• Buradasın

    IMU kart ne işe yarar?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    IMU kartı, birden fazla algılayıcı veya sensörün bir araya getirildiği bir kart olup, hareket ve konum bilgilerini ölçmek için kullanılır 14.
    IMU kartlarının bazı kullanım alanları:
    • Otonom araçlar ve dronlar: Kendi konumlarını ve yönelimlerini belirlemek için kullanılır 13.
    • Sanal gerçeklik ve artırılmış gerçeklik: Kullanıcı hareketlerini takip etmek için kullanılır 4.
    • Spor ve sağlık izleme cihazları: Adım sayma, koşu hızı ve vücut hareketleri gibi verileri elde etmek için kullanılır 14.
    • Robotik: Robotların çevrelerindeki nesnelere göre konumlarını ve hareketlerini ayarlamalarına yardımcı olur 14.
    • Havacılık ve uzay: Uçakların, roketlerin ve uzay araçlarının doğru bir şekilde konumlandırılması ve yönlendirilmesi için kullanılır 14.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. robotistan.com
        1
      2. en.wikipedia.org
        2
      3. griakademi.com.tr
        3
      4. feeddi.com
        4
      5. advancednavigation.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    IMU kartı Arduino ile nasıl kullanılır?

    IMU (Inertial Measurement Unit) kartını Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Donanım Bağlantıları: IMU kartını Arduino'ya bağlamak için I2C protokolü kullanılır. Bağlantılar şu şekilde yapılmalıdır: - Güç Kaynağı: IMU'nun voltaj sınırlamaları dahilinde, genellikle 3.3V pininden güç sağlanmalıdır. - Toprak (GND): Arduino'nun GND pini, IMU'nun GND pinine bağlanmalıdır. - SDA (Data Hattı): IMU'nun SDA pini, Arduino'nun analog pin 4'üne (A4) bağlanmalıdır. - SCL (Saat Hattı): IMU'nun SCL pini, Arduino'nun analog pin 5'ine (A5) bağlanmalıdır. 2. Gerekli Kütüphaneler: IMU verilerini okumak için Adafruit_MPU6050 ve Wire.h gibi kütüphaneler kullanılmalıdır. 3. Kod Yazma: Temel bir IMU sensörü kodu yazmak için aşağıdaki adımlar takip edilebilir: - `#include <Adafruit_MPU6050.h>` ve `#include <Wire.h>` kütüphanelerini ekleyin. - `Adafruit_MPU6050 mpu;` değişkenini tanımlayın. - `setup()` fonksiyonunda `Serial.begin(115200);` ve `mpu.begin()` fonksiyonlarını çağırın. - `loop()` fonksiyonunda `sensors_event_t acceleration;` değişkenini tanımlayın ve `mpu.getEvent(&acceleration);` fonksiyonunu kullanarak sensör verilerini okuyun. Bu adımlar, IMU verilerinin Arduino tarafından başarıyla okunmasını ve işlenmesini sağlayacaktır.
    5 kaynak