Robotik

mBot için Arduino IDE programı kullanılır.

Kartezyen hareket sistemi, x, y ve z eksenlerinde doğrusal hareket yapabilen ve dikdörtgen bir koordinat sistemi üzerinde çalışan bir tür endüstriyel robot sistemidir. Bu robotlar, tekrarlayan görevleri otomatikleştirmek ve üretim süreçlerini hızlandırmak için kullanılır. Özellikleri: - Yüksek hassasiyet: Doğrusal eksenler boyunca hassas konumlandırma sağlar. - Basit kontrol: Kartezyen koordinat sistemini kullanarak programlaması kolaydır. - Modüler yapı: Farklı uygulamalara göre boyutu ve hareket alanı ayarlanabilir. Kullanım alanları: otomotiv, elektronik, plastik enjeksiyon kalıplama, paketleme ve CNC makineleri gibi çeşitli endüstrileri kapsar.

3A ayarlanabilir voltaj regülatörü, DC voltajını düşürmek ve sabitlemek için kullanılan yüksek verimli bir step-down (buck) konvertör modülüdür. Bu tür regülatörler, 4V ile 40V arası giriş gerilimini, hassas potansiyometre kontrolüyle 1.25V – 35V arasında ayarlanabilir çıkışa dönüştürür. Temel özellikleri: - Maksimum akım: 3A (2,5A önerilir). - Dönüşüm verimliliği: %92'ye kadar. - Çalışma frekansı: 150kHz. - Koruma özellikleri: Aşırı akım ve aşırı sıcaklık koruması. Kullanım alanları: Arduino projeleri, robotik sistemler, LED devreleri ve sabit voltaj ihtiyacı olan tüm uygulamalar.

Otonom sistemler laboratuvarı, çeşitli alanlarda otonom teknolojilerin geliştirilmesi ve test edilmesi üzerine araştırmalar yapar. Bu laboratuvarlar genellikle aşağıdaki görevleri yerine getirir: İnsansız hava aracı tasarımı ve kontrolü: Sivil uygulamalara odaklanan hava araçlarının geliştirilmesi. Görsel kontrol ve gezgin robotlar: Robotların ve görsel kontrol sistemlerinin otonom olarak çalışması. Otonom taşıtlar: Sürücüsüz araçların geliştirilmesi ve test edilmesi. Endüstriyel mekatronik uygulamaları: Üretim süreçlerinde verimliliği artırmak için otomatik sistemlerin kullanılması. Ayrıca, yapay zeka ve robotik sistemler kullanarak veri toplama, analiz etme ve deney adımlarını insan müdahalesi olmadan gerçekleştirme gibi ileri otomasyon türleri de bu laboratuvarların çalışma alanına dahildir.

Robotik sanat makineleri, sanat üretiminde kullanılan robotlar ve yapay zeka tabanlı sistemlerdir. Bu makineler, çeşitli alanlarda yaratıcı süreçler için entegre edilir: 1. Sanat Eserleri Üretimi: Robot kolları veya yazıcılar, heykel, resim ve diğer sanat eserlerinin üretiminde hassas detaylar için kullanılır. 2. Performans Sanatları: Robotik kollar ve insansı robotlar, dans, tiyatro ve müzik gibi performanslarda aktif rol alır. 3. İnteraktif Sanat: İzleyicilerle etkileşim kurabilen enstalasyonlar ve sanal gerçeklik deneyimleri gibi uygulamalarda kullanılır. Ayrıca, yapay zeka algoritmaları da sanat üretiminde özgün tasarımlar oluşturmak için kullanılır ve bu algoritmalar, estetik prensipleri öğrenerek veri setlerinden dinamik görseller üretir.

Otonom robotların avantajları şunlardır: 1. Maliyet Tasarrufu: İnsan iş gücünün yerine geçerek iş gücü maliyetlerini azaltır ve hatalı üretim riskini minimize eder. 2. Verimlilik Artışı: Sürekli ve hatasız çalışarak üretim süreçlerini hızlandırır ve zaman tasarrufu sağlar. 3. Performans ve Kalite: Yüksek performans ve kalite kontrol süreçleri ile ürünlerin daha iyi olmasını sağlar. 4. Tehlikeli Ortamlarda Kullanım: İnsanlar için tehlikeli olan ortamlarda görev alarak güvenliği artırır. 5. Veri Toplama ve Analiz: Çevresel verileri toplayarak analiz eder ve bu verileri kullanarak kendini geliştirir. 6. Esneklik: Yapay zeka ve makine öğrenimi ile entegre olarak daha karmaşık görevleri yerine getirebilir.

Robotik kodlamanın çocuğa faydaları şunlardır: 1. Yaratıcılığı Geliştirir: Çocuklar, kendi projelerini tasarlayarak ve programlayarak yaratıcı çözümler üretirler. 2. Problem Çözme Becerilerini Artırır: Robotik kodlama, sorunları adım adım analiz etmeyi öğretir ve hata tespiti gibi becerileri geliştirir. 3. Teknolojiyle Etkileşimi Artırır: Çocuklar, sensörler, yazılımlar ve donanımlar aracılığıyla teknolojinin nasıl işlediğini öğrenirler. 4. Takım Çalışmasını Teşvik Eder: Robotik projeler genellikle grup çalışması gerektirir, bu da işbirliği ve iletişim yeteneklerini geliştirir. 5. Özgüveni Yükseltir: Projeleri başarıyla tamamladıklarında çocukların özgüveni artar. 6. STEM Becerilerini Geliştirir: Matematik, fen bilimleri, mühendislik ve teknoloji alanlarında temel becerileri pekiştirir.

Engelden kaçan robot kodları, genellikle Arduino tabanlı olup, ultrasonik sensör veya kızılötesi sensör gibi sensörler kullanılarak yazılır. İşte temel bir engelden kaçan robot kodu örneği: ``` void loop() { sagDurum = digitalRead(sag_sensor); solDurum = digitalRead(sol_sensor); if (sagDurum == HIGH && solDurum == HIGH) { digitalWrite(sag_ileri, HIGH); digitalWrite(sag_geri, LOW); digitalWrite(sol_ileri, HIGH); digitalWrite(sol_geri, LOW); } else if (sagDurum == HIGH && solDurum == LOW) { digitalWrite(sag_geri, HIGH); digitalWrite(sag_ileri, LOW); delay(150); digitalWrite(sag_geri, LOW); digitalWrite(sag_ileri, HIGH); delay(250); } else if (sagDurum == LOW && solDurum == HIGH) { digitalWrite(sag_geri, HIGH); digitalWrite(sag_ileri, LOW); delay(150); digitalWrite(sag_ileri, HIGH); digitalWrite(sag_geri, LOW); delay(250); } } ``` Bu kodda, sensörlerden gelen verilere göre robotun ileri, geri veya sağa/sola dönmesi sağlanır. Daha karmaşık projelerde, L293B veya L298N gibi motor sürücü entegreleri de kullanılarak robotun hızı ve yönü kontrol edilebilir.

Robot gibi konuşan insana "insansı robot" veya "android" denir.

Freze robot tekeri, freze robotlarının hareket etmesini sağlayan tekerlek sistemidir. Ayrıca, robot tasarımlarında kullanılan omni ve mecanum tekerlekler de freze robotlarının hareket kabiliyetlerini artırmak için tercih edilebilir.

TEKNOFEST'te her yıl güncellenen ve yenilenen birçok yarışma kategorisi bulunmaktadır. Bazı ana kategoriler şunlardır: İnsansız Hava Araçları (İHA) Yarışmaları: Mini İHA Görev Yarışması, Taarruz İHA Yarışması gibi. Yapay Zeka Yarışmaları: Yapay zeka ile ilgili algoritmaların ve çözümlerin değerlendirildiği yarışmalar. Robotik Yarışmaları: Tarım Robotları Yarışması, Endüstri 4.0 Robotik Yarışması gibi. Uzay ve Uydu Teknolojileri Yarışmaları. Tasarla ve İnşa Et Yarışmaları: Belirli bir konsept veya kriter etrafında gerçekleştirilen tasarım ve inşa yarışmaları. Savunma Teknolojileri Yarışmaları: Savunma sanayii ile ilgili inovatif projelerin değerlendirildiği yarışmalar. Biyoteknoloji Yarışmaları: Biyoteknolojik çözümlerin ve uygulamaların değerlendirildiği yarışmalar. Enerji Teknolojileri Yarışmaları: Enerji verimliliği, yenilenebilir enerji ve enerji teknolojileriyle ilgili yarışmalar. Oyun Geliştirme Yarışmaları: Dijital oyun tasarımı ve geliştirme üzerine odaklanan yarışmalar. Trafik Güvenliği ve Eğitimi Yarışmaları: Trafik güvenliği çözümleri ve eğitimiyle ilgili projelerin değerlendirildiği yarışmalar.

İnse havuz robotu, havuzların otomatik temizliğini sağlamak için tasarlanmıştır. Başlıca işlevleri: Toz ve kalıntıları temizleme: 40W motor ile havuz içindeki toz, kir ve yaprakları toplar. Zaman tasarrufu: Programlanabilir ve belirli bir zaman diliminde havuzun temizliğini otomatik olarak gerçekleştirir. Enerji verimliliği: Düşük enerji tüketimi ile enerji maliyetlerini düşürür. Kendi kendine hareket: Suyun içinde kendi kendine hareket ederek havuzun her tarafına erişebilir ve her yüzeyi temizleyebilir. Filtreleme: Entegre filtreleme sistemi ile suyu temizlerken kir ve partikülleri hapseder.

Otto Humanoid Robot'u kontrol etmek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Bluetooth Modülünün Bağlanması: Robotun Bluetooth modülünün bluetooth 4.0 ile uyumlu olması gerekmektedir. 2. APP'nin İndirilmesi ve Kurulumu: Otto'nun kontrol uygulamasını (APP) akıllı telefonunuza indirin ve kurun. 3. Telefon Ayarlarında Bluetooth'un Etkinleştirilmesi: Telefon ayarlarından Bluetooth'u etkinleştirin. 4. Eşleştirme İşlemi: Modülün şifresini (1234) kullanarak robotu telefonla eşleştirin. 5. Kontrol ve Programlama: APP üzerinden robotu kontrol edebilir ve programlayabilirsiniz. Robotun yazılımı, Otto Blockly adlı görsel programlama dili kullanılarak da kontrol edilebilir.

Araştırma konuları geniş bir yelpazeye yayılmaktadır ve bazı örnekler şunlardır: 1. Bilgisayarla Görü: Kameralardan alınan görüntüler üzerinde işlemler yaparak nesneleri tanıma. 2. Görüntü İşleme: Görüntüleri daha istenilir bir hale getirme, bilgi çıkarımına uygun hale getirme. 3. Bilgi Güvenliği ve Kriptografi: Siber saldırılara karşı olay müdahalesi ve delil toplama. 4. Robotik: Mobil robotlar ve manipulator robotlar üzerine çalışmalar. 5. Veri Madenciliği: Büyük miktarda veri arasından işe yarar bilgilerin tespiti. 6. Makine Öğrenme: Makinelerin insanlar gibi öğrenerek karar verebilmeleri. 7. Biyoenformatik: Biyolojik verinin saklanması ve analiz edilmesi. 8. Sanal Gerçeklik: Teknoloji kullanılarak oluşturulan kurgular ile gerçek ve hayalin birleştirilmesi. 9. Finansal Piyasalar ve Yapay Zeka: Finans piyasalarında yapay zeka sistemlerinin kullanımı. 10. Tüketici Davranışları: Tüketici davranışlarını anlama ve analiz etme.

Robotik kodlama için beyaz A3 kağıt kullanılır.

VEXcode VR, VEX Robotics tarafından geliştirilen, blok tabanlı bir kodlama ortamı kullanarak sanal bir robotu kodlamayı sağlayan bir yazılımdır. Özellikleri: - Web tabanlı: Kurulum gerektirmez, tüm cihazlarda çalışır. - Sanal robotlar: Sürüş, sensörlerin programlanması ve yaratıcı çizimler için farklı oyun alanları sunar. - Sanal oyun alanları: Izgara dünyaları, sanat tuvali ve duvarlı labirent gibi çeşitli 3D ortamlar içerir. - Görevler ve etkinlikler: Eğitim uzmanları tarafından oluşturulmuş, kolayca uygulanabilecek aktiviteler sunar. Erişim: VEXcode VR'a vr.vex.com adresinden ulaşılabilir.

Arduino UNO R3 ile birçok farklı proje ve uygulama geliştirilebilir. İşte bazı örnekler: 1. Prototipleme: Elektronik devrelerin ve sistemlerin prototipini oluşturmak için kullanılır. 2. Eğitim: Öğrencilere elektronik, programlama ve robot bilimi öğretmek için ideal bir araçtır. 3. Ev Otomasyonu: Ev aletlerini, ışıkları ve güvenlik sistemlerini kontrol etmek için kullanılabilir. 4. Robotik ve IoT: Motorları kontrol etme ve sensörlerle etkileşim kurma yeteneği sayesinde robotik ve Nesnelerin İnterneti (IoT) projelerinde sıkça kullanılır. 5. Veri Günlüğü: Sensörlerden veri toplayıp analiz için kaydetme, çevresel izlemede faydalıdır. 6. Hobi Projeleri: LED'ler, servo motorlar ve LCD ekranlar gibi bileşenlerle etkileşimli ve yaratıcı projeler oluşturulabilir. Ayrıca, Arduino UNO R3 5 voltta çalışır ve USB veya harici bir güç kaynağı ile çalıştırılabilir.

TEKNOFEST Robolig Yarışması parkur örnekleri arasında şunlar bulunmaktadır: 1. Kargo Taşıma Görevi: Yarışmacılar, belirlenen parkurlarda kargo taşıma görevlerini tamamlamalıdır. 2. Rota İzleme: Robotların belirli bir rotayı takip etmesi ve bu süreçte verilen görevleri yerine getirmesi beklenir. 3. Bayrak Çekme: Parkurda bayrakları toplayıp belirlenen noktaya ulaştırma görevi. 4. 3D Yazıcıdan Üretilen Parçalar: Yarışmacılar, kendi imkanlarıyla 3D yazıcıdan ürettikleri parçaları kullanarak robotlarını oluşturmalıdır. 5. Sürü Robotlar: Sürü sistemleri ve araçların zorlu bölgelere sağlık hizmeti ulaştırma ve yangına müdahale gibi görevleri yerine getirmesi.

Makeblock mBot, çocuklara temel robotik ve kodlama becerilerini öğretmek amacıyla tasarlanmış bir STEM eğitim setidir. mBot'un kullanım alanları: - Robot programlama: Çocuklar, mBot'u çeşitli görevler için programlayabilir. - Elektronik ve mekanik bilgiler: Robotun montajı ve sensörleri sayesinde elektronik ve mekanik prensipleri öğrenme. - Analitik düşünme: Engellerden kaçan, ışık takip eden robotlar gibi projeler geliştirerek problem çözme becerilerini geliştirme. - Yaratıcılık: Kendi robot projelerini ve oyunlarını tasarlayarak yaratıcılıklarını kullanma. - Eğitim ve yarışmalar: Okullar ve kodlama atölyelerinde eğitim amaçlı ve robot yarışmalarında kullanılabilir.

Makeblock mBot 2 robot kiti, 8-12 yaş arası çocuklar için uygundur.