Robotik

Kızılötesi alıcı ve verici modülleri, Robotistan'da, çeşitli projelerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. İşe yaradıkları bazı alanlar: Uzaktan kumanda ve haberleşme: Uzaktan kumanda ile kontrol sağlanması gereken projelerde kullanılır. Fotoelektrik anahtarlama: Fotoelektrik anahtarlama sistemlerinde tercih edilir. Endüstriyel otomasyon ve robotik: Üretim hatlarında nesne tespiti, kalite kontrol ve otomatik makine yönlendirme gibi işlemlerde kullanılır. Akıllı cihazlar: Televizyon kumandaları, otomatik kapılar ve dokunmatik olmayan kontrol sistemlerinde bulunur.

Robotik sistemlerde kullanılan malzemeler genellikle iki ana kategoriye ayrılır: 1. Mekanik Malzemeler: Çelik, alüminyum, titanyum gibi metaller; plastik, kauçuk ve kompozit malzemeler gibi polimerler; seramikler. Bu malzemeler, robotların dayanıklılığını, gücünü ve uzun ömürlülüğünü sağlar. 2. Elektronik Malzemeler: Mikrodenetleyiciler, sensörler, motorlar, transistörler, kapasitörler, dirençler ve diyotlar gibi bileşenler. Bu malzemeler, robotların kontrol edilmesi, çevrelerini algılaması ve hareket etmesi için gereklidir.

Gezgin sistemler, hareket kabiliyeti olan ve çeşitli görevleri yerine getiren sistemlerdir. Bu sistemler arasında şunlar bulunur: 1. Otonom araçlar: Akıllı taşıtlar, lojistik ve uzay robotları gibi. 2. Hizmet robotları: Günlük yaşamda yardımcı olan robotlar. 3. Saha robotları: Tarım ve sanayi alanlarında kullanılan robotlar. 4. Mobil uygulamalar: Seyahat planlaması, konaklama rezervasyonu ve navigasyon gibi alanlarda kullanılan uygulamalar. Ayrıca, gezgin robotlar için geliştirilen GPS tabanlı outdoor uygulamaları da mevcuttur ve bu uygulamalar doğada yön bulma ve güvenlik amaçlı kullanılır.

Robot freze makineleri, bilgisayarlı sayısal kontrol (CNC) sistemi kullanarak çalışır. İşte çalışma prensibi: 1. CAD Modeli Oluşturma: Mühendisler, parçanın gerekli şekline göre 2D CAD modeli oluşturur. 2. CAM ile Talimat Oluşturma: CAD modeli, CAM (bilgisayar destekli üretim) yazılımı tarafından işlenerek makineye talimatlar oluşturulur. 3. Robotun Kurulumu: Operatör, önceden programlanmış talimatları CNC freze makinesine besler ve iş parçasını makine yatağına yerleştirir. 4. Programın Yürütülmesi: Makine kurulumu tamamlandıktan sonra, operatör programı çalıştırır ve kesici takım hareket ederek iş parçasını hassas bir şekilde keser. Bu süreçte, robotik kollar ve diğer bileşenler, bilgisayar yazılımı tarafından kontrol edilerek yüksek hassasiyet ve verimlilik sağlanır.

Oyuncak motorlarına 3-6V DC motorlar takılabilir.

Evet, Lego bilimsel araç olarak kullanılabilir. Örnekler: 1. Lego NXT Robot Eğitim Seti: Bu set, robot tasarımı ve programlaması için kullanılır ve öğrencilere mühendislik ve teknolojinin temel kavramlarını öğretir. 2. Lego'dan Yapılan Biyoyazıcı: Birleşik Krallık'taki Cardiff Üniversitesi'nden bilim insanları, pahalı biyoyazıcıları daha erişilebilir hale getirmek için Lego kullanarak bir biyoyazıcı tasarlamıştır. Bu cihaz, insan dokusu örnekleri oluşturmak için kullanılmaktadır.

Makeblock mBot, çocuklara temel robotik ve kodlama becerilerini öğretmek için tasarlanmış bir STEM eğitim setidir. Özellikleri: - Montaj: Kılavuzdaki adımları takip ederek robotun parçalarını birleştirmek gerekir. - Elektronik Modüller: Ultrasonik sensör, ışık sensörü, çizgi takip sensörü gibi çeşitli sensörler içerir. - Motorlar: Robotun hareket etmesini sağlayan motorlar bulunur. - Bağlantı Parçaları: Tekerlekler, şasi ve vidalar gibi gerekli küçük parçalar setin içindedir. - Kablosuz Bağlantı: Bluetooth veya 2.4G modülü ile kablosuz bağlantı ve kontrol imkanı sağlar. - Yazılım: mBlock yazılımı ile Scratch tabanlı programlama yapılabilir. mBot, engellerden kaçan, çizgi izleyen, müzik seslerine göre hareket eden gibi çeşitli görevler için programlanabilir.

Evet, Arduino ile uzaktan kumandalı araba yapılabilir. Bunun için gerekli bazı bileşenler şunlardır: 1. Arduino mikrokontrolcüsü: Arabanın kontrol merkezi olarak kullanılır. 2. L298N motor sürücü: Motorların yönünü ve hızını kontrol etmek için gereklidir. 3. Bluetooth modülü: Arabayı uzaktan kontrol etmek için kablosuz iletişim sağlar. 4. Güç kaynağı: Genellikle 9V pil kullanılır. 5. Ek bileşenler: Buzzer, farlar ve gerekli jumper kablolar gibi. Bu bileşenleri kullanarak, Arduino tabanlı bir uzaktan kumandalı araba projesi oluşturmak mümkündür.

Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi, zemin üzerindeki belirli kontrast farklarını algılayarak hareketlerini yönlendirmesine dayanır. Temel adımlar şunlardır: 1. Işık Kaynağı ve Sensör: Robot, kızılötesi ışık yayan bir LED ve bu ışığı algılayan bir foto diyot veya foto transistörden oluşan sensörler kullanır. 2. Yüzey Renklerinin Algılanması: Sensörler, açık renkli yüzeylerin daha fazla ışık yansıttığını, koyu renkli yüzeylerin ise daha az ışık yansıttığını algılar. 3. Mikrodenetleyiciye Sinyal Gönderimi: Sensörler, yüzeyden aldıkları verileri mikrodenetleyiciye (örneğin Arduino) aktarır. 4. Karar Verme: Mikrodenetleyici, bu verileri analiz ederek motorlara uygun komutları gönderir. Bu sayede robot, belirlenen bir hattı takip ederek otonom olarak hareket eder.

Robot yürüme eğitimi, özellikle felç, omurilik yaralanması veya nörolojik hastalıklar sonucu hareket kaybı yaşayan kişilere rehabilitasyon amacıyla verilir. Bu eğitim, aşağıdaki adımlarla gerçekleştirilir: 1. Değerlendirme: Hastanın fiziksel durumu ve rehabilitasyon hedefleri belirlenir. 2. Eğitim: Hastaya yürüme robotunun nasıl kullanılacağı öğretilir. 3. Robot ile Egzersizler: Hastanın robot ile yürüme egzersizleri yapması sağlanır. 4. İlerleme İzleme: Hastanın ilerlemesi düzenli olarak izlenir ve program, gerektiğinde güncellenir. Bu süreçte kullanılan robotik cihazlar, hastanın yürüyüşünü simüle eder, kasları güçlendirir ve nöroplastisiteyi artırır.

Kirpi METİ aracı, mayın ve el yapımı patlayıcıları (EYP) tespit ve imha etmek amacıyla kullanılır. Bu araç, çok amaçlı robot kol sayesinde uzaktan kumanda ile güvenli bir şekilde müdahale imkanı sağlar.

Robotların ileri ve ters kinematiği şu şekilde hesaplanır: 1. İleri Kinematik: Robotun uç işlevcisinin (end-effector) konumunu ve yönelimini, verilen eklem değişkenleri (prizmatik veya dönel) ile ana çerçeveye göre hesaplar. 2. Ters Kinematik: Robotun uç işlevcisinin ana çerçeveye göre yönelimi ve konumu verildiğinde, bu konuma ulaşabilmesi için gerekli olan eklem açılarının hesaplanmasıdır.

S2 Otomasyon, montaj otomasyon sistemleri ve makineleri üreten bir mühendislik firmasıdır. Faaliyet alanları: - Endüstriyel otomasyon sistemleri. - Besleme sistemleri. - Malzeme taşıma sistemleri. - Robotik uygulamalar. Uluslararası standartlara uygun makineler üreterek, müşterilerine verimlilik ve üretkenliği artıran otomatik sistemler sunmaktadır.

Ultrasonik sis yapıcı (ultrasonik sensör) ve Arduino birlikte kullanıldığında, çeşitli işlevler yerine getirilebilir: 1. Mesafe Ölçümü: Ultrasonik sensör, nesnelere olan mesafeyi ölçmek için kullanılır. 2. Engel Tespiti: Sensör, engellerin varlığını algılayarak robotik uygulamalarda kullanılabilir. 3. Su Altı Uygulamaları: Su geçirmez ultrasonik sensörler, su altında mesafe ölçümü ve nesne tespiti gibi görevlerde kullanılabilir.

RTS Makina farklı alanlarda faaliyet gösteren üç farklı şirket tarafından kullanılmaktadır: 1. RTS Makine ve Hidrolik Ekipmanları: Bu şirket, denizcilik, petrol ve gaz, demir-çelik, inşaat makineleri ve savunma sanayi gibi sektörlere mekanik ve hidrolik ekipmanlar tedarik etmektedir. 2. RTS Robotik: Bu şirket, kaynak robotları, endüstriyel otomasyon ve işbirlikçi robotlar gibi robotik sistemler tasarlamakta ve üretmektedir. 3. RTS Corporation: Bu şirket, petrol ve gaz ile enerji üretim endüstrileri için OEM ekipmanları ve mühendislik hizmetleri sunmaktadır.

Tom Hanks'in başrolünde olduğu "Finch" filmi, kıyamet sonrası bir dünyada geçmektedir. Hikaye, ölmekte olan bir robotik mühendisi olan Finch'in (Tom Hanks), çok sevdiği köpeği Goodyear'a bakması için bir robot yapmasını konu alır. Film, robotun insani duyguları öğrenmesini ve bu süreçte yaşadığı deneyimleri sürükleyici bir dille anlatır.

Melfa robotları, MELFA BASIC programlama dili kullanılarak programlanır.

Kinep Smart Gripper, çeşitli endüstriyel uygulamalarda nesneleri kavrama, tutma ve yerleştirme işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılır. Bu tür akıllı gripper'ların bazı işlevleri: - Nesne tanıma: Kamera ve vizyon sensörleri ile nesneleri otomatik olarak tespit eder ve tanır. - Kuvvet kontrolü: Farklı ağırlıktaki nesnelere zarar vermeden kavrama kuvveti uygular. - Programlanabilir hareketler: PLC veya robot kontrolcülerinden gelen komutlarla hız, pozisyon ve kuvveti kontrol eder. - Özelleştirilmiş özellikler: Malzemeye ve uygulama gereksinimlerine göre ayarlanabilir özellikler sunar.

Neura adlı iki farklı Türk teknoloji şirketi bulunmaktadır: 1. Neura Robotics: Alman kökenli bir robotik girişimi olup, görebilen, duyabilen ve dokunmayı algılayabilen robotlar geliştirmektedir. 2. NeuraTech: Yapay zeka destekli bir platform olup, otomatik nakit geri ödeme çözümleri sunmaktadır.

4. Sanayi Devrimi'nin uzmanları arasında öne çıkan bazı isimler şunlardır: 1. Alan Turing: Yapay zekanın temellerini atan İngiliz matematikçi, Turing Testi'ni geliştirmiştir. 2. Geoffrey Hinton: Derin öğrenme kavramını geliştiren bilim insanı, yapay sinir ağları üzerine yaptığı çalışmalarla AI'nin bugünkü seviyeye ulaşmasına büyük katkı sağlamıştır. 3. Yann LeCun: Facebook AI araştırmalarının başında bulunan ve görüntü tanıma sistemlerinin temelini atan bilim insanı. 4. Joseph Engelberger: İlk endüstriyel robotu geliştiren kişi, "robotik endüstrisinin babası" olarak bilinir. 5. Hiroshi Ishiguro: İnsan benzeri robotlar üzerine çalışan Japon bilim insanı. 6. Marc Raibert: Boston Dynamics'in kurucusu, askeri ve sanayi amaçlı gelişmiş robotlar üretmiştir. 7. Satoshi Nakamoto: Bitcoin ve blockchain sistemini geliştiren anonim kişi ya da grup. 8. Vitalik Buterin: Ethereum'un kurucusu, akıllı sözleşmelerin gelişimini sağlamıştır.