Frigler, Hitit İmparatorluğu'nun devamı olarak kabul edilmez. Frigler, M.Ö. 12. yüzyılın sonlarında, Hititlerin yıkılmasından sonra Anadolu'ya göç eden ve burada kendi devletlerini kuran bir halktır. Friglerin kökeni hakkında farklı görüşler bulunmaktadır. Bazı tarihçilere göre, Avrupa'da yaşayan Brigler (Brygler) adını taşırken Anadolu'ya göç etmişler ve burada Frig adını almışlardır. Frigler, Anadolu'da güçlü bir devlet kurarak M.Ö. 8. yüzyılda en parlak dönemlerini yaşamışlardır.