Buradasın
Endüstriyel robotlar dersinde neler işlenir?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Endüstriyel robotlar dersinde işlenen bazı konular şunlardır:
- Robotların temel yapısal özellikleri 2. Endüstriyel robot, manipülatör, kontrolör ve Teach Pendant bölümlerinden oluşur 2.
- Robot programlama yöntemleri 3.
- Teach Pendant 3. Operatörün robotu manuel olarak programlamasını sağlar 3.
- Çevrimdışı programlama 3. Robotun sanal bir modeli üzerinde çalışılarak program oluşturulur 3.
- Robotik programlama dilleri 3. RAPID, KRL ve PDL gibi özel diller kullanılır 3.
- Görsel programlama 3. Grafiksel kullanıcı arayüzleri kullanılarak programlama yapılır 3.
- Kontrol sistemleri 3. Açık döngü, kapalı döngü, adaptif ve otonom kontrol sistemleri ele alınır 3.
- Robotların hareketinde kullanılan terimler 5. Joint, joint angel, revolute joint, link, space, orientation, forward kinematics, inverse kinematic, end effector, actuator, sensor gibi terimler işlenir 5.
Ayrıca, problem tanımı, tasarım, test ve uygulama aşamaları da dersin konuları arasında yer alabilir 4.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: