücü — DC motorlar için tasarlanmış bir kontrol modülüdür. Temel özellikleri: çalışma voltajı: 6-28V DC; sürekli akım: 3A; hız ayar aralığı: %0 - %100; PWM frekansı: 21KHz; modül boyutu: 57x37x21mm. Kullanım alanları: robotik projeler, fan hız kontrolü, DIY (kendin yap) projeleri, taşıma sistemleri, otomasyon sistemleri.

Robotun dokunmaması gereken yerler şunlardır: 1. Hasarlı bölgeler: Robotun eklem kapakları gevşek, kopuk veya kaldırılmışsa kullanılmamalıdır. 2. Güvenlik ekipmanları: Robot, güvenlik ekipmanlarına veya standart G/Ç bağlantı noktalarına dokunmamalıdır; sadece güvenlikle ilgili G/Ç kullanılmalıdır. 3. Mahrem bölgeler: İnsanlarda olduğu gibi, robotların da mahrem kabul edilen bölgelerine dokunmak rahatsızlık yaratabilir. 4. Çalışma alanı sınırları: Robot, risk değerlendirmesinde belirlenen güvenlik aralığına girmemeli veya sistem çalışırken robota dokunulmamalıdır. 5. Diğer makinelerle birleştirme: Robot, diğer makinelerle birleştirildiğinde, bu makinelerin hassas bölgelerine dokunulmamalıdır.

Çin efsanesine göre, 3000 yıl önce ilk robotu yapıp krala sunan kişinin adı Yan Shi'dir. Ayrıca, Isaac Asimov da robotların atası olarak kabul edilir, çünkü robotik teriminin mucididir.

Askıda ütüleme robotu, geleneksel şekilde ütülenemeyen veya ütülendiğinde zarar gören kalın yünlü, kaşmir, palto ve narin kumaşlı elbiselerin, asılı duran elbise ve perdelerin ütülenmesi için kullanılır. Askıda ütüleme robotunun bazı işlevleri: Hijyen ve sterilizasyon: 140 derecelik sıcaklıktaki buharı sayesinde tüm bakterileri yok eder. Zaman tasarrufu: Hızla ısınan yapısı sayesinde ütüleme işlemlerini kısaltır. Enerji verimliliği: Yüksek güçte çalışmasına rağmen az elektrik tüketir. Güvenlik: Altı farklı emniyet sistemi ile donatılmıştır. Kullanım kolaylığı: Tekerlekleri sayesinde istenilen yere rahatça taşınabilir ve az yer kaplar.

Robotun sağ duvarda takip etmesi için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Duvar Bulma: Robot, sağ tarafında 1000 mm yakınında bir duvar olmadığında duvar bulma davranışına başlar. 2. Döndürme: Robot, saat yönüne ters yönde +5 derecelik adımlarla döndürülür ve önündeki algılayıcı bilgileri okunur. 3. Mesafe Ölçümü: Robot, ön kısmındaki ultrasonik algılayıcılarla -10º ve +10º lık aralıkta mesafe ölçümü yapar. 4. Hareket: Robot, 3600 döndükten sonra en yakın duvarın yönünde hareket eder. 5. Paralel Olma: Duvara yaklaştığında, sağ taraftaki ultrasonik algılayıcıların mesafe bilgileri eşitlenmeye çalışılır ve robot duvara paralel hale gelir.

AyBARS adlı robotik köpek platformunun sahibi Quad Robotics adlı yerli savunma sanayi şirketidir.

Robotlar için kullanılan bazı temel kelimeler şunlardır: Robot. Yapay zeka. Algoritma. Sensör. Aktüatör. Programlama. Denetleyici. Ayrıca, endüstriyel robot ve mobil robot gibi daha spesifik terimler de bulunmaktadır.

Robotik kodlama eğitmen eğitimi süresi, farklı eğitim programlarında değişiklik göstermektedir: 1. Robokodlama: Robotik kodlama eğitmen eğitimi 36 saat sürmektedir ve 4 gün boyunca 09:00 - 17:00 saatleri arasında gerçekleştirilmektedir. 2. Workshopers: Robotik kodlama eğitmen eğitimi 70 uzaktan eğitim saati sürmektedir. 3. İstanbul Aydın Üniversitesi: Robotik kodlama eğiticinin eğitimi 40 saat sürmektedir ve eğitim saatleri 09:30 - 18:00 arasındadır.

Spike Prime, LEGO Education tarafından geliştirilen bir STEAM eğitim aracıdır ve öğrencilerin bilgisayar programlama ile LEGO parçalarını birleştirerek çeşitli işlevler gerçekleştiren robotlar ve yapılar oluşturmalarına olanak tanır. Spike Prime'ın faydaları: - Eleştirel düşünme ve problem çözme becerilerini geliştirir. - Takım çalışması ve işbirliği teşvik eder. - Farklı öğrenme stillerine hitap eder: görsel, işitsel ve kinestetik. - Robotik turnuvalarına ve okul sonrası etkinliklere katılımı destekler. Spike Prime, ortaokul ve lise öğrencileri için uygundur ve iOS, Chrome, Windows 10 ve Mac gibi çeşitli işletim sistemleriyle uyumludur.

VEX IQ 2023-2024 sezonu başlamıştır.

Venüs'e gönderilecek iki robotik araç, 2028 ile 2030 yılları arasında fırlatılacaktır.

Arduino Pro Mini, özellikle yerleşik sistem tasarımları ve enerji verimliliği gerektiren projeler için tasarlanmış bir mikro denetleyici kartıdır. Başlıca kullanım alanları: Giyilebilir elektronikler: Fitness takipçileri ve akıllı saatler gibi cihazlar için idealdir. Robotik: Küçük robotlar, dronlar ve alanın sınırlı olduğu diğer otomatik sistemler için kontrol ünitesi olarak kullanılabilir. IoT cihazları: Akıllı sensörler ve kompakt form faktörü gerektiren bağlı cihazlar için uygundur. Kendin yap projeleri: Veri kaydediciler, çevresel sensörler ve ev otomasyon sistemleri gibi çeşitli projeler için popülerdir. Arduino Pro Mini, düşük güç tüketimi, kompakt tasarımı ve geniş giriş/çıkış pinleri ile dikkat çeker.

NiTi alaşımları (nitinol) çeşitli alanlarda kullanılmaktadır: 1. Tıp: Kalp ve damar cerrahisinde tıkanan damarların açılması için stent olarak kullanılır. 2. Endüstriyel Uygulamalar: Valfler, türbin kanatları, otomatik yağ seviyesi ayarlama parçaları gibi alanlarda kullanılır. 3. Robotik: Robot el ve mikro tutucular gibi robotik uygulamalarda şekil bellekli alaşımlar kullanılır. 4. Uzay: Uzay anten sistemleri ve supersonik uçakların dış yüzeyinde kullanılır. 5. Diğer Alanlar: Gözlük çerçeveleri, cep telefonu antenleri ve sera pencere sistemleri gibi hafiflik ve korozyon dayanımı gerektiren parçalarda da nitinol kullanılır.

Robotlar, mimari tasarımda çeşitli şekillerde kullanılır: 1. 3D Modelleme ve Üretim: Robotlar, 3D baskı teknolojileri ile karmaşık yapıları yüksek doğrulukla inşa ederek malzeme israfını ve işçilik maliyetlerini azaltır. 2. İnşaat Otomasyonu: Yapay zeka destekli robotlar, inşaat alanlarında denetim yaparak kalite kontrolü sağlar ve projelerin plana uygun ilerlemesini denetler. 3. Parametrik Tasarım: Makine öğrenimi algoritmaları, büyük veri setlerini işleyerek çevresel koşullar, yapısal dayanıklılık ve estetik tercihler doğrultusunda tasarım seçimlerini iyileştirir. 4. Enerji Verimliliği: Yapay zeka, enerji tüketimini analiz ederek binaların karbon ayak izini azaltır ve enerji tasarruflu tasarımlar önerir. 5. Tarihi Koruma ve Restorasyon: Eski mimari planları ve malzeme bileşimlerini analiz ederek yıpranma ve bozulma süreçlerini öngörür.

Robotik kodlama, robotların belirli görevleri yerine getirebilmesi için programlanması sürecidir. Robotik kodlamanın kullanım alanları: - Eğitim: Yaratıcılık ve problem çözme becerilerini geliştirir. - Endüstri: Fabrikalarda otomasyon sistemlerinin geliştirilmesini sağlar. - Sağlık: Ameliyat robotları ve tıbbi analiz süreçlerinde kullanılır. - Günlük hayat: Ev temizliği yapan robot süpürgeler ve akıllı asistanlar gibi teknolojik ürünlerde yer alır. Popüler programlama dilleri: Python, C++, Java gibi diller robotik projelerde yaygın olarak kullanılır.

Acil durum yönetim merkezleri, yapay zeka (YZ) ile çeşitli şekillerde çalışabilir: Gerçek zamanlı veri ve risk değerlendirmesi: YZ, otomatik tehlike tespit sistemleri ve erken uyarı sistemleri ile kritik bilgiler sağlayarak durumsal farkındalığı artırır ve hızlı müdahaleleri kolaylaştırır. Kaynak tahsisi ve hasar tespiti: YZ, kaynakların daha verimli tahsis edilmesine ve hasar tespitlerinin hızlı yapılmasına yardımcı olur. Tahmine dayalı analiz: YZ, geçmiş verileri kullanarak potansiyel felaket senaryolarını tahmin eder ve proaktif önlemlere olanak tanır. Koordinasyon ve iletişim: YZ, sosyal medya ve konum verileri gibi kaynaklardan yararlanarak, müdahale ekiplerine en uygun yolları önerir ve gerçek zamanlı bilgi akışını sağlar. YZ'nin acil durum yönetim merkezlerinde kullanımı, veri gizliliği, önyargı ve etik sorunlar gibi zorluklar içerebilir.

Endüstriyel robot eğitimi süresi, farklı kurs ve programlara göre değişiklik göstermektedir: 1. Kocaeli Üniversitesi Sürekli Eğitim Araştırma ve Uygulama Merkezi'nde sunulan "Endüstriyel Robot Programlama Eğitimi" 60-120 saat arasında sürmektedir. 2. Entek Eğitim'in "Endüstriyel Robot Teknolojisi Eğitimi" ise 2 gün (48 saat) sürmektedir. 3. Edumasyon'un "ABB Robot Operatör Kursu" ise 18 saatlik bir eğitimdir. 4. Ermetal Teknolojik Eğitimler Vakfı'nın "Endüstriyel Robot Uygulamaları Eğitim Programı" ise 400 saat (3 ay) sürmektedir.