• Buradasın

    Robot yürüme eğitimi nasıl verilir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Robot yürüme eğitimi, genellikle Lokomat gibi robot destekli yürüme cihazları kullanılarak verilir. Bu süreç şu adımları içerir:
    1. Değerlendirme: Kas gücü, eklem hareket açıklığı ve yürüme yetisi değerlendirilir 1.
    2. Cihaz Adaptasyonu: Dış iskeletin hastaya uygun şekilde ayarlanması yapılır 1.
    3. Vücut Ağırlığı Desteği: Gerektiğinde vücut ağırlığı askı sistemiyle azaltılır 1.
    4. Yürüme Modu: Pasif, aktif yardımlı veya aktif egzersiz modlarından biri seçilir 1.
    5. Geri Bildirim ve Oyunlaştırma: Görsel desteklerle hasta performansı izlenir 1.
    6. Kayıt ve Takip: Seans verileri analiz edilir ve gelişim izlenir 1.
    Robot yürüme eğitiminin verildiği bazı durumlar:
    • inme (felç) 12;
    • serebral palsi 12;
    • omurilik yaralanmaları 12;
    • multiple skleroz (MS) 12;
    • parkinson hastalığı 12.
    Robot yürüme eğitimine başlamadan önce, bir fizik tedavi ve rehabilitasyon hekimine danışılması önerilir 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. incekrehabilitasyon.com.tr
        1
      2. robotikrehabilitasyonmerkezi.com
        2
      3. onlinekidsacademy.com
        3
      4. guven.com.tr
        4
      5. educative.io
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Yürüyen robotun beyni nasıl çalışır?

    Yürüyen robotun beyni, yani robotik yürüme cihazlarının çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Hastanın Cihaza Bağlanması: Hasta, vücut ağırlığının büyük kısmını cihaza aktararak cihaz içine alınır. 2. Ağırlık Dengeleme: Cihaz, hastanın vücut ağırlığını destekleyerek yürüme hareketini kolaylaştırır. 3. Hareket Takibi: Sensörler aracılığıyla hastanın bacak kaslarının durumu analiz edilir ve adım atma yetisi ölçülür. 4. Hareketin Simülasyonu: Cihaz, hastanın bacaklarını yönlendirerek yürüyüş hareketini taklit eder. 5. Beyin ve Kasların Uyarılması: Düzenli kullanım, beyin ile kaslar arasındaki iletişimi güçlendirerek doğal yürüyüş reflekslerini harekete geçirir. Bu cihazlar, normal yürümeye çok benzeyen hareketler yaptırır ve beyindeki merkezleri sürekli uyararak hastaların iyileşme süreçlerini hızlandırır.
    5 kaynak

    Robot gibi yürümek için hangi kaslar kullanılır?

    Robot gibi yürümek için kullanılan kaslar, bacak kaslarıdır. Robotik yürüme cihazları, hastanın bacak kaslarının durumunu analiz ederek adım atma yetisini ölçer ve bu kasları yönlendirerek yürüyüş hareketini taklit eder. Robotik yürüme tedavisinden en çok fayda görebilecek gruplar arasında felç (inme) geçiren hastalar, omurilik yaralanması olanlar, Parkinson ve Multiple Skleroz (MS) hastaları ile kas-iskelet sistemi hastaları yer alır.
    5 kaynak

    İnsan gibi yürüyen robot nasıl yapılır?

    İnsan gibi yürüyen bir robot yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Malzeme Seçimi: Robotun iskeleti için dayanıklı ve hafif malzemeler kullanılmalıdır, örneğin alüminyum veya karbon fiber. 2. Mekanik Tasarım: Robotun eklemleri, insan eklemlerine benzer şekilde tasarlanmalı ve servo motorlar veya aktüatörler kullanılarak kontrol edilmelidir. 3. Elektronik Sistem: Robotun hareketlerini ve fonksiyonlarını kontrol etmek için mikrodenetleyiciler (Arduino veya Raspberry Pi gibi) kullanılmalıdır. 4. Yazılım ve Programlama: Robotun hareketlerini kontrol edecek algoritmalar ve yazılımlar geliştirilmelidir. 5. Test ve İyileştirme: İlk prototipler oluşturularak robotun temel fonksiyonları test edilir ve tasarım ile yazılım hataları tespit edilip düzeltilir. Bu süreç, temel elektronik ve programlama bilgisi gerektirir.
    5 kaynak

    Robotun kendi kendine yürümesi için ne yapmalıyım?

    Bir robotun kendi kendine yürümesi için aşağıdaki adımlar izlenebilir: Bileşenlerin Kurulumu: Robotun bacaklarını hareket ettirmek için elektrik motorları, dengeyi sağlamak için ivmeölçer ve jiroskop gibi sensörler ve hareketleri koordine eden bir kontrol sistemi (mikrodenetleyici veya bilgisayar) gereklidir. Mekanik Tasarım: Bacaklar, motorun hareketine uygun şekilde bağlanmalıdır. Kodlama ve Algoritma: Robotun hareketlerini kontrol edecek bir algoritma ve kodlama oluşturulmalıdır. Deneme ve Ayarlama: Model test edilmeli ve gerektiğinde ayarlamalar yapılmalıdır. Öğrenme Algoritmaları: Robotun deneme-yanılma yoluyla öğrenmesini sağlamak için pekiştirme-öğrenme algoritmaları kullanılabilir. Robotun kendi kendine yürümesi için gerekli teknik bilgi ve ekipmana sahip olunmuyorsa, bir uzmana danışılması önerilir.
    5 kaynak

    Robotik yürüme rehabilitasyonu hangi hastalıklarda etkilidir?

    Robotik yürüme rehabilitasyonu aşağıdaki hastalıklarda etkilidir: 1. İnme (Felç): Yürüme fonksiyonlarında kayıp yaşanan hastalarda kullanılır. 2. Omurilik Yaralanmaları: Düşme, trafik kazası veya travma sonucu oluşan yaralanmalarda yürüme aktivitesinin kazanılmasına yardımcı olur. 3. Serebral Palsi: Çocuklarda yürüme eğitimi ve kas aktivitesinin artırılması için uygulanır. 4. Multiple Skleroz ve Diğer Kas Hastalıkları: Kasların yeniden aktive edilmesi ve yürüme yeteneğinin tekrar kazanılması için kullanılır. 5. Parkinson Hastalığı: Kısa adımlama paternini düzeltmek ve yürüme aktivitesini iyileştirmek için robotik yürüme eğitimi verilir. 6. Ortopedik Cerrahi Sonrası: Eklem sertliği ve kas zayıflığı ile mücadele etmek amacıyla tercih edilir.
    5 kaynak

    Mekanik yürür robot tasarımı ve üretimi nedir?

    Mekanik yürür robot tasarımı ve üretimi, belirli görevleri otomatik olarak yerine getirmek üzere programlanmış robotların geliştirilmesi sürecidir. Bu süreç, aşağıdaki adımları içerir: 1. Görev Tanımı: Robotun ne yapacağının belirlenmesi, işin tanımı, özellikleri, iş yükü, hızı, hassasiyeti gibi faktörlerin belirlenmesi. 2. Hareket Sistemi Tasarımı: Robotun hareketlerini kontrol etmek için kullanılacak donanımın, motorların, aktüatörlerin, sürücülerin ve diğer bileşenlerin seçilmesi. 3. Yapısal Tasarım: Robotun görevine göre uygun bir yapı oluşturmak için malzeme ve parçaların seçimi, mekanik ve elektronik bileşenlerin uyumlu bir şekilde birleştirilmesi. 4. Kumanda Sistemleri Tasarımı: Robotun hareketlerini kontrol etmek için yazılım ve donanım bileşenlerinin seçimi, sensörlerin entegrasyonu. 5. Prototip Yapımı ve Üretim: Tasarımın fiziksel bir prototipinin oluşturulması, test edilmesi, iyileştirilmesi ve seri üretiminin yapılması. Bu süreç, ileri düzeyde mühendislik bilgisi ve tecrübesi gerektirir.
    5 kaynak

    Robotlar nasıl hareket eder?

    Robotlar, hareket sistemlerini kullanarak hareket ederler. Bu sistem genellikle aşağıdaki bileşenlerden oluşur: 1. Motorlar ve Dişli Çarklar: Robotun kol, bacak ve gövde gibi parçalarının hareketini sağlar. 2. Sensörler: Robotun çevresindeki ışık, ses, sıcaklık gibi ortam koşullarını algılamasını ve buna göre hareket etmesini sağlar. 3. Güç Kaynağı: Robotun çalışması için gerekli enerjiyi sağlar. 4. Kontrol Ünitesi: Robotun tüm yaptıklarını kontrol eder ve hareketlerini koordine eder. Robotlar, hareket kontrol stratejileri kullanarak görevleri düzgün ve verimli bir şekilde yerine getirirler.
    5 kaynak