• Buradasın

    Robot yürüme eğitimi nasıl verilir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Robot yürüme eğitimi, genellikle Lokomat gibi robot destekli yürüme cihazları kullanılarak verilir. Bu süreç şu adımları içerir:
    1. Değerlendirme: Kas gücü, eklem hareket açıklığı ve yürüme yetisi değerlendirilir 1.
    2. Cihaz Adaptasyonu: Dış iskeletin hastaya uygun şekilde ayarlanması yapılır 1.
    3. Vücut Ağırlığı Desteği: Gerektiğinde vücut ağırlığı askı sistemiyle azaltılır 1.
    4. Yürüme Modu: Pasif, aktif yardımlı veya aktif egzersiz modlarından biri seçilir 1.
    5. Geri Bildirim ve Oyunlaştırma: Görsel desteklerle hasta performansı izlenir 1.
    6. Kayıt ve Takip: Seans verileri analiz edilir ve gelişim izlenir 1.
    Robot yürüme eğitiminin verildiği bazı durumlar:
    • inme (felç) 12;
    • serebral palsi 12;
    • omurilik yaralanmaları 12;
    • multiple skleroz (MS) 12;
    • parkinson hastalığı 12.
    Robot yürüme eğitimine başlamadan önce, bir fizik tedavi ve rehabilitasyon hekimine danışılması önerilir 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. incekrehabilitasyon.com.tr
        1
      2. robotikrehabilitasyonmerkezi.com
        2
      3. onlinekidsacademy.com
        3
      4. guven.com.tr
        4
      5. educative.io
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Yürüyen robotun beyni nasıl çalışır?

    Yürüyen robotun beyni, yani robotik yürüme cihazlarının çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Hastanın Cihaza Bağlanması: Hasta, vücut ağırlığının büyük kısmını cihaza aktararak cihaz içine alınır. 2. Ağırlık Dengeleme: Cihaz, hastanın vücut ağırlığını destekleyerek yürüme hareketini kolaylaştırır. 3. Hareket Takibi: Sensörler aracılığıyla hastanın bacak kaslarının durumu analiz edilir ve adım atma yetisi ölçülür. 4. Hareketin Simülasyonu: Cihaz, hastanın bacaklarını yönlendirerek yürüyüş hareketini taklit eder. 5. Beyin ve Kasların Uyarılması: Düzenli kullanım, beyin ile kaslar arasındaki iletişimi güçlendirerek doğal yürüyüş reflekslerini harekete geçirir. Bu cihazlar, normal yürümeye çok benzeyen hareketler yaptırır ve beyindeki merkezleri sürekli uyararak hastaların iyileşme süreçlerini hızlandırır.
    5 kaynak

    Robotik yürüme rehabilitasyonu hangi hastalıklarda etkilidir?

    Robotik yürüme rehabilitasyonu, aşağıdaki hastalıklarda etkilidir: İnme (felç); Omurilik yaralanması (omurilik felci); Serebral palsi (SP); Multiple skleroz (MS); Parkinson hastalığı; Ortopedik hastalıklar ve yaralanmalar (kalça-diz protezi ameliyatı sonrası veya spor yaralanmaları); Kas-iskelet sistemi yaralanmaları (kırık, çıkık sonrası); Geriatrik hastalıklar (yürüme ve denge bozuklukları); Travmatik beyin hasarı. Robotik rehabilitasyon için hastanın bacaklarında en az bir ana kas grubunda az da olsa bir miktar hareket bulunması gereklidir. Robotik rehabilitasyona uygun olmayan bazı durumlar şunlardır: Epileptik atak geçirme; Ciddi osteoporoz; Omurilikte aktif tümör; Baş kontrolü olmaması; Teknolojiye adapte olmakta zorlanma; Ciddi psikolojik problemler; Ciddi kalp yetmezliği ve aort anevrizması; Bulaşıcı hastalık veya temas izolasyonu.
    5 kaynak

    İnsan gibi yürüyen robot nasıl yapılır?

    İnsan gibi yürüyen bir robot yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Malzeme Seçimi: Robotun iskeleti için dayanıklı ve hafif malzemeler kullanılmalıdır, örneğin alüminyum veya karbon fiber. 2. Mekanik Tasarım: Robotun eklemleri, insan eklemlerine benzer şekilde tasarlanmalı ve servo motorlar veya aktüatörler kullanılarak kontrol edilmelidir. 3. Elektronik Sistem: Robotun hareketlerini ve fonksiyonlarını kontrol etmek için mikrodenetleyiciler (Arduino veya Raspberry Pi gibi) kullanılmalıdır. 4. Yazılım ve Programlama: Robotun hareketlerini kontrol edecek algoritmalar ve yazılımlar geliştirilmelidir. 5. Test ve İyileştirme: İlk prototipler oluşturularak robotun temel fonksiyonları test edilir ve tasarım ile yazılım hataları tespit edilip düzeltilir. Bu süreç, temel elektronik ve programlama bilgisi gerektirir.
    5 kaynak

    Robotlar nasıl hareket eder?

    Robotların hareketi, motorlar, sensörler ve kontrol sistemleri kullanılarak sağlanır. Robotların hareket etme sürecinde temel bileşenler: Motorlar. Sensörler. Kontrol sistemleri. Robotlar, hareketlerini kinematik ve dinamik olarak iki şekilde yönetir. Ayrıca, sensör füzyonu ve hareket planlama gibi teknolojiler de robotların hassas ve akıllı hareketler gerçekleştirmesine olanak tanır.
    5 kaynak

    Robotun kendi kendine yürümesi için ne yapmalıyım?

    Bir robotun kendi kendine yürümesi için aşağıdaki adımlar izlenebilir: Bileşenlerin Kurulumu: Robotun bacaklarını hareket ettirmek için elektrik motorları, dengeyi sağlamak için ivmeölçer ve jiroskop gibi sensörler ve hareketleri koordine eden bir kontrol sistemi (mikrodenetleyici veya bilgisayar) gereklidir. Mekanik Tasarım: Bacaklar, motorun hareketine uygun şekilde bağlanmalıdır. Kodlama ve Algoritma: Robotun hareketlerini kontrol edecek bir algoritma ve kodlama oluşturulmalıdır. Deneme ve Ayarlama: Model test edilmeli ve gerektiğinde ayarlamalar yapılmalıdır. Öğrenme Algoritmaları: Robotun deneme-yanılma yoluyla öğrenmesini sağlamak için pekiştirme-öğrenme algoritmaları kullanılabilir. Robotun kendi kendine yürümesi için gerekli teknik bilgi ve ekipmana sahip olunmuyorsa, bir uzmana danışılması önerilir.
    5 kaynak

    Robot gibi yürümek için hangi kaslar kullanılır?

    Robot gibi yürümek için kullanılan kaslar, bacak kaslarıdır. Robotik yürüme cihazları, hastanın bacak kaslarının durumunu analiz ederek adım atma yetisini ölçer ve bu kasları yönlendirerek yürüyüş hareketini taklit eder. Robotik yürüme tedavisinden en çok fayda görebilecek gruplar arasında felç (inme) geçiren hastalar, omurilik yaralanması olanlar, Parkinson ve Multiple Skleroz (MS) hastaları ile kas-iskelet sistemi hastaları yer alır.
    5 kaynak

    Mekanik yürür robot tasarımı ve üretimi nedir?

    Mekanik yürür robot tasarımı ve üretimi, robotun hangi görevi yerine getireceğine karar verdikten sonra robot kinematiği, yörünge planlaması ve robot dinamiği gibi aşamalardan geçerek robotun mekanik yapısının oluşturulmasını içerir. Temel bileşenler: Motorlar. Sensörler. Kontrol sistemleri. Üretim aşamaları: 1. Tasarım. 2. Mekanik montaj. 3. Elektronik montaj. Örnek uygulamalar: Mobil robotlar. İki ayaklı yürüyen mekanizmalar.
    5 kaynak