Robotik

Robotik kodlama müfredatı, genellikle aşağıdaki konuları içeren kapsamlı bir eğitim programı sunar: 1. Temel Elektronik: Sensörler, motorlar, LED'ler ve devre elemanları ile etkileşim kurmak için elektrik prensipleri. 2. Algoritma Oluşturma: Problem çözme ve mantıksal analiz yeteneklerini geliştirmek için algoritma mantığı. 3. Arduino Programlama: Arduino platformunu kullanarak devre elemanları ve yazılım entegrasyonu. 4. Hazır Robotik Kit Kullanımı: Mbot gibi hazır robotik kitlerin kullanımı ve programlama. Ek olarak, ileri seviye müfredat şu konuları da içerebilir: - Python ve C++ ile Programlama: Metin tabanlı dillerle ileri seviye robotik programlama. - Sensör Entegrasyonu ve Veri İşleme: Sensör verilerinin analizi ve karar verme algoritmaları. - Proje Geliştirme: Kendi robotik projelerini tasarlama ve programlama.

RR hisse senetleri, iki farklı şirkete ait olabilir: 1. Rolls-Royce Holdings PLC (RR): Bu şirket, karmaşık güç ve tahrik çözümleri geliştirerek hava, deniz ve kara taşımacılığı için ürünler sunar. 2. Richtech Robotics Inc (RR): Bu şirket, yeni robotik teknolojiler geliştirerek konaklama ve diğer sektörlerde emek yoğun hizmetleri dönüştürmeyi amaçlar.

Robotik Mühendisliği bölümüne geçiş yapabilecek bölümler şunlardır: 1. Mekatronik Mühendisliği: Robotik mühendisliği için en uyum sağlayan bölümlerden biridir. 2. Bilgisayar Mühendisliği: Programlama ve yazılım odaklı çalışmalar için uygundur. 3. Elektronik Mühendisliği: Elektronik sistemlerin tasarımı ve entegrasyonu konularında eğitim sunar. 4. Makine Mühendisliği: Mekanik sistemlerin geliştirilmesi ve kontrolü için temel sağlar. Ayrıca, robotik mühendisliği alanında kendini geliştirmek isteyenler için matematik, fizik ve fen bilimleri dersleri de önemlidir.

Deney atölyeleri, çeşitli alanlarda bilimsel deneylerin ve etkinliklerin yapıldığı eğitim ortamlarıdır. İşte bazı deney atölyeleri türleri: 1. Sıradışı Düşünme Atölyesi: Yaratıcı düşünme, sorgulama ve olaylara farklı açılardan bakabilme gibi becerilerin geliştirildiği atölyedir. 2. Zeka ve Akıl Oyunları Atölyesi: Öğrencilerin problem çözme yeteneklerini ve düşünme boyutlarını artırmayı amaçlayan atölyedir. 3. Bilim ve Deney Atölyesi: Öğrencilerin fen bilimlerini yaşayarak öğrendiği, deneylerle yeni kavram ve yasaları keşfettiği atölyedir. 4. Robotik Uygulamaları Atölyesi: Öğrencilere robotik teknolojileri tanıma, sensörler ve motorlar gibi bileşenleri kullanarak robot yapma imkanı sunan atölyedir. 5. Deneyap Atölyeleri: Ortaokul ve lise öğrencilerine girişimcilik, kodlama, elektronik programlama gibi alanlarda eğitimlerin verildiği atölyelerdir.

Sayborg terimi, biyolojik ve mekanik (yapay) bileşenlerden oluşan organizmaları ifade eder. İki ana anlamda kullanılır: 1. Bilim kurgu bağlamında: Sayborglar, robotik bedenlere yerleştirilmiş beyinleri olan, süper insan yeteneklerine sahip kurgusal varlıkları tanımlar. 2. Gerçek hayatta: Sayborglar, vücutlarına eklenen teknolojik araçlarla normal yeteneklerinin ötesinde yeteneklere sahip olan canlıların prototiplerini oluşturmak için kullanılır. Ayrıca, bakterilerin güneş panelleri gibi kullanılarak enerji üretimi gibi alanlarda da "sayborg" terimi, fotosentez ve nanokristaller gibi yöntemlerle verimliliği artırmak için yapılan çalışmaları tanımlamak için kullanılır.

Arduino koruyucu (shield), Arduino kartlarına ek özellikler kazandırmak için kullanılan genişletme kartlarıdır. İşe yaradıkları bazı alanlar şunlardır: İnternet Bağlantısı: Ethernet shield ile internete bağlanabilir, web sayfalarını indirebilir veya internet üzerinden veri gönderebilirsiniz. Motor Kontrolü: Motor sürücü shield ile motorları kontrol ederek robotik projeler oluşturabilirsiniz. Veri Okuma: Sensör shield ile sıcaklık, nem, basınç, ışık gibi çeşitli parametreleri okuyabilir ve izleyebilirsiniz. Kablosuz Haberleşme: Bluetooth shield ile Arduino kartınızı diğer cihazlara bağlayabilirsiniz. Prototipleme: Proto shield ile kendi projelerinizi prototipleyebilir ve tasarlayabilirsiniz.

Çizgi izleme sensörü, yüzey üzerindeki kontrast farklarını algılayarak çalışır. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Işık Kaynağı ve Sensör: Sensör, kızılötesi ışık yayan bir LED ve bu ışığı algılayan bir foto diyot veya foto transistörden oluşur. 2. Yüzey Renklerinin Algılanması: Açık renkli yüzeyler daha fazla ışık yansıtırken, koyu renkli yüzeyler daha az ışık yansıtır. 3. Sinyal Gönderimi: Sensör, yüzeyden aldığı verileri mikrodenetleyiciye (örneğin Arduino) aktarır. 4. Hareket Komutları: Mikrodenetleyici, bu verileri analiz ederek motorlara uygun komutlar gönderir ve robotun çizgiyi takip etmesini sağlar.

Sophia adlı konunun iki farklı anlamı bulunmaktadır: 1. Yapay Zeka Robotu Sophia: Hanson Robotics tarafından geliştirilen, yapay zeka ve robotik teknolojisinin bir örneği olan insansı bir robottur. 2. "Sophia" Romanı: Charlotte Lennox tarafından 1762 yılında yayımlanan, iki kız kardeşin farklı karakterlerini ve aşk hayatlarını konu alan bir romandır.

Basit makine deney seti yapmak için aşağıdaki malzemeler ve adımlar kullanılabilir: Malzemeler: - Lego Mindstorms NXT 2.0 veya benzeri bir programlama robotu. - Çıkrık ve makara gibi basit makine bileşenleri. - Dereceli kaplar ve farklı ağırlıklar. Adımlar: 1. Basit makineyi monte edin: Çıkrık ve makaraları birleştirerek bileşik basit makine oluşturun. 2. Teorik problemleri uygulayın: Dereceli kaplarla farklı kombinasyonlar deneyerek kuvvet ve yol kazanımlarını gözlemleyin. 3. Pratik uygulama yapın: Ağır bir yükü daha küçük bir kuvvetle dengelemeyi deneyin. 4. Proje sunumu: Fen dersi ödevi veya proje sunumu olarak kullanabilirsiniz.

Mini Sumo Robotlarda çeşitli sensörler kullanılır: 1. IR (Kızılötesi) Sensörler: Rakip algılaması için kullanılır. 2. CNY70 Kontrast Sensörleri: Dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılamak için kullanılır. 3. Ultrasonic Sensörler: Çevreyi ve rakip robotu kısa sürede algılamak için eklenir. 4. Lazer Sensörler: Gelişmiş modellerde kullanılan diğer bir sensör türüdür.

2024 yılı Robotik ve Otomasyon Zirvesi 7 Aralık tarihinde gerçekleştirilecektir.

Stäubli robotları, endüstriyel otomasyon alanında öncü bir uluslararası şirket olan Stäubli Robotics tarafından üretilen robot sistemleridir. Bu robotlar, hassas ölçüm ve üretim süreçlerinde kullanılmak üzere geliştirilmiştir ve aşağıdaki özelliklere sahiptir: - Entegre lazer tarayıcı ve yazılım ile çalışır, harici bir lazer tarayıcıya ihtiyaç duymaz. - Dokunmatik triger modunda 1 metreküp alanda +/- 100 mikron, optik lazer tarama modunda ise +/- 150 mikron hassasiyet sunar. - CAD üzerinden programlama veya XYZ konumlarını girerek kolayca ayarlanabilir. - Çoklu uygulama alanları için uygundur, ayrı bir laboratuvar sistemine ihtiyaç duymaz.

İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) robotik ders seçimi, 2025 yılı için 30 Haziran - 2 Temmuz tarihleri arasında yapılacaktır.

Deneyap Kart Robolig Yarışması'nda katılımcılara çeşitli ödüller verilecektir: Lise seviyesinde: Birinciye 70 bin lira, ikinciye 60 bin lira ve üçüncüye 50 bin lira ödül. Üniversite ve üzeri seviyesinde: Birinciye 80 bin lira, ikinciye 70 bin lira ve üçüncüye 70 bin lira ödül. Ayrıca, yarışmanın kazanan takımları farklı fırsatlarla tanışma imkanı elde edeceklerdir.

"Robot Odam" ifadesi iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. FIRST Robotics Competition kapsamında, robot odası, takımın üretim ve çalışma yaptığı alanı ifade eder. 2. "Robot Odam" adlı film, 2018 yapımı bir Güney Kore filmidir.

Evet, robotik kodlama bölümü bulunmaktadır. Bazı üniversitelerde doğrudan robotik kodlama bölümü mevcut olup, birçok bölümde de robotik kodlamayla ilişkili konular ders olarak (seçmeli) işlenmektedir. Örneğin: - Bilgisayar mühendisliği bölümünde "Robotiğe Giriş". - Elektrik elektronik mühendisliği bölümünde "Robotik Programlama". - Mekatronik bölümünde "Robotik Kodlama". - Yapay zekâ mühendisliği bölümünde "Robotiğe Giriş". - Yazılım mühendisliği bölümünde "Robotik Programlama".

Robotik mühendisliği ve otonom sistem mühendisliği kavramları birbirine yakın olsa da aynı değildir. Robotik mühendisliği, robotların tasarımı, yapımı ve işletimi ile ilgilenen bir bilim dalıdır. Otonom sistem mühendisliği ise, özellikle otonom araçların ve sistemlerin geliştirilmesi üzerine odaklanan bir mühendislik dalıdır.

Gravite dengeleme, genellikle bir mekanik sistemin yerçekimine karşı istenilen pozisyonda kalması ve hareket ederken bu pozisyonun stabilitesinin bozulmaması için yapılan hesaplamalar ve yöntemler bütünüdür. Bu terim, özellikle robotik alanında sıklıkla kullanılır ve sistemin ağırlık merkezinin hareket menziline göre denge noktasında kalmasını sağlayarak tahrik sistemleri üzerine fazla yük binmesinin önüne geçilir. Ayrıca, jeofizikte de gravite yöntemi olarak bilinen bir teknik vardır.

Çift yönlü tekerlek, daha iyi denge sağlamak için iki ayrı tekerleğin yan yana hizalanmasıyla tasarlanmış bir tekerlek türüdür. İşe yaradığı alanlar: - Mobilya ve makineler: Ağır veya hantal mobilya ve makine parçalarını daha kolay hareket ettirmek için kullanılır. - Endüstriyel uygulamalar: Fabrikalar, depolar, üretim tesisleri gibi yerlerde, ekipmanların hareketliliğini artırmak için tercih edilir. - Robotik: Mobil robotlarda, aracın her yöne hareket etmesini sağlamak amacıyla kullanılır.

Servolu robotlarda servo motorlu tekerlekler kullanılır.