• Buradasın

    MBot'ta motor nasıl döndürülür?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    MBot'ta motoru döndürmek için mBlock yazılımı kullanılabilir 23. İşte adımlar:
    1. Bağlantı Kurma: mCore, RJ25 adaptörü ve motoru bağlayarak RJ25 adaptörü Port4'e takın 1.
    2. Yazılımda Ayarlama: mBlock programında "Olaylar" bloğundan "Bayrak tıklandığında" seçeneğini seçin ve "sürekli tekrarla" ve "eğer ise" bloklarını sürükleyip kod alanına bırakın 2.
    3. Motor Hızını Ayarlama: "Algılama" kod bloğundan "boşluk tuşu basılı (mı?)" bloğunu ekleyin ve "Robotlar" bölümünden "ileri git hızı 50 yap" kodunu yerleştirin 2.
    4. Kodları Birleştirme: "eğer ise" bloklarını sürükleyerek "sürekli tekrarla" bloğunun içine tutturun 2.
    5. Kodu Çalıştırma: Yeşil bayrak düğmesine basarak motoru çalıştırın 23.
    Motorun dönüş hızını ayarlamak için "0" değeri motorun durmasını, pozitif ve negatif değerler ise motorun saat yönünde veya tersine dönmesini sağlar (maksimum hız 255'tir) 35.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. vernier.com
        1
      2. robotikkodlama.net
        2
      3. bugraakbay.wordpress.com
        3
      4. bilgisayarbilim.com
        4
      5. egitimdebilisim.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    DC motor hız ayarı nasıl yapılır?

    DC motor hızını ayarlamak için dört temel yöntem bulunmaktadır: 1. DC hız kontrol cihazı eklemek: Dişli kutusu veya hız düşürücü olarak da adlandırılan bu cihaz, motora eklenerek hızını düşürüp daha fazla güç kazanmasını sağlar. 2. Besleme voltajını değiştirmek: Motorun hızı, besleme voltajıyla doğru orantılıdır, bu nedenle voltajın azaltılması motorun hızını düşürür. 3. Armatür voltajını ayarlamak: Armatür sargısı için ayrı bir değişken DC kaynağı kullanılarak armatür voltajı ve direnci değiştirilir, bu da motorun hızını etkiler. 4. Akı kontrolü: Alan sargılarından geçen akımı ve dolayısıyla manyetik akıyı modüle ederek motorun hızını düzenlemek. Ayrıca, PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) hız kontrolü yöntemi de kullanılabilir; bu yöntemde motorun hızını ayarlamak için voltajın darbe genişliği değiştirilir.
    5 kaynak

    DC motor başlatma yöntemleri nelerdir?

    DC motor başlatma yöntemleri şunlardır: 1. Doğrudan Çevrimiçi (DOL) Başlatma: Motor doğrudan tam besleme voltajına bağlanır ve hemen çalışmaya başlar. 2. Yıldız-Üçgen Başlatma: Motor sargıları başlangıçta yıldız konfigürasyonunda bağlanarak voltaj azaltılır, hız arttıkça delta konfigürasyonuna geçilir. 3. Ototransformatör Başlatma: Başlatma sırasında motora uygulanan voltajı azaltmak için bir ototransformatör kullanılır. 4. Yumuşak Başlatıcılar: Motora voltajı kademeli olarak artırarak sorunsuz çalışmasını sağlar. 5. Değişken Frekans Sürücüsü (VFD) Başlatma: Güç kaynağının frekansını ayarlayarak motor hızı üzerinde hassas kontrol sağlar.
    5 kaynak

    Mbot ayarları nasıl yapılır?

    MBot ayarlarını yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. OS Kurulumu: MBot'a işletim sistemini (OS) yeni bir SD karta kurun. 2. SD Kartı Bağlayın: SD kartı bilgisayarınızdaki SD kart yuvasına veya USB adaptöre takın. 3. mbot_config.txt Dosyasını Düzenleyin: Dosya gezgininden "bootfs" adlı SD kart cihazını açın ve mbot_config.txt dosyasını bir metin düzenleyici ile düzenleyin. Düzenlenmesi gereken ayarlar şunlardır: - mbot_hostname: Robotun adı, benzersiz olmalıdır. - mbot_ap_password: Robotun erişim noktası şifresi. - WiFi Bilgileri: Bağlanmak istenen WiFi ağının adı (new_wifi_ssid) ve şifresi (new_wifi_password). - IP Registry Ayarları: IP'nin yayınlandığı GitHub hesabının URL'si (mbot_ip_list_url), kullanıcı adı (mbot_ip_list_user) ve token (mbot_ip_list_token). 4. Değişiklikleri Kaydedin ve Kartı Çıkarın: Dosyayı kaydedip kapatın, ardından SD kartı bilgisayardan çıkarıp MBot'un Raspberry Pi'sine geri takın. Ek olarak, MBot'u programlamak için mBlock yazılımı kullanılabilir.
    5 kaynak

    Mbot nasıl kullanılır?

    mBot'un kullanımı için iki ana yöntem vardır: 1. mBlock Programı ile Bilgisayar Bağlantısı: mBot'u bilgisayar ortamında programlamak için mBlock programını kullanmak gereklidir. - mBlock programını indirip kurduktan sonra, mBot'un gücünü açıp bilgisayarınızda mBlock'u çalıştırın. - "Bağlan" menüsünden Bluetooth, 2.4G seri modül veya USB kablo seçeneklerinden birini kullanarak mBot ile bağlantı kurun. 2. Mobil Uygulamalar ile Kumanda: mBot'u akıllı telefon veya tablet üzerinden kontrol etmek için Makeblock uygulamasını kullanabilirsiniz. - Uygulamayı indirip çalıştırmadan önce cihazınızın Bluetooth bağlantısını açın ve mBot'u çalıştırın. - Uygulama, mBot'u algılayacak ve eşleştirme için sizi yönlendirecektir.
    5 kaynak

    mBot hangi motorla çalışır?

    mBot, DC motorlar ile çalışır.
    5 kaynak

    DC motoru çalıştırmak için ne gerekli?

    DC motoru çalıştırmak için gerekli olan temel unsurlar şunlardır: 1. Elektrik Kaynağı: DC motor, akım taşıyan bir iletken üzerinde manyetik alan oluşturarak çalışır, bu nedenle bir elektrik kaynağına ihtiyaç duyar. 2. Uyarma Mıknatısları veya Sargı: Stator üzerinde manyetik alanı oluşturmak için sabit mıknatıslar veya DC gerilimi ile beslenen sargılar kullanılır. 3. Komütatör ve Fırçalar: Rotor üzerindeki sargıların elektriksel olarak komütatör ile bağlantılı olması gerekir. 4. Kontrol Devresi: Motorun hızını ve dönüş yönünü kontrol etmek için PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) gibi kontrol devreleri kullanılabilir. Bu unsurlar bir araya geldiğinde, DC motor döner hareket oluşturarak mekanik güç üretir.
    5 kaynak

    DC motor nasıl çalışır?

    DC (Doğru Akım) motorlarının çalışma prensibi elektromanyetik kurallara dayanır. Temel adımlar şunlardır: 1. Manyetik Alan Oluşturma: Motorun stator kısmında sabit bir mıknatıs veya elektromıknatıs tarafından manyetik alan oluşturulur. 2. Akımın İletilmesi: Rotor üzerindeki sargılar, komütatör aracılığıyla elektriksel olarak bağlanır ve bu sargılara akım uygulanır. 3. Dönme Hareketi: Manyetik alanın etkisiyle rotor, yani motorun dönen kısmı, hareket etmeye başlar. 4. Akımın Yönünün Değiştirilmesi: Akımın yönü, sürekli olarak sabit mıknatısın ters manyetik alanını oluşturacak şekilde değiştirilir. Bu süreç, elektrik enerjisinin mekanik enerjiye dönüşmesini sağlar ve motorun çalışmasını mümkün kılar.
    5 kaynak