Robotik

Rüzgar gülü ile robotik kodlama iki farklı bağlamda değerlendirilebilir: 1. Eğitim ve Gelişim: Robotik kodlama, çocukların ve gençlerin analitik düşünme, problem çözme ve inovatif düşünce becerilerini geliştirir. 2. Teknolojik Uygulamalar: Robotik kodlama, endüstriyel, sağlık, tarım ve ulaşım gibi birçok alanda kullanılır.

INSE Y10 havuz temizleme robotu 90 dakikaya kadar kesintisiz çalışma sunar.

Rosvita iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. ROSVITA (Robot Operating System): Bu, robot programlama için kullanılan bir yazılım ortamıdır. İşlevi: - Robot konfigürasyonu: MoveIt! tabanlı endüstriyel manipülatör sistemlerinin yapılandırılmasını kolaylaştırır. - 3D görselleştirme: Robotun ve çevresinin gerçek zamanlı 3D görselleştirmesini sağlar. - İzleme ve hata tespiti: Sistem bileşenlerinin sürekli izlenmesini ve arızaların tespitini yapar. 2. Rosvita Timur İmrağ: Bu, İstanbul'da bulunan bir huzurevidir.

Harmonik tahrik redüktörleri çeşitli alanlarda kullanılmaktadır: 1. Robotik: Endüstriyel ve mobil robotlarda eksen hareketlerini kontrol etmek için kullanılır. 2. Havacılık ve Uzay: Uydular, uzay araçları ve drone'larda hafiflik, güvenilirlik ve yüksek performans sağlar. 3. Tıbbi Cihazlar: Cerrahi robotlar, görüntüleme ekipmanları ve hastane yataklarında hassas hareket kontrolü için kullanılır. 4. Otomotiv: Direksiyon sistemleri, otomatik şanzımanlar ve egzoz valfleri gibi mekanik sistemlerde yer alır. 5. Denizcilik: Gemi vinçleri, direksiyon sistemleri ve pervane sistemlerinde kullanılır. 6. Optik ve Teleskop Sistemleri: Teleskoplar, kameralar ve lazer tarayıcılarda hassas pozisyonlama ve hareket kontrolü sağlar.

Otto robotu farklı alanlarda kullanılabilir: 1. Kişisel Asistan: Samsung'un Otto robotu, Amazon Echo'ya benzer şekilde kişisel asistan olarak çalışır ve sorulara cevap verebilir, akıllı cihazları kontrol edebilir. 2. Güvenlik Kamerası: HD kamerası sayesinde Otto, evde olmadığınızda evi gözetleyebileceğiniz bir güvenlik kamerasına dönüşebilir. 3. Fabrika Otomasyonu: Otto robotları, fabrikalarda yük taşıma ve çeşitli görevleri yerine getirme amacıyla kullanılabilir. 4. Eğitim ve Eğlence: Otto robot kitleri, çocuklara kodlama ve robotik mühendisliği öğretmek için eğitici ve eğlenceli bir araç olarak da kullanılabilir.

CNY70 kızılötesi sensör, 2 cm'e kadar mesafe algılayabilen ve kızılötesi alıcı ile verici içeren bir sensördür. Özellikleri: - Çalışma voltajı: 5V. - Kullanım alanları: Çizgi izleyen, mini sumo ve sumo robotları gibi çeşitli robotik projeler. - Renk ayrımı: Siyah ve beyaz renkleri birbirinden ayırabilir.

METEM'de (MMO Metalurji ve Malzeme Mühendisleri Odası Eğitim Merkezi) düzenlenen bazı yarışmalar şunlardır: 1. Uluslararası MEB Robot Yarışması: Milli Eğitim Bakanlığı tarafından düzenlenen robot yarışması. 2. Makine Teknolojisi Alanı Geleneksel Bilgi, Beceri ve Yetenek Yarışması: Kayseri Organize Sanayi Bölgesi Mesleki ve Teknik Merkezi (METEM) tarafından makine teknolojisi alanında düzenlenen yarışma. 3. İklim Değişikliği Temalı Öğrenci Video Yarışması: ODTÜ Toplum ve Bilim Uygulama ve Araştırma Merkezi tarafından lise öğrencileri için düzenlenen yarışma. 4. 3 Boyutlu Modelleme Yarışması: Yine ODTÜ tarafından ortaokul ve lise öğrencilerinin üç boyutlu modelleme becerilerini geliştirmek için düzenlenen yarışma.

4 pinli tact switch, elektronik projelerde standart giriş "düğmesi" olarak kullanılır. İşe yaradığı bazı alanlar: - Arduino projeleri: Kullanıcı giriş ve kontrol işlevleri için. - Robotik uygulamalar: Acil durdurma ve kontrol butonları. - DIY elektronik kitleri: Basit ve etkili kullanıcı arayüzleri. - Kontrol panelleri: Cihaz kontrolü ve mod seçimi. - Ölçüm cihazları: Fonksiyon seçimi ve kalibrasyon. - Oyun kontrolcüleri: Arcade butonları ve gamepad yapımı. Tact switchler, momentary (anlık) çalışma prensibine sahiptir, yani basıldığında devreyi kapatır ve bırakıldığında otomatik olarak eski konumuna döner.

Zanaat atölyesi robotik kodlama, robotların belirli görevleri yerine getirebilmesi için gerekli yazılımların geliştirilmesi sürecidir. Bu süreçte, robotun sensörleri, motorları ve diğer bileşenleri kontrol etmek amacıyla programlama dilleri kullanılır. Robotik kodlama atölyelerinde genellikle aşağıdaki ekipmanlar kullanılır: - Arduino: Açık kaynaklı bir platform olup robotların kontrol edilmesi için yaygın olarak kullanılır. - Raspberry Pi: Mini bir bilgisayar olarak robotik projelerde kullanılabilir. - Python: Robotik kodlamada en çok kullanılan programlama dillerinden biridir. - 3D yazıcı: Öğrencilerin robotik projeler için tasarımlar yapmalarını sağlar. Robotik kodlama, eğitimden endüstriye, sağlıktan tarıma kadar birçok alanda kullanılmaktadır.

MBot'ta motoru döndürmek için mBlock yazılımı kullanılabilir. İşte adımlar: 1. Bağlantı Kurma: mCore, RJ25 adaptörü ve motoru bağlayarak RJ25 adaptörü Port4'e takın. 2. Yazılımda Ayarlama: mBlock programında "Olaylar" bloğundan "Bayrak tıklandığında" seçeneğini seçin ve "sürekli tekrarla" ve "eğer ise" bloklarını sürükleyip kod alanına bırakın. 3. Motor Hızını Ayarlama: "Algılama" kod bloğundan "boşluk tuşu basılı (mı?)" bloğunu ekleyin ve "Robotlar" bölümünden "ileri git hızı 50 yap" kodunu yerleştirin. 4. Kodları Birleştirme: "eğer ise" bloklarını sürükleyerek "sürekli tekrarla" bloğunun içine tutturun. 5. Kodu Çalıştırma: Yeşil bayrak düğmesine basarak motoru çalıştırın. Motorun dönüş hızını ayarlamak için "0" değeri motorun durmasını, pozitif ve negatif değerler ise motorun saat yönünde veya tersine dönmesini sağlar (maksimum hız 255'tir).

Koordinat terimi, çeşitli alanlarda farklı amaçlarla kullanılır: 1. Mühendislik ve Mimarlık: 2D ve 3D nesne ve yapı modelleri oluşturmak için bilgisayar destekli tasarımda kullanılır. 2. Navigasyon ve Coğrafi Bilgi Sistemleri (GIS): Dünya yüzeyindeki kesin konumları belirlemek, harita temsili, rota planlama, GPS takibi ve sınır analizi gibi uygulamalarda kullanılır. 3. Fizik ve Kinematik: Nesnelerin hareketini analiz etmek, kuvvet ve enerji gibi fiziksel özellikleri incelemek için kullanılır. 4. Bilgisayar Grafikleri ve Animasyon: Modelleme, animasyon ve render işlemlerinde nesnelerin konumunu ve perspektifini belirlemek için kullanılır. 5. Robotik ve Otomasyon: Robotik yapıların yönlendirilmesi, hareket kontrolü ve manipülasyon görevlerinde destek sağlar. 6. Moda ve Giyim: Koordineli kıyafetler oluşturmak için kullanılır.

Füsun Yönder Anadolu Lisesi'nde Fusion Robotics adlı bir robot takımı bulunmaktadır.

Delkor Systems, Inc., gıda, içecek ve tüketici ürünleri endüstrileri için gelişmiş robotik paketleme sistemleri üreten bir firmadır. Faaliyet alanları: - Kartonlama: Tray ve karton formers ve closerler ile corrugated, kağıtboard, kilit veya yapıştırıcı tarzı tepsi, karton veya kutuların paketlenmesi. - Case packing: RRP (retail-ready packaging) ve diğer ekonomik paketleme formatları dahil olmak üzere, sert ve esnek ürünlerin paketlenmesi. - Palletizing: Kasalar, shrink sarılı paketler ve açık üst kulüp mağaza tepsileri için robotik paletleme sistemleri. Ayrıca, paket tasarımı ve eğitim hizmetleri de sunmaktadır.

LEGO Mindstorms EV3 robotik kitinin işlevi, kullanıcılara kendi robotlarını tasarlama, inşa etme ve programlama imkanı sunmaktır. Bu kitin bazı özellikleri ve kullanım alanları: - Sensörler: Renk, ultrasonik, dokunma ve jiroskop sensörleri gibi çeşitli sensörler içerir. - Motorlar: Büyük ve orta servo motorlar, güçlü ve hassas robot hareketleri sağlar. - Eğitim amaçlı kullanım: Genellikle robotik, STEM ve bilgisayar kodlama programlarında eğitim aracı olarak kullanılır. - Yaratıcı uygulama: Yeni başlayanlar için temel robotik becerilerini öğretmek ve programlama becerilerini geliştirmek için uygundur.

Seca Mühendislik, otomasyon çözümleri, hareket kontrol sistemleri, robotik kontrol ve endüstriyel elektronik çözümleri alanında faaliyet gösteren bir mühendislik firmasıdır. Başlıca hizmetleri: - Endüstriyel otomasyon çözümleri; - Ürün tedariği; - Bakım ve revizyon çalışmaları; - Servo motor, SCADA ve PLC uygulamaları.

Dijkstra algoritmasının en iyi örneklerinden biri, Google Maps veya diğer navigasyon uygulamaları olarak gösterilebilir. Diğer örnekler arasında: - Telefon ağları: Bant genişliği optimizasyonu için Dijkstra algoritması kullanılabilir. - Uçuş programları: Uçuşların kalkış ve varış zamanlarına göre en erken varış noktasını hesaplamak için Dijkstra algoritması uygulanabilir. - Robotik sistemler: Kaynak ve hedef bilindiğinde, drone ve robotların en kısa yolu takip etmesi için Dijkstra algoritması modülü kullanılabilir.

Robotlar, hareket sistemlerini kullanarak hareket ederler. Bu sistem genellikle aşağıdaki bileşenlerden oluşur: 1. Motorlar ve Dişli Çarklar: Robotun kol, bacak ve gövde gibi parçalarının hareketini sağlar. 2. Sensörler: Robotun çevresindeki ışık, ses, sıcaklık gibi ortam koşullarını algılamasını ve buna göre hareket etmesini sağlar. 3. Güç Kaynağı: Robotun çalışması için gerekli enerjiyi sağlar. 4. Kontrol Ünitesi: Robotun tüm yaptıklarını kontrol eder ve hareketlerini koordine eder. Robotlar, hareket kontrol stratejileri kullanarak görevleri düzgün ve verimli bir şekilde yerine getirirler.

Serçe Teknoloji Akademi, K-12 öğrencilerine robotik ve kodlama eğitimi sunan bir çevrimiçi öğrenme platformudur. Akademi, aşağıdaki hizmetleri de sağlar: - Danışmanlık: Ürünlerin etkili kullanımı için destek ve kullanıcı sorularına anında yanıtlar. - İçerik Geliştirme: Dijital eğitim materyalleri oluşturma. - Proje Planlama: Projelerin yapılandırılmış gelişimi ve yürütülmesi. - Web Tasarım ve Yazılım: Özel web tasarımı ve yazılım çözümleri. Eğitimler, öğrencilerin 21. yüzyıl becerilerini kazanmalarına yardımcı olur.

Makine sektöründe kullanılan kontrol yöntemleri dört ana kategoriye ayrılır: 1. Noktadan Noktaya Kontrol: Robotun uç efektörünün belirli ayrık noktalardaki konumunu ve yönünü düzenler. 2. Sürekli Yörünge Kontrolü: Robotun uç efektörünün konumunu ve yönünü sürekli olarak kontrol eder, önceden tanımlanmış yörüngelere ve hızlara bağlı kalır. 3. Kuvvet (Tork) Kontrolü: Nesneleri monte ederken veya kaldırırken, doğru konumlandırmaya ek olarak uygun kuvvet veya tork uygulanmasını sağlar. 4. Akıllı Kontrol: Çevresel bilgileri sensörler aracılığıyla toplar ve robotun dahili bilgi tabanına dayanarak kararlar alır. Ayrıca, makine imalatında kalite kontrol için aşağıdaki yöntemler de kullanılır: - Görsel Muayene: Yüzey kalitesi, renk ve şekil gibi özelliklerin kontrolü. - Boyutsal Kontrol: Parçaların ölçülerinin belirlenen toleranslar içinde olması. - Sertlik Testleri: Parçaların mekanik özelliklerinin kontrolü. - Malzeme Analizi: Kimyasal ve fiziksel testlerle malzeme özelliklerinin doğrulanması.

Agrobot E Serisi — çilek toplayan robotun adıdır.