Arduino robot kodu yazmak için aşağıdaki örnek kodları inceleyebilirsiniz: 1. RobotLogo Örneği: Bu kod, Arduino Robot kütüphanesini kullanarak robotun temel hareketlerini kontrol eder. ``` / Robot Logo Bu sketch, Robot'un temel hareketini gösterir. Başlangıç görüntüleri ekranda belirdikten sonra, robot hareket komutlarını kaydetmek için düğmelere basmanızı ister. / #include <ArduinoRobot.h> // robot kütüphanesini dahil et #include <Wire.h> int commands[20]; // komutları saklamak için dizi void setup() { // robotu, SD kartı ve ekranı başlat Robot.begin(); Robot.beginTFT(); Robot.beginSD(); // "lg0.bmp" ve "lg1.bmp" dosyalarını ekrana çiz Robot.displayLogos(); } void loop() { Robot.drawBMP("intro.bmp", 0, 0); // arka plan görüntüsünü göster inCommands(); // komutları temizle addCommands(); // komutları ekle delay(1000); // bir saniye bekle executeCommands(); // komutları takip et Robot.stroke(0, 0, 0); Robot.text("Done!", 5, 103); // ekrana metin yaz delay(1500); // bir süre bekle } ``` 2. LED Kontrolü Örneği: Bu kod, bir LED'in Arduino üzerinden kontrol edilmesini sağlar. ``` const int ledPin = 13; // LED'in bağlı olduğu pin numarasını tanımla void setup() { // ledPin'i çıkış olarak ayarla pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // LED'i yak digitalWrite(ledPin, HIGH); // Bekleme süresi (ms) delay(1000); // LED'i söndür digitalWrite(ledPin, LOW); // Bekleme süresi (ms) delay(1000); } ``` Bu kodlar, Arduino'nun temel programlama yapısını ve