Haptik geri bildirim (haptic feedback), kullanıcılara dokunma hissi yoluyla bilgi iletmek için titreşim, kuvvet veya hareket kullanımıdır. Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Haptik aktüatörler — haptik geri bildirim oluşturmaktan sorumlu bileşenler — sinyal alır. 2. Haptik kontrolörler, gelen sinyali işleyerek aktüatörlerin yoğunluğunu, süresini ve türünü belirler. 3. Sensörler, kullanıcı etkileşimlerini algılar ve verileri kontrolöre iletir. 4. Yazılım algoritmaları, sensör verilerini işleyerek uygun haptik geri bildirimi oluşturur. İki ana haptik geri bildirim türü vardır: - Taktil geri bildirim — cilt üzerinde hissedilen titreşimleri içerir, en yaygın türdür. - Kinestetik geri bildirim — kaslarda ve eklemlerde hissedilen kuvvet ve hareket hissini içerir, daha karmaşıktır ve genellikle robotik ve sanal gerçeklik sistemlerinde kullanılır.