Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı mikro ölçekli bir rüzgar tünelinde hız kontrolü yapma sürecini adım adım anlatmaktadır.
- Video, rüzgar tünelinde hız kontrolü için gerekli donanımların (Holhover 50nm DC motor, TW6612FG motor sürücüsü, Arduino) tanıtımıyla başlıyor. Ardından motorun özellikleri, motor sürücüsünün Arduino ile nasıl bağlanacağı ve PID kontrol yönteminin nasıl uygulanacağı detaylı olarak açıklanıyor. Son bölümde ise hazırlanan sistem rüzgar tünelinde test ediliyor ve kontrol devresi olmadan ve olmadan rüzgar hızının karşılaştırması yapılıyor.
- 00:13Mikro Ölçekli Rüzgar Tüneli Projesi
- Videoda daha önce tasarlanan ve 3D printer ile basılan mikro ölçekli bir rüzgar tünelinde hız kontrolü sağlanacak.
- Proje için Holhover'ın 50 m Nm'lik bir DC motoru, TW666FG motor sürücüsü ve Arduino kullanılacak.
- Rüzgar enerjisine dönecek motor sayesinde frenleme yaparak türbünün dönüş hızı PID yöntemiyle kontrol edilecek.
- 00:52Sistem Özellikleri
- Sistemde 24 voltluk paha oran DC motoru ve 1024 çözünürlükte bir encoder bulunuyor.
- Motor sürücüsü ve Arduino kontrol kartı da sistemde yer alıyor.
- Motorun ten rezistansı, beck count değeri, tork count değeri, rotası ve rota inductas değerleri bilinerek PID katsayıları tespit edilebilir.
- 02:34Motor Sürücüsü Özellikleri
- TBT 66FG motor sürücüsü maksimum 5 volt çalışabiliyor ve Arduino'dan 2.70 ile 5.50'lik voltaj vermesi gerekiyor.
- Sürücünün maksimum destekleyebildiği akım değeri 3 amper, en sağlıklı çalışabildiği akım aralığı 1 amper.
- Sürücü yön ayarlarını kodlarla yapabiliyor ve motoru durdurma/frenleme özelliklerini sunuyor.
- 04:17Kod Yazma Hazırlığı
- Encoder okutturmak için Arduino için yazılmış hazır kod kaynaklarından encoder kütüphanesi kullanılacak.
- Arduino için hazırlanmış PID kodundan faydalanılacak ve gerekli kütüphaneler açıklamalar kısmında bulunan linkten indirilecek.
- Kütüphaneler yüklendikten sonra kod yazılım işlemine geçilecek.
- 05:08Kod Yazımı
- Include komutu kullanılarak encoder ve PID kütüphaneleri kodun içine yükleniyor.
- Encoder'ın uçlarının bağlı olduğu veri girişleri ve encoder'dan gelen verilerin Arduino'da okunduğu pimler tanımlanıyor.
- Motor sürücüsünün yön ayarı, durdurma ve PWM ile hız kontrolü için gerekli pimler tanımlanıyor.
- 06:11PID Kontrolü
- Kontrol için gerekli set point değeri ve PID katsayıları (P, I, D) tanımlanıyor.
- PID fonksiyonu açılarak setup kısmında referans değeri gösteriliyor ve fonksiyon çalışır hale getiriliyor.
- Sistem ilk başladığı anda otomatikman PID ile kontrol etmeye başlıyor.
- 06:57RPM Hesaplama ve Feedback
- Encoder'da kurulan sayaç sistemi ile motorun RPM'i hesaplanıyor.
- Encoderdan gelen yükselen ve inen değerler kullanılarak 1024 kurulumda bir tam devirde 2048 değer yollanıyor.
- Aradan geçen süre hesaplanarak anlık RPM değeri bulunuyor ve write fonksiyonu ile feedback yapılıyor.
- 08:44PWM Sinyali ve Motor Kontrolü
- Hesaplanan PID değerleri ve PWM değeri move fonksiyonuyla motoruna yazdırılıyor.
- MPID compu ile yollanan RPM değeri kütüphaneye yollanıyor ve gerekli hesaplamalar yapılıyor.
- PWM değeri move komutunda speed kısmına gönderiliyor ve motor bu PWM sinyaline göre sabitlenerek kontrol ediliyor.
- 09:53Sistem Testi
- Hazırlanan setup rüzgar tüneline yerleştiriliyor ve rüzgar tünelindeki tepkiye göre test ediliyor.
- Kontrolcü devrede olmadan türbin yaklaşık 3 metrelik hızda 880-890 m/s değerleri arasında değişiklik gösteriyor.
- Kontrol devresi yapıldığında hız gözle görülür bir şekilde 800-700-880 m/s'den 200 m/s'ye düşürülmüş.