Robotik

Yapay kaslar çeşitli alanlarda işe yarar: 1. Sağlık Sektörü: Protezler ve ortopedik cihazlar gibi tıbbi uygulamalarda kullanılarak hastaların hareket kabiliyetlerini artırır. 2. Spor Bilimleri: Antrenman ekipmanlarının tasarımında kullanılarak sporcuların performansını iyileştirir. 3. Robotik: Robotların daha esnek, hafif ve insan benzeri hareketler yapmasını sağlar. 4. Endüstri: Otomasyon sistemlerinde daha hassas ve kontrollü hareketler için kullanılır.

Optimus teknolojisi, hem Tesla'nın insansı robotu hem de NVIDIA'nın akıllı GPU geçiş teknolojisi için kullanılmaktadır ve her iki durumda da kendi bağlamında değerlendirilmelidir. Tesla'nın Optimus robotu, ev işleri ve endüstriyel görevler gibi çeşitli alanlarda yardımcı olabilecek yeteneklere sahiptir. NVIDIA'nın Optimus teknolojisi ise dizüstü bilgisayarlarda entegre ve ayrı GPU'lar arasında otomatik geçiş yaparak hem yüksek performans hem de uzun pil ömrü sunar. Sonuç olarak, her iki Optimus teknolojisi de kendi alanlarında avantajlar sunmaktadır, ancak kullanım amacına göre değerlendirilmelidir.

Arduino ile robot köpek kodu iki farklı proje için örnek olarak verilebilir: 1. Bittle Robot Köpek: Bu robot köpeği programlamak için Arduino IDE kullanılır ve gerekli dosyalar Petoi GitHub deposundan indirilir. 2. Basit Plush Oyuncaktan Yapılan Robot Köpek: Bu projede Adafruit Feather Huzzah ESP8266 kartı kullanılır ve Arduino IDE ile gerekli kütüphaneler yüklenir.

Bilgisayarlı temel robotik ve kodlama eğitimi, robotların yönetiminde kullanılan programlama dillerinin öğrenilmesi ve uygulanması için tasarlanmış bir eğitimdir. Bu eğitim kapsamında öğrenilecek konular şunlardır: Temel programlama bilgisi: Robotik kodlama için gerekli olan programlama dillerinden birinin (Python, C++, Java vb.) öğrenilmesi. Elektronik kartların kullanımı: Arduino ve ESP32 gibi kartların programlanması ve kontrol edilmesi. Görüntü işleme teknolojileri: Robotların çevrelerini algılayabilmeleri için görüntü işleme tekniklerinin öğrenilmesi. Robot tasarımı ve montaj teknikleri: Autocad Fusion 360 gibi programlar kullanılarak robotların tasarlanması ve montajının yapılması. Robotik kodlama araçları: C++ ve Python kütüphaneleri gibi araçların aktif olarak kullanılması. Bu eğitim, analitik düşünme, problem çözme ve yaratıcılık gibi becerilerin gelişmesine de katkı sağlar.

Staubli, dört ana bölümde faaliyet gösteren uluslararası bir mekatronik çözüm sağlayıcısıdır: 1. Elektrik Konnektörleri: Elektrik bağlantıları için konnektörler üretir. 2. Akışkan Konnektörleri: Sıvılar, gazlar ve hidrolik sistemler için hızlı bağlantı elemanları sunar. 3. Robotik: Endüstriyel uygulamalar için robotik çözümler geliştirir. 4. Tekstil: Tekstil makineleri ve dokuma süreçleri için yenilikçi çözümler sunar. Ayrıca, Staubli'nin denizcilik ve demiryolu sektörlerine de hizmet verdiği bilinmektedir.

LEGO Spike Prime robotu, 45 dakika süren derslerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

RoboPlay terimi iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Robo Play Simülatörü: Bu, robot-insan etkileşimlerini simüle eden bir araştırma oyunudur. Bu, robotların daha okunabilir davranışlar geliştirmesine yardımcı olur. 2. Robotik Kodlama Atölyesi: RoboPlay ayrıca, çocukların robotik kodlama, LEGO aktiviteleri ve elektronik devre çalışmaları gibi etkinliklerle eğlenip öğrendikleri bir çocuk oyun atölyesinin adıdır.

Üsküdar FİRS Robot merkezi, 2011 yılında kurulmuştur.

Şila robot olarak belirtilen robotun, SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robotu olabileceği düşünülmektedir. SCARA robotlar, yüksek hız, hassasiyet ve tekrarlama kabiliyeti ile öne çıkar ve aşağıdaki alanlarda kullanılır: Montaj: Elektronik, otomotiv ve beyaz eşya sektörlerinde bileşenlerin birleştirilmesi. Taşıma ve yerleştirme: Ürünleri belirli konumlara taşıma ve düzenli bir şekilde istifleme. Kalite kontrol: Ürünlerin boyut ve kalite standartlarına uygun olup olmadığını denetleme. Paketleme: Hızlı ve hatasız paketleme süreçleri. Görüntü işleme: Sensörler ve kameralarla entegre edilerek karmaşık görsel algılama görevlerini gerçekleştirme. Ayrıca, SCARA robotlar endüstriyel otomasyon süreçlerinde genel verimlilik artışı sağlar ve insan müdahalesini azaltarak iş gücü maliyetlerini düşürür.

Cyborg terimi, biyolojik ve yapay (örneğin elektronik, mekanik veya robot) kısımları olan varlıkları ifade eder. Terim, 1960 yılında Manfred Clynes ve Nathan S. Kline tarafından icat edilmiştir.

Pasif sensörler, kendi enerji kaynaklarını üretmeden, çevreden gelen ısı farklarını algılayarak hareketi tespit etme işlevi görür. Kullanım alanları: - Güvenlik sistemleri: Hırsız alarm sistemlerinde veya hareket algılayıcı güvenlik kameralarında kullanılır. - Otomatik aydınlatma sistemleri: Dış mekanlarda ve koridorlarda, bir kişi algılama alanına girdiğinde ışıkları otomatik olarak açar. - Robotik projeler: Robotların çevresini algılamak ve engelleri tespit etmek için kullanılır. - Enerji tasarrufu: Akıllı evlerde, klima veya aydınlatma sistemlerinin gereksiz çalışmasını önlemek için tercih edilir.

Kollaboratif çalışma, insanlarla birlikte, etkileşim içerisinde çalışan ve üretim süreçlerini otomatikleştirmeye yönelik robotik sistemleri ifade eder. Bu tür çalışmalar genellikle şu şekillerde gerçekleştirilir: - Emniyetli izlemeli duruş: Operatör, robotun hareketlerini durdurarak etkileşime girer. - Elle yönlendirme: Operatör, robotu yönlendirmek için bir cihaz kullanır. - Hız ve mesafe izleme: Robot ve operatör aynı anda hareket eder, koruyucu ayrım mesafesi bırakılır. - Güç ve kuvvet sınırlama: Robot ve operatör aynı alanda yakın mesafelerde hareket eder, kuvvet algılama sensörleri kullanılır. Kollaboratif robotlar, endüstriyel üretim süreçlerinin vidalama, kaynak ve montaj gibi tehlikeli ve tekrarlayan görevlerini üstlenerek çalışanların daha stratejik işlere odaklanmalarını sağlar.

ROS (Robot Operating System) ve Arduino, robot programlama alanında kullanılan iki farklı platformdur. ROS: Yüksek seviyeli bir yazılım çerçevesi olup, robot uygulamaları geliştirmek için gerekli araçları, kütüphaneleri ve sözleşmeleri sağlar. Arduino: Açık kaynaklı bir platform olup, donanım kartı ve yazılım ortamından oluşur. Bu iki platform, bazı projelerde birlikte kullanılabilir; örneğin, Arduino, ROS sisteminde sensör veya aktüatör düğümü olarak görev yapabilir.

Joystick kontrollü robot yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Bileşenlerin Temini: Joystick, iki Micro:bit board, relays, iki tekerlekli araba kiti ve güç kaynağı gibi bileşenler gereklidir. 2. Joystick'in Micro:bit'e Bağlanması: Joystick'in +5V ve GND pinleri Micro:bit'e, VRx ve VRy pinleri ise P1 ve P2 pinlerine bağlanır. 3. Motorların Bağlanması: Her bir relay, bir motora bağlanır ve relays'in ON pini 5V'a bağlanır. 4. Kodlama: Micro:bit'ler için iki ayrı kod yazılır: - Verici (Controller Micro:bit) Kodu: Joystick'in konumu okunur, yön komutlarına dönüştürülür ve radyo aracılığıyla gönderilir. - Alıcı (Robot Micro:bit) Kodu: Yön komutları yorumlanır ve motorların kontrolü için kullanılır. 5. Test ve Çalışma: Her iki Micro:bit de çalıştırılır ve joystick kontrolleri test edilir. Alternatif olarak, AVR tabanlı bir joystick kontrollü kablosuz robot da yapılabilir.

SG90 motor tutucu pan tilt, SG90 servo motorları için eğim destek kiti olarak kullanılır. Bu kit, aşağıdaki uygulamalarda kullanılabilir: Kamera pozisyon kontrolü; Robotik için sensör kontrolü; Radyo kontrol. Ayrıca, iki eksenli platform sayesinde yatay dönüş aralığı 180 derece ve eğme aralığı 135 derecedir.

Robotların İngilizcesi "robot" olarak yazılır.

Türkiye FRC şampiyonu, FIRST Robotics Competition (FRC) 2025 Türkiye şampiyonu olan "SafranTech Takımı", uluslararası müsabakalara katılmaya hak kazanmıştır. Bu takımlar, ABD'de düzenlenen dünya şampiyonasında Türkiye'yi temsil etme fırsatı elde ederler.

Soldex 1.20 mm lehim teli, çeşitli elektronik ve elektrik uygulamalarında kullanılır. Başlıca kullanım alanları: Devre kartları tamiri: Elektronik devre kartlarının tamirinde ve devre elemanlarının sabitlenmesinde kullanılır. Robot ve elektronik atölyeleri: Robot ve elektronik projelerde lehimleme işlemleri için uygundur. Yüksek sıcaklık parçaları: Araç motorları ve bobinaj motorları gibi yüksek sıcaklıkta çalışan parçaların lehimlenmesinde tercih edilir.

Moley mutfak robotu, tam donanımlı bir pişirme asistanı olarak işlev görür. İşte bazı özellikleri ve kullanım alanları: Yemek Pişirme: Robot, tencere ve tava gibi mutfak gereçlerini kullanarak çeşitli yemekleri pişirebilir. Recipe Veritabanı: Dünya çapında binlerce yemek tarifinden oluşan geniş bir veritabanına sahiptir. Temizlik: Pişirme sonrası bulaşıkları yıkayabilir ve mutfağı temizleyebilir. Kişisel Eğitim: Robot, profesyonel şeflerin hareketlerini taklit ederek kullanıcılara yemek pişirme konusunda pratik yapma imkanı sunar. Zaman Tasarrufu: Kullanıcıların akşamlarını kendilerine ayırmalarına olanak tanır, çünkü robot yemeği hazırlayıp servis edebilir.

Evet, 0'dan robotik kodlama öğrenilebilir. Robotik kodlamaya başlamak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Temel programlama bilgisi edinmek: Python veya C++ gibi yaygın kullanılan bir programlama dilini öğrenmek faydalı olacaktır. 2. Robotik kitleri ile uygulamalı deneyim: Bir robot inşa etmek ve programlamak için gerekli tüm bileşenleri içeren kitler kullanılabilir. 3. Online kurslara katılmak: Robotik kodlama konusunda kurslar ve eğitimler sunan birçok çevrimiçi kaynak mevcuttur. 4. Topluluklara katılmak: Robotik programlamaya adanmış çevrimiçi topluluklara ve forumlara katılarak diğer meraklılarla etkileşime geçmek önemlidir. Ayrıca, blok tabanlı kodlama araçları da robotik kodlamaya yeni başlayanlar için idealdir.