Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Kalman filtresi formülü, dinamik bir sistemin önceki durumlarına göre bir sonraki durumlarını tahmin etmek için kullanılan birkaç denklemden oluşur 14. Bu denklemlerden bazıları şunlardır:
- Matematiksel Model Denklemi: Fonksiyonların parametreleri (input) ve geri dönüş değerleri (output) ile sistemin matematiksel modelini oluşturur 1.
- Öngörü Denklemi: Sistemin tahmin edilen durumunu ve durumun hata kovaryans matrisini güncellemek için kullanılır 3.
- Kalman Kazancı (Gain) Denklemi: Her yeni ölçüm için hesaplanır ve bu ölçümün sistem durumu tahminini ne kadar etkileyeceğini belirler 24.
- Güncelleme Denklemi: Yeni sistem durumu tahminini ve hata kovaryans matrisini hesaplar 3.
Bu denklemler, sistemin gerçek zamanlı olarak optimize edilmiş bir tahminini sağlamak için kullanılır 4.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: