• Buradasın

    Çizgi izleyen robot nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Çizgi izleyen robot yapımı üç ana aşamadan oluşur: mekanik kısım, elektronik kısım ve programlama 12.
    1. Mekanik Kısım:
    • Gövde ve motorlar: Oyuncak araba gibi hazır gövdeler kullanılabilir veya pleksiglas, alüminyum, tahta gibi malzemelerden yeni bir kasa yapılabilir 12.
    • Tekerlekler: Genellikle iki motora bağlı iki teker ve bir ön teker kullanılır 1.
    2. Elektronik Kısım:
    • Kontrol kartı: Mikrodenetleyici ve sensörlerin bağlandığı kontrol kartı hazırlanır 12.
    • Sensörler: Çizgi izlemek için CNY70 gibi kontrast sensörleri kullanılır 12.
    • Motor sürücü: DC motorları kontrol etmek için L293D gibi motor sürücü entegreler kullanılır 12.
    3. Programlama:
    • Yazılım dili: ASM, C veya Pic Basic Pro gibi programlama dillerinden biri seçilir 24.
    • Algoritma: Sensörlerin konumuna göre robotun hareketini belirleyen bir algoritma oluşturulur 24.
    Programlama tamamlandıktan sonra tüm parçalar birleştirilir ve robot test edilir 4.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. services.tubitak.gov.tr
        1
      2. robotiksistem.com
        2
      3. robotnoktasi.com
        3
      4. robotrak.trakya.edu.tr
        4
      5. academia.edu
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Çizgi izleyen robotlar ne işe yarar?

    Çizgi izleyen robotların bazı kullanım alanları: Endüstriyel kullanım: Koli ve malzemelerin bir yerden bir yere taşınması gibi işlerde geleneksel konveyör bantlarının yerine kullanılabilir. Otomobil uygulamaları: Yollarda çalışan otomatik arabalarda gömülü mıknatıslarla kullanılabilir. Rehberlik uygulamaları: Alışveriş merkezleri ve müzeler gibi yerlerde yol rehberliği için sıklıkla kullanılır. Evsel uygulamalar: Evlerde zemin temizliği gibi işlerde kullanılabilir. Proje ödevleri ve yarışmalar: Genellikle proje ödevlerinde ve robot yarışmalarında kullanılır.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot için hangi Arduino?

    Çizgi izleyen robot yapımında kullanılabilecek bazı Arduino modelleri: Arduino Nano; Arduino Uno. Ayrıca, Rodeo gibi modüler robot kitleri de çizgi izleyen robot yapımında kullanılabilir.
    5 kaynak

    Basit bir robot nasıl çalışır?

    Basit bir robotun çalışma prensibi şu adımlardan oluşur: 1. Algılama: Robot, çevresindeki verileri sensörler aracılığıyla toplar. 2. İşleme: Toplanan veriler, yapay zeka ve gelişmiş yazılımlar tarafından işlenir. 3. Eyleme Geçme: Robot, aldığı karara göre hareket eder. Bu süreç, sürekli bir öğrenme ve gelişim döngüsünü destekler; robot, yaptığı işlemleri sensörleriyle kontrol eder ve sapmalar durumunda kendini otomatik olarak düzeltir.
    5 kaynak

    Çizgi İzleyen Robot kaç volt ile çalışır?

    Çizgi izleyen robotların çalışma gerilimi genellikle 3.0 V ile 5.5 V arasında değişir. Ayrıca, bazı kaynaklarda çizgi izleyen robotların yarışma sırasında çalışma geriliminin 12 voltun üzerine çıkamayacağı belirtilmektedir.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen Robotun çalışma prensibi nedir?

    Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi, renk farkından faydalanarak bir çizgiyi takip etmesine dayanır. Temel çalışma adımları: 1. Sensörlerin Algılama: Robotun üzerindeki sensörler (örneğin CNY70), zemindeki siyah ve beyaz renkleri ayırt eder. 2. Veri İşleme: Sensörlerden gelen veriler, mikroişlemci tarafından işlenir. 3. Motor Kontrolü: Mikroişlemci, aldığı verilere göre motorlara komut göndererek robotun hareketini kontrol eder. Diferansiyel sürüş sistemi sayesinde robot, tekerleklerin hız farkını kullanarak dönüş yapar.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robota kaç sensör takılır?

    Çizgi izleyen robotlara bir veya daha fazla çizgi izleyen sensör takılır. Genellikle bu tür robotlarda 3 veya 4 sensörden oluşan sensör dizileri kullanılır.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot kablo bağlantısı nasıl yapılır?

    Çizgi izleyen robot kablo bağlantısı için genel adımlar şunlardır: 1. Motorların Bağlantısı: Motorların kablolarını lehimleyerek birbirine bağlayın ve ardından bu motorları robotun gövdesindeki klemenslere veya bağlantı noktalarına takın. 2. Çizgi Sensörünün Bağlantısı: Çizgi sensörünün kablolarını, genellikle dişi-erkek jumper kablolar kullanarak, robotun anakartındaki çizgi klemenslerine bağlayın. 3. Güç Kaynağı Bağlantısı: Robota güç sağlayacak olan 9V pili, anakartın uygun bir portuna takın. 4. Arduino Programı: Arduino yazılımını indirip kurduktan sonra, robotu programlamak için gerekli bağlantıları yapın. Bu bağlantılar, Arduino'nun kart modeli ve bağlantı portu seçilerek gerçekleştirilir. Bu süreçte, kabloların doğru şekilde bağlanması ve ters bağlantılardan kaçınılması önemlidir.
    5 kaynak