Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Çalışma prensibi şu şekildedir:
- Işık Kaynağı ve Sensör: Sensör, kızılötesi ışık yayan bir LED ve bu ışığı algılayan bir foto diyot veya foto transistörden oluşur 1.
- Yüzey Renklerinin Algılanması: Açık renkli yüzeyler daha fazla ışık yansıtırken, koyu renkli yüzeyler daha az ışık yansıtır 13.
- Sinyal Gönderimi: Sensör, yüzeyden aldığı verileri mikrodenetleyiciye (örneğin Arduino) aktarır 14.
- Hareket Komutları: Mikrodenetleyici, bu verileri analiz ederek motorlara uygun komutlar gönderir ve robotun çizgiyi takip etmesini sağlar 14.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: