Portekizlilerin kökeni, Roma İmparatorluğu dönemine kadar uzanır. Portekizce, Romalıların M.S. 3. yüzyıldan itibaren İber Yarımadası’na yerleşmesi ile birlikte Latince kökenli bir dil olarak ortaya çıkmıştır. Ayrıca, Portekizlilerin ataları arasında Keltler, Germen kabileleri, Berberiler, Yahudiler gibi farklı halklar da bulunmaktadır.