• Buradasın

    IMU kart ne işe yarar?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    IMU kartı, birden fazla algılayıcı veya sensörün bir araya getirildiği bir kart olup, hareket ve konum bilgilerini ölçmek için kullanılır 14.
    IMU kartlarının bazı kullanım alanları:
    • Otonom araçlar ve dronlar: Kendi konumlarını ve yönelimlerini belirlemek için kullanılır 13.
    • Sanal gerçeklik ve artırılmış gerçeklik: Kullanıcı hareketlerini takip etmek için kullanılır 4.
    • Spor ve sağlık izleme cihazları: Adım sayma, koşu hızı ve vücut hareketleri gibi verileri elde etmek için kullanılır 14.
    • Robotik: Robotların çevrelerindeki nesnelere göre konumlarını ve hareketlerini ayarlamalarına yardımcı olur 14.
    • Havacılık ve uzay: Uçakların, roketlerin ve uzay araçlarının doğru bir şekilde konumlandırılması ve yönlendirilmesi için kullanılır 14.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. robotistan.com
        1
      2. en.wikipedia.org
        2
      3. griakademi.com.tr
        3
      4. feeddi.com
        4
      5. advancednavigation.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    IMU kartı Arduino ile nasıl kullanılır?

    IMU (Inertial Measurement Unit) kartının Arduino ile kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino, MPU-6050 IMU sensörü, 4.7K ohm dirençler, breadboard ve jumper kablolar. 2. Bağlantıların yapılması: MPU-6050'nin I2C haberleşme adresi 0x68 olduğundan, Arduino'nun SCL (A5) ve SDA (A4) pinlerine bağlanmalıdır. 3. Kodun yazılması: - Wire.h kütüphanesinin eklenmesi. - MPU-6050'nin I2C adresinin tanımlanması. - Sensör verilerinin okunması ve seri monitöre yazdırılması. Örnek kod: ```cpp #include <Wire.h> const int MPU = 0x68; // MPU-6050'nin I2C haberleşme adresi int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; // IMU'dan alınacak değerlerin kaydedileceği değişkenler void setup() { Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x6B); Wire.write(0); Wire.endTransmission(true); Serial.begin(9600); } void loop() { verileriOku(); Serial.print("ivmeX = "); Serial.print(AcX); Serial.print(" | ivmeY = "); Serial.print(AcY); Serial.print(" | ivmeZ = "); Serial.print(AcZ); Serial.print(" | Sicaklik = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53); Serial.print(" | GyroX = "); Serial.print(GyX); Serial.print(" | GyroY = "); Serial.print(GyY); Serial.print(" | GyroZ = "); Serial.println(GyZ); delay(333);
    5 kaynak