Robotik

Matris formunda kinematik denklemler, uzay aracının yönelimini hesaplamak için kullanılan dinamik diferansiyel denklem takımlarının bir parçasıdır. Bu denklemlerde, eylemsiz matris ve uygulanan tork değerleri girilerek açısal hızlar hesaplanır.

Hidrolik robot kol yapımı için gerekli malzemeler ve adımlar şunlardır: Malzemeler: 1. Şırınga (eczaneden temin edilebilir). 2. Kontrplak veya alüminyum bar. 3. Perçinler, cıvata ve vida (hırdavatçıdan). 4. Hortum (hırdavatçılarda bulunur). Yapılış adımları: 1. Öncelikle malzemeleri temin edin ve şablonunu çıkartın. 2. Hortum ve şırınga bağlantılarını yapın. 3. Şırınga içine hidrolik basıncı sağlayacak bir sıvı (örneğin su) koyun. 4. Gerekli hareketi sağlayıp sağlamadığını kontrol edin. 5. Şırıngaları, hareket etmesi istenen kollara hortum bağlantısıyla bağlayın. 6. Kol hareketlerini sağlamak için şırıngaları çekip itin. Hidrolik robot kolların çalışma prensibi, hareketli parçaları olan diğer makinelerden farklı değildir; hidrolik sıvının pompalanması ve sistem boyunca itilmesiyle çalışır.

Arduino lazer sensörü, lazer teknolojisi kullanarak mesafeleri yüksek doğrulukla ölçmek için kullanılır. Başlıca kullanım alanları: - Robotik: Navigasyon ve engel tespiti için robotların daha doğru bir şekilde hareket etmesini sağlar. - Otomasyon sistemleri: Endüstriyel otomasyon sistemlerinde, parçalar arasındaki mesafeleri izlemek ve hassas operasyonları sürdürmek için kullanılır. - Ölçüm sistemleri: DIY projelerinde, ev geliştirme veya bilimsel araştırma uygulamaları için özel ölçüm sistemleri geliştirmek amacıyla kullanılabilir. Ayrıca, güvenlik sistemleri, optik sensörlü kapılar ve veri iletiminde de kullanılabilir.

Endüstriyel robotlar dersinde işlenen konular şunlardır: 1. Robotların Yapısı: Sensörler, aktüatörler, güç kaynağı ve kontrol ünitesi gibi robot bileşenlerinin yapısı. 2. Programlama Dilleri ve Araçları: Python, C++, Java gibi programlama dilleri ve ROS, PLC gibi programlama araçları. 3. Robot Programlama Adımları: Hareket planlama, sensör entegrasyonu, kod yazma, test etme ve optimizasyon. 4. Güvenlik Önlemleri ve Standartlar: Endüstriyel robotların güvenli kullanımı için alınması gereken önlemler ve standartlar. 5. Veri Analizi ve Optimizasyon: Üretim süreçlerinden toplanan verilerin analizi ve robot performansının iyileştirilmesi. 6. Uygulama Örnekleri: Montaj, paketleme, kaynak, boyama gibi endüstriyel robotların kullanım alanları.

Robot köpek projeleri farklı araştırmacılar ve şirketler tarafından geliştirilmiştir: 1. Berkeley'deki Kaliforniya Üniversitesi: Görme engelli insanların yollarını bulmasına yardımcı olan robot köpekleri Hybrid Robotics Group geliştirmiştir. 2. MAB Robotics: Suyun altında yürüyebilen robot köpek Honey Badger'ı üretmiştir. 3. Kawasaki Heavy Industries: İnsan taşıyabilen dört ayaklı robot köpek Corleo'yu tanıtmıştır. 4. Deep Robotics: X20 adlı robot köpeği, ilk ve acil yardım ekiplerine yardımcı olmak amacıyla üretmiştir.

Çizgi izleyen robot yapımı üç ana aşamadan oluşur: mekanik kısım, elektronik kısım ve programlama. 1. Mekanik Kısım: - Gövde ve motorlar: Oyuncak araba gibi hazır gövdeler kullanılabilir veya pleksiglas, alüminyum, tahta gibi malzemelerden yeni bir kasa yapılabilir. - Tekerlekler: Genellikle iki motora bağlı iki teker ve bir ön teker kullanılır. 2. Elektronik Kısım: - Kontrol kartı: Mikrodenetleyici ve sensörlerin bağlandığı kontrol kartı hazırlanır. - Sensörler: Çizgi izlemek için CNY70 gibi kontrast sensörleri kullanılır. - Motor sürücü: DC motorları kontrol etmek için L293D gibi motor sürücü entegreler kullanılır. 3. Programlama: - Yazılım dili: ASM, C veya Pic Basic Pro gibi programlama dillerinden biri seçilir. - Algoritma: Sensörlerin konumuna göre robotun hareketini belirleyen bir algoritma oluşturulur. Programlama tamamlandıktan sonra tüm parçalar birleştirilir ve robot test edilir.

Evet, akıllı gripperlar (akıllı tutucular) çeşitli alanlarda faydalı olmaktadır. Akıllı gripperlar, nesneleri algılama ve otomatik kilitleme gibi akıllı işlevler sunar. Bu özellikler, üretim süreçlerini daha verimli hale getirir: Hata oranını azaltır ve ürün kusurlarını önler. Tekrarlayan görevleri robotlara devrederek üretim hızlarını artırır. Temiz oda gibi özel ortamlarda kullanılabilir, çünkü bu gripperlar IP67 derecesine sahip olup, gıda uyumlu yağlama ve üç durumlu sızdırmazlık özelliklerine sahiptir. Ayrıca, makine öğrenimi algoritmaları ile donatılan akıllı gripperlar, nesnenin özelliklerine göre tutuşunu uyarlayabilir ve dinamik ortamlarda daha esnek kavrama sağlar.

Robotik üretim bandı, üretim süreçlerinde robotların kullanıldığı bir bant sistemidir. Robotik üretim bandında kullanılan bazı robot türleri ve uygulamalar şunlardır: Sanayi robotları: İmalat ve montaj hatlarında tekrarlayan görevleri yüksek hassasiyet ve doğrulukla gerçekleştirir. Servis robotları: Ev işleri, hasta bakımı ve müşteri hizmetleri gibi görevlerde insanlara yardımcı olur. Kaynak robotları: Kaynak işlemini otomatikleştirir, daha hızlı ve güvenilir sonuçlar sağlar. Boyama robotları: Otomotiv endüstrisinde parçaları eşit şekilde boyar, işçilik maliyetlerini düşürür. Depolama ve lojistik robotları: Depolarda ürün taşır, siparişleri toplar ve paketler.

Yürüyen oyuncak kaplumbağa iki farklı şekilde çalışabilir: 1. B.Toys Yürüyen Kaplumbağa: Bu oyuncak, 3 adet AAA pil ile çalışır ve takılabilir sapı vardır. 2. Robo Turtle Robot Kaplumbağa: Bu oyuncak, mikro robotik teknoloji sayesinde karada yürür ve suda yüzer.

Kontrol ve otomasyon kitapları, genellikle sistemlerin nasıl kontrol edilmesi gerektiğini ve otomasyon teknolojilerinin temel prensiplerini anlatır. Bu tür kitaplar, aşağıdaki konuları içerebilir: Otomasyona genel bakış: Otomasyon sistemlerinin çeşitleri ve bileşenleri. Mekanik ve elektronik sistemler: Dişli ve kayış mekanizmaları, hidrolik ve pnömatik sistemler. Robot kontrolü: Robotların koordinat sistemleri, robot programlama teknikleri ve robot çeşitleri. Algılayıcılar: Otomasyon uygulamalarında kullanılan sensörlerin sınıflandırılması ve işlevleri. Örnek uygulamalar: Teorik bilgilerin uygulamalarla desteklenmesi ve çözüm örnekleri.

Robotik Süreç Otomasyonu (RSO), işletmelerin tekrarlayan görevleri ve süreçleri otomatikleştirmek için robotları ve yazılımları kullanarak insan etkileşimini azaltan bir teknolojidir. RSO'nun işe yarar yönleri şunlardır: - Verimlilik artışı: İnsan kaynaklarının daha stratejik görevlere odaklanmasını sağlar. - Maliyet azaltma: İş süreçlerinin daha hızlı ve doğru bir şekilde gerçekleştirilmesiyle maliyetleri düşürür. - Hata azaltma: İnsan hatalarını ortadan kaldırarak iş süreçlerinin daha tutarlı olmasını sağlar. - Zaman tasarrufu: Robotlar 7/24 çalışarak hizmetlerin kesintisiz sunulmasını mümkün kılar. - Denetim izi: Tüm işlemleri kayıt altına alarak uyumluluğa katkıda bulunur.

Bluemax farklı alanlarda çeşitli işlevlere sahiptir: 1. Bluemax Odoo ERP: İşletmelere kesintisiz iş zekası ve operasyonel süreç optimizasyonu sunar. 2. Bluemax Pay: Odoo ile entegre çalışan, ödeme işlemlerini kolaylaştıran bir çözümdür. 3. Bluemax Voice: Odoo ile entegre VoIP çözümü olup, kristal netliğinde ses kalitesi ve maliyet etkinliği sağlar. 4. Bluemax Disaster Recovery: İşletmelere afet kurtarma planları sunarak, IT altyapısının kesintisiz çalışmasını sağlar. 5. BlueMAX Spray: Robotik süt sağım sistemleri için özel olarak geliştirilmiş, teat koruması sağlayan bir dezenfektandır.

Xiaomi pişirme robotu, 35 farklı işlevi yerine getirerek çeşitli yemekler yapabilir. Bu işlevler arasında: Stir frying (soteleme); Stewing (haşlama); Steaming (buharda pişirme); Kneading (yoğurma); Mincing (kıyma); Juicing (meyve suyu çıkarma); Chopping (doğrama); Bebek maması hazırlama; Whipping cream (krem çırpma); Emulsifying sauces (sos emülsifiye etme). Ayrıca, robotun 8 inçlik renkli dokunmatik ekranı üzerinden 200'den fazla yerleşik tarifle yemek yapmak da mümkündür.

5. sınıf robotik kodlamada veri türleri şunlardır: 1. Sayısal Veri: Sayılar ve matematiksel işlemler için kullanılan verilerdir. 2. Karakter Tipi Veri: Harfler, semboller ve diğer karakterlerden oluşan verilerdir. 3. Mantıksal Veri: Doğru (true) veya yanlış (false) değerlerini alan verilerdir. 4. Sürekli Veri: Belirli bir aralıkta sonsuz değere sahip olan verilerdir. 5. Süreksiz Veri: Belirli adımlarla değişen, sınırlı sayıda değere sahip olan verilerdir. 6. Nitel ve Nicel Veriler: Nitel veriler niteliklere, nicel veriler ise miktarlara dayanan verilerdir.

PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrol — günümüz otomasyon ve kontrol sistemlerinin temel bileşenlerinden biridir. PID'nin işlevi, istenen ayar noktası ile ölçülen değer arasındaki farka göre çıkışları sürekli olarak ayarlayarak süreci dengelemektir. PID kontrolünün kullanıldığı bazı alanlar: - Endüstriyel prosesler. - Robotik ve hareket kontrol sistemleri. - Otomotiv sistemleri. - Yenilenebilir enerji sistemleri. - Tüketici elektroniği ve ev aletleri.

Havuz temizlik robotunu kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Hazırlık: Robotun filtre sepeti ve fırçası temizlenmeli, bataryası şarj edilmelidir. 2. Havuza Yerleştirme: Robot, üreticinin talimatlarına göre havuza bırakılmalıdır. 3. Mod Seçimi: Robot genellikle farklı temizlik modlarına sahiptir (manuel, otomatik, hızlı temizlik gibi), uygun mod seçilmelidir. 4. Çalıştırma: Robotun çalıştırılması için uygun düğmeye basılmalı veya uzaktan kumanda kullanılmalıdır. 5. İzleme: Temizlik sırasında robotun düzgün çalıştığından emin olmak için periyodik olarak kontrol edilmelidir. 6. Temizlik Süresi: Genellikle 2-3 saatlik bir temizlik süresi uygundur. 7. Çıkarma: Temizlik tamamlandıktan sonra robot havuzdan çıkarılmalı, filtre sepeti temizlenmeli ve robot kurutulmalıdır. Düzenli bakım da robotun uzun ömürlü olması için önemlidir; sensörler temiz tutulmalı ve cihaz güneş ışığından uzak bir yerde saklanmalıdır.

Robotik Şeyler şirketinin sahibi Sevda Bayar'dır.

MPU9250 sensörü, 9 eksenli hareket izleme ve oryantasyon verileri sağlamak için bir jiroskop, ivmeölçer ve manyetometreyi entegre eden bir dijital hareket işlemcisidir. Kullanım alanları: - Giyilebilir cihazlar: Sağlık ve fitness takibi için. - Dronlar: Uçuş tutum kontrolü ve stabilizasyon için. - Sanal ve artırılmış gerçeklik: Kullanıcı hareketlerini hassas şekilde algılamak için. - Robotik sistemler: Yön belirleme ve hareket kontrolü için. - Endüstriyel otomasyon: Ekipmanların durum izlemesi ve hata teşhisi için.

Servo motor, hassas konum, hız ve tork kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılan bir motor türüdür. Başlıca kullanım alanları: Robotik sistemler: Robotların kollarını, bacaklarını ve diğer hareketli parçalarını kontrol etmek için kullanılır. Model uçaklar ve drone'lar: Yön ve hız kontrolü için kritik rol oynar. Endüstriyel otomasyon: CNC makineleri, 3D yazıcılar ve çeşitli otomatik sistemlerde yaygın olarak kullanılır. Diğer alanlar: Tıp cihazları, ofis ekipmanları ve ev elektroniği gibi alanlarda da tercih edilir.

Dünyanın ilk yarı robot insanı olarak kabul edilen kişi, Neil Harbisson'dur. Harbisson, 2004 yılında kafasına, renkleri duyabilmesini sağlayan bir anten yerleştirmiştir.