Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Alex adlı bir eğitmen tarafından sunulan bir PLC programlama eğitim videosudur. Eğitmen, Factory AO platformundaki level control sisteminin nasıl programlanacağını adım adım göstermektedir.
- Video, bir tank kontrol sisteminin PID kontrolörü ile nasıl programlanacağını anlatmaktadır. Eğitmen önce sistemin fiziksel bileşenlerini (tank, sensörler, aktüatörler) tanıtarak başlar, ardından TIA Portal programında OB30 bloğu oluşturma, tag tablosu güncelleme ve sensör/aktüatör değerlerini PID kontrolcüsüne uygun hale getirme sürecini gösterir. Video, sistemin test edilmesi ve PID kontrolcüsünün ayarlanması ile sona erer. Eğitmen, bir sonraki videoda bu sistem için HMI oluşturma konusunu ele alacağını belirtir.
- 00:01Tank Kontrol Sistemi Tanıtımı
- Video, Factory AO'dan bir seviye kontrol sistemi örneği göstererek analog değerlerle çalışmayı ve PID kontrolcüsünü kullanmayı öğretiyor.
- Sistemde bir tank, orantılı doldurma valfi, kapasitif seviye ölçer, orantılı boşaltma valfi ve akış ölçer bulunuyor.
- Tüm sensörler ve aktüatörler 0-10 volt aralığında çalışıyor ve kontrol paneli üç non-retentif düğme, 0-10 volt potansiyometre, dijital gösterge ve PV değerleri için gösterge içeriyor.
- 00:54Sistem Hedefi ve TIA Portal'da Hazırlık
- Sistemin amacı, PID kontrolcüsünü kullanarak doldurma valfini kontrol ederek su seviyesini set noktaya yakın tutmak ve boşaltma valfi ile oluşan bozulmaları gidermek.
- TIA Portal'da OB30 programı oluşturulup kompakt PID bloğu ekleniyor.
- PID kontrolcüsünün sensör değerlerini anlayabilmesi için değerlerin ölçeklendirilmesi gerekiyor çünkü PID kontrolcüsü sensörlerin 0-10 volt aralığını ve 0-300 cm su seviyesini bilmiyor.
- 01:51Tag Tablosu Oluşturma
- Programlama öncesi tag tablosu güncelleniyor: start, reset ve stop butonları (I0.0, I0.1, I0.2), seviye ölçer (ID30), akış ölçer (ID34), set nokta potansiyometresi (ID38).
- Aktüatörler: doldurma valfi (KD30), boşaltma valfi (KD34), dijital gösterge (KD38), TV dijital göstergesi (KD42).
- Tag tablosu güncellendikten sonra programlama işlemine başlanıyor.
- 03:21Değer Ölçeklendirme
- Tank kontrol bloğu oluşturulup, sensör değerlerinin PID kontrolcüsüne uygun hale getirilmesi için iki blok kullanılıyor: NormX (normalizasyon) ve ScaleX (ölçeklendirme).
- Set nokta potansiyometresi için NormX bloğu oluşturulup, 0-10 volt aralığı 0-300 cm su seviyesine dönüştürülüyor.
- Dijital gösterge için Set Point Buff değeri double integer'a dönüştürülüyor.
- 06:25Seviye Ölçer Değerlerinin Ölçeklendirilmesi
- Seviye ölçer değerleri için de benzer şekilde NormX ve ScaleX blokları kullanılıyor.
- Seviye ölçer değerleri 0-10 volt aralığından 0-300 cm su seviyesine dönüştürülüyor.
- Dijital gösterge için Seviye Meter Buff değeri double integer'a dönüştürülüyor.
- 08:04PID Kontrolcüsünün Kurulumu
- Hazırlanan Set Point Buff ve Seviye Meter Buff değerleri PID kontrolcüsüne entegre ediliyor.
- PID kontrolcüsünün çıkış değeri 0-27648 aralığından 0-10 volt aralığına dönüştürülüyor.
- PID kontrolcüsünün ayarları yapılıyor: kontrol türü uzunluk ve santimetre, giriş seviyesi, süreç değeri limiti 300 cm olarak belirleniyor.
- 11:06Sistem Testi ve Gelecek Video
- Sistem test edildiğinde büyük bir aşırı tepki (overshoot) gözlemleniyor.
- PID'nin otomatik ayar algoritması mükemmel olmasa da yardımcı olabiliyor.
- Bir sonraki videoda bu sistem için bir HMI (İnsan Arayüzü) oluşturulacak ve PLC iç hafızası yerine veri blokları kullanılacak.