• Buradasın

    Çizgi izleyen robot nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Çizgi izleyen robot yapımı üç ana aşamadan oluşur: mekanik kısım, elektronik kısım ve programlama 12.
    1. Mekanik Kısım:
    • Gövde ve motorlar: Oyuncak araba gibi hazır gövdeler kullanılabilir veya pleksiglas, alüminyum, tahta gibi malzemelerden yeni bir kasa yapılabilir 12.
    • Tekerlekler: Genellikle iki motora bağlı iki teker ve bir ön teker kullanılır 1.
    2. Elektronik Kısım:
    • Kontrol kartı: Mikrodenetleyici ve sensörlerin bağlandığı kontrol kartı hazırlanır 12.
    • Sensörler: Çizgi izlemek için CNY70 gibi kontrast sensörleri kullanılır 12.
    • Motor sürücü: DC motorları kontrol etmek için L293D gibi motor sürücü entegreler kullanılır 12.
    3. Programlama:
    • Yazılım dili: ASM, C veya Pic Basic Pro gibi programlama dillerinden biri seçilir 24.
    • Algoritma: Sensörlerin konumuna göre robotun hareketini belirleyen bir algoritma oluşturulur 24.
    Programlama tamamlandıktan sonra tüm parçalar birleştirilir ve robot test edilir 4.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. services.tubitak.gov.tr
        1
      2. robotiksistem.com
        2
      3. robotnoktasi.com
        3
      4. robotrak.trakya.edu.tr
        4
      5. academia.edu
        5

  • Konuyla ilgili materyaller

    Çizgi İzleyen Robot hangi sensörle çalışır?
    Çizgi izleyen robotlar, CNY70 veya QTR serisi gibi kontrast sensörleri kullanarak çalışır.
    Çizgi İzleyen Robot hangi sensörle çalışır?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen Robotun çalışma prensibi nedir?
    Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi, zemin üzerindeki belirli kontrast farklarını algılayarak hareketlerini yönlendirmesine dayanır. Temel adımlar şunlardır: 1. Işık Kaynağı ve Sensör: Robot, kızılötesi ışık yayan bir LED ve bu ışığı algılayan bir foto diyot veya foto transistörden oluşan sensörler kullanır. 2. Yüzey Renklerinin Algılanması: Sensörler, açık renkli yüzeylerin daha fazla ışık yansıttığını, koyu renkli yüzeylerin ise daha az ışık yansıttığını algılar. 3. Mikrodenetleyiciye Sinyal Gönderimi: Sensörler, yüzeyden aldıkları verileri mikrodenetleyiciye (örneğin Arduino) aktarır. 4. Karar Verme: Mikrodenetleyici, bu verileri analiz ederek motorlara uygun komutları gönderir. Bu sayede robot, belirlenen bir hattı takip ederek otonom olarak hareket eder.
    Çizgi izleyen Robotun çalışma prensibi nedir?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen robot kodları nelerdir?
    Çizgi izleyen robot kodları için aşağıdaki örnekler kullanılabilir: 1. Arduino ile Çizgi İzleyen Robot Kodu: Bu kodda, Arduino IDE kullanılarak sensörlerin okuduğu değerlere göre robotun hareketi kontrol edilir. Kodun bazı bölümleri: ``` #define motor_1 2 #define motor_2 3 #define motor_3 6 #define motor_4 7 boolean sensor_sag=0; boolean sensor_orta=0; boolean sensor_sol=0; void motor_ileri(){ digitalWrite(motor_1,HIGH); digitalWrite(motor_2,LOW); digitalWrite(motor_3,LOW); digitalWrite(motor_4,HIGH); } void loop() { if(analogRead(A0) >= ref) sensor_sag=1; else sensor_sag=0; if(analogRead(A1) >= ref) sensor_orta=1; else sensor_orta=0; if(analogRead(A2) >= ref) sensor_sol=1; else sensor_sol=0; if(sensor_orta == HIGH){motor_ileri();} else if(sensor_sag == HIGH){motor_sag();} else if(sensor_sol == HIGH){motor_sol();} else motor_dur(); delay(100); } ``` 2. CNY70 Sensörleri ile Çizgi İzleyen Robot Kodu: Bu kodda, CNY70 kızılötesi sensörleri kullanılarak robotun hareketi kontrol edilir. Kodun bir kısmı: ``` const int sag_i = 4; const int sag_g = 5; const int sol_i = 6; const int sol_g = 7; void setup() { pinMode(sag_i, OUTPUT); pinMode(sag_g, OUTPUT); pinMode(sol_i, OUTPUT); pinMode(sol_g, OUTPUT); } void loop() { sol_durum = digitalRead(sol_sens
    Çizgi izleyen robot kodları nelerdir?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen robotta QTR-8A ne işe yarar?
    QTR-8A, çizgi izleyen robotlarda zemindeki renk farkını algılamak için kullanılan bir kızılötesi (IR) sensör modülüdür. Bu sensör, beyaz bir zemin üzerindeki siyah bir çizgiyi takip ederek robotun bu çizgi üzerinde kalmasını sağlar.
    Çizgi izleyen robotta QTR-8A ne işe yarar?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen robot pisti nasıl yapılır?
    Çizgi izleyen robot pisti yapımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Zemin Seçimi: Robotun hangi zeminde çalışacağına karar verilmelidir (siyah zemin üzerinde beyaz çizgi veya beyaz zemin üzerinde siyah çizgi). 2. Malzeme Seçimi: Yüksek kalite kağıt kullanılarak üretilmiş, "8" şeklindeki eliptik desenli bir pist tercih edilebilir. 3. Çizgi Oluşturma: Beyaz çizgiyi izole bant ile yapmak mümkündür. 4. Boyutlar: Pist, 100cmx50cm tabaka halinde olmalıdır ve bu tabakalar birleştirilerek istenen yarışma pisti oluşturulabilir. 5. Ek Detaylar: Piste zigzaglar, şeritli yollar, sabit engeller, virajlar ve dönen kavşaklar gibi çeşitli öğeler eklenebilir. Ayrıca, yarışma kurallarına uygun bir pist için MEB robot yarışması gibi organizasyonların teknik dokümanlarına da başvurulabilir.
    Çizgi izleyen robot pisti nasıl yapılır?
    5 kaynak
    Deneyap çizgi izleyen robot kaç yaş için uygundur?
    Deneyap çizgi izleyen robotlar, genellikle ilkokul ve ortaokul seviyesindeki öğrencilere hitap etmektedir, bu da 7-12 yaş aralığı anlamına gelir.
    Deneyap çizgi izleyen robot kaç yaş için uygundur?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen robot için hangi Arduino?
    Çizgi izleyen robot yapımında kullanılabilecek bazı Arduino modelleri şunlardır: 1. Arduino Uno R3: En yaygın kullanılan Arduino kartlarından biridir ve çizgi izleyen robotlar için uygundur. 2. Arduino Nano: Gelişmiş çizgi izleyen robot kitlerinde kullanılan bir diğer Arduino modelidir. 3. Arduino Rapid V2: MEB Robot Yarışması gibi belirli yarışmalar için uyumlu hale getirilmiş, hızlı çizgi izleyen robot kitidir. Ayrıca, Arduino ile birlikte L298N motor sürücü modülü ve TCRT5000 veya QTR-8A gibi kızılötesi sensörler de kullanılması önerilir.
    Çizgi izleyen robot için hangi Arduino?
    5 kaynak